Pengantar Teknik Pengaturan

Presentasi berjudul: "Pengantar Teknik Pengaturan"— Transcript presentasi:

1 Pengantar Teknik Pengaturan
Pengantar Teknik Pengaturan* AK Lecture 1: Pemodelan matematik sistem dinamik1 Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research Universitas Gunadarma

2 Outline Pendahuluan: Mengapa kita butuh model matematik sistem dinamik? Pemodelan sistem kontinyu Prosedur Pemodelan Model sistem Mekanikal Model Elektrikal Model sistem Liquid storage

3 Pemodelan Matematik sistem dinamik: Pendahuluan
Bus dan sepeda memiliki dinamika yang berbeda. Sepeda dapat dengan mudah berubah arah dan jika mengenai bump (polisi tidur) responsnya lebih jelek dibandingkan bus. Prestasi dinamika lebih bergantung pada kendaraan ketimbang pengendara! Proses dinamik lebih penting dari sekedar computer kontrol.

4 Proses dinamik sangat penting untuk keselamatan (safety).

5 Kita harus memberikan proses yang fleksibel untuk hasil prestasi dinamik terbaik

6 Perubahan Input Plant/Proses Respons Output Respons terhadap variabel output: Bagaiman bentuk responsnya? seberapa cepat?, Apakah plant stabil? Model matematik dapat menjawab pertanyaan tersebut.

7 Model sistem kontinyu Suatu sistem dinamik diwakili oleh persamaan differensial biasa (ODE-ordinary differential equation) yang diturunkan dari phenomena physik suatu proses di dalam sistem/plant Dalam Teknik kontrol secara umum bentuk ODE, dimana suku sebelah kiri adalah Output dan sebelah kanan adalah Input