Komponen – Komponen Sistem Kontrol

Presentasi berjudul: "Komponen – Komponen Sistem Kontrol"— Transcript presentasi:

1 Komponen – Komponen Sistem Kontrol
Komponen – komponen sistem kontrol lebih mudah digambarkan dalam suatu diagram blok. Definisi diagram blok : suatu pernyataan grafis untuk menggambarkan sistem pengaturan.

2 Diagram Blok Plant/ Proses input output Open Loop Control System
Closed Loop Control System Open Loop Control System Plant/ Proses input output + - Input sensor input Plant/ Proses + - output Output sensor Closed Loop Control System

3 Diagram Blok sistem closed loop
Error Signal (e(t)) Control Signal (u(t)) Plant/ Proses Input r(t) Output c(t) + - sensor Controller Aktuator Error Detector

4 Diagram Blok - Komponen
Input / Set Point / Referensi / r(t) Nilai output sistem yang kita inginkan Output / Actual output Output sebenarnya (aktual) yang dihasilkan oleh sistem Plant/process Obyek tertentu yang dikontrol oleh sistem

5 Diagram Blok - Komponen
Error detector Pembanding input dengan output Menghasilkan error signal e(t) = r(t) – c(t) Kontroler “Otak” dari sistem. Menerima error sebagai input Menghasilkan sinyal kontrol (u(t)) yang menyebabkan output menjadi sama dengan input

6 Diagram Blok - Komponen
Actuator “Otot” dari sistem Komponen yang secara fisik melakukan keinginan kontroler dengan suntikan energi tertentu Sensor “Mata” sistem Mengukur besaran fisik dan mengubahnya menjadi besaran listrik

7 Latihan Alat berikut termasuk jenis sistem kontrol apa? Sebutkan komponen – komponen sistemnya! Mesin cuci Air Conditioner Lemari Es Sistem pengaturan level air di tandon