Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Water heating system Dasar kendali cerdas. Diskripsi sistem pemanasan air Sistem Pemanas air dengan sebuah heatknob(kran) untuk mengontrol sirkulasi uap.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "Water heating system Dasar kendali cerdas. Diskripsi sistem pemanasan air Sistem Pemanas air dengan sebuah heatknob(kran) untuk mengontrol sirkulasi uap."— Transcript presentasi:

1 Water heating system Dasar kendali cerdas

2 Diskripsi sistem pemanasan air Sistem Pemanas air dengan sebuah heatknob(kran) untuk mengontrol sirkulasi uap melalui radiator Setting paling tinggi heatknob, Mengindikasikan supply uap mati dengan nilai ‘0’. Dan nilai ’10’ mengindikasikan maksimum supply uap. Variasi temperatur terukur melalui senssor bervariasi antara 0 0 C sampai C. Sensor level menunjukkan ketinggian level air dalam tank dengan variasi 0 (kosong) sampai 10(penuh). Diasumsikan kontrol otomasis mengatur aliran air dingin masuk kedalam tank dari supply utama air, ketika level tank dibawah 4, kontrol aliran air ON, dan ketika level air dalam tank diatas 9,5. kontrol aliran air off

3 Desain sistem Langkah desain 1. definisikan input dan output untuk FLC  Variabel input : sensor temperatur dan sensor level X : temperatur air → X=[ 0 0 C, C] Y: level air → Y=[ 0,10]  Variabel output: heatKnob Z: setting HeatKnob→ Z=[ 0,10] 2. definisikan nilai linguistik untuk maing-masing variabel  Temperatur : Xsmall (XS), small(S), medium(M), large(L), Xlarge(XL)  Level : Xsmall (XS), small(S), medium(M), large(L), Xlarge(XL)  Heatknob: VerryLittle, Alittle, AgoodAmount, lot, AWholelot)

4 3. berikan nilai MF untuk variabel fuzzy No. Range input (temperatur) Variabel Fuzzy XSmall Small 3 30 – 75 Medium 4 60 – 95 Large XlargeNo. Range input (Level ) Variabel Fuzzy XSmall 2 1,5 - 4 Small 3 3 – 7 Medium 4 6 – 8,5 Large 5 7,5 -10 Xlarge No. Range output (heatknop) Variabel Fuzzy VerryLittle 2 1,5 - 4 Alittle 3 3 – 7 AgoodAmount 4 6 – 8,5 Alot 5 7,5 -10 AwholeLot

5

6 Tentukan rules Rule matrik ditentukan dari: 1. Ketika temperatur ‘low’ set Heatknop ‘higher’ dari ketika temperatur ‘high’ 2. ketika volume air ‘low’, heatknop tidak perlu diset setinggi ‘high’, ketika air ‘high’ temperaturXSSMLXL Level XSAgoodAmountAliitleVerryLittle SAlotAgoodAmountVerryLittleVerryLittle MAwholeLotAlotAgoodAmountVerryLittle LAwholeLotAlotAlotAliitle XLAwholeLotAlotAlotAgoodAmount

7 Dari tabel diperoleh rules

8 Untuk proses fuzzifikasi, misal : diinginkan level air =6.5 dan temperatur 65 0 C Diperoleh input temperatur : µ M (65) =0,45. dan µ L (65) =0,28 Diperoleh input Level air : µ M (6,5) =0,25. dan µ L (65) =0,38

9 Dari nilai MF yang ditentukan sebelumnya :diperoleh empat data fuzzy input sbb :  µM(65) =0,45. dan µL(65) =0,28  µM(6,5) =0,25. dan µL(65) =0,38 Gunakan aturan conjunction(Λ) dengan memilih derajat keanggotaan minimum:  1. µ temperaturxlevel = min (0,45,0,25) = 0,25  2. µ temperaturxlevel = min (0,28,0,25) = 0,25  3. µ temperaturxlevel = min (0,45,0,38) = 0,38  4. µ temperaturxlevel = min (0,28, 0,38) = 0,28 dapat ditentukan rule sbb: 1. Temperatur is Medium(0,45) and Level is medium(0,25) then set heatknob is AgoodAmount (0,25) 2. Temperatur is Large(0,28) and Level is Medium(0,25) then set heatknob is verryliitle(0,25) 3. Temperatur is Medium(0,45) and Level is large(0,38) then set heatknob is Alot(0,38) 4. Temperatur is Large(0,28) and Level is Large(0,38) then set heatknob is Aliitle(0.28)

10 Proses inferensi menggunakan model mamdani 0,25

11 0,38 0,28

12 Untuk proses defuzzyfication digunakan centroid method Untuk temperatur 65 0 C dan level air = 6,5 dibutuhkan pembukaan heatknob sebesar 4,46

13

14 Surface


Download ppt "Water heating system Dasar kendali cerdas. Diskripsi sistem pemanasan air Sistem Pemanas air dengan sebuah heatknob(kran) untuk mengontrol sirkulasi uap."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google