Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Transduser dan Sensor Sensor Jarak Kurniawan Teguh Martono Sistem Komputer UNDIP.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "Transduser dan Sensor Sensor Jarak Kurniawan Teguh Martono Sistem Komputer UNDIP."— Transcript presentasi:

1 Transduser dan Sensor Sensor Jarak Kurniawan Teguh Martono Sistem Komputer UNDIP

2 Pendahuluan  Mari lihat video ini Mari lihat video ini

3 Sensor Jarak  Sensor jarak (proximity sensor) merupakan komponen untuk mendeteksi keberadaan suatu objek beserta perkiraan jaraknya.  Sensor jarak adalah perkakas yang tidak bersentuhan dengan objek yang berfungsi untuk menyediakan perin­ gatan dini mengenai keberadaan objek di depannya.

4 Jenis Sensor Jarak  Perkuliahan kali ini akan membahasmengenai dua buah sensor jarak, yaitu  Sensor jarak infra merah dan  Sensor jarak ultrasonik

5 Sensor Jarak Infra Merah  Sharp GP2D12  Sensor ini termasuk pada sensor jarak kategori optik

6 Cara kerja  Pada dasarnya sensor ini sama seperti sensor Infra Red (IR) konvensional, GP2D12 memiliki bagian transmitter/emitter dan receiver (detektor).  Bagian transmitter akan memancarkan sinyal IR yang telah dimodulasi, sedangkan pantulan dari IR (apabila mengenai sebuah objek) akan ditangkap oleh bagian detektor yang terdiri dari lensa pemfokus dan sebuah position-sensitive detector.

7 Karakteristik  Sensor Sharp GP2D12 dapat mengukur jarak halangan pada daerah 10 – 80 cm dengan memanfaatkan pemancaran dan penerimaan gelombang infra merah sebagai media untuk mengestimasi jarak.  Penggunaan sperktrum infra merah menyebabkan sensor ini tidak mudah terganggu dengan keberadaan cahaya tampak dari lingkun­gan karena memiliki daerah spektrum yang berbeda

8 Cara kerja  Untuk menghitung jarak objek pada wilayah pandangnya, sensor ini menggunakan metode triangulation dan sebuah linear CCD array sebagai position-sensitive detector :  Emitter memancarkan sinyal IR yang telah dimodulasi ke arah target  Sinar ini berjalan sepanjang sudut pandangnya dan akan dipantulkan oleh objek yang menghalanginya  Jika tidak mengenai objek, IR tidak akan dipantulkan kembali dan sensor mendeteksi ketidakberadaan objek  Pantulan IR akan diterima oleh lensa pada detektor dan difokuskan ke linear CCD array  Detektor akan mendeteksi sudut datang IR hasil pantulan sebagai parameter jarak.  Perbedaan sudut sinar datang yang diterima oleh detektor sinar IR ini kemudian akan diproyeksikan oleh lensa pada bagian tertentu dari CCD array sesuai sudut datang dari IR

9 Ilustrasi

10 Sensor Jarak Ultrasonik  R93-SRF08  Dalam pendeteksian jaraknya sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik yang dihasilkan oleh sensor ini.

11 Gelombang Ultrasonik  Gelombang ultrasonik adalah gelombang dengan besar frekuensi diatas frekuensi gelombang suara yaitu lebih dari 20 KHz  Sinyal yang dipancarkan tersebut kemudian akan merambat sebagai sinyal / gelombang bunyi dengan kecepatan bunyi yang berkisar 340 m/s

12 Cara kerja  Sensor ini menggunakan prinsip time of flight, artinya sensor tersebut akan mengukur waktu semenjak suara dipancarkan hingga terdengar suara pantulnya.

13 Bagian Sensor Ultrasonik  Sensor jarak ini memiliki dua buah bagian, yaitu transmitter pada sisi kirim dan receiver pada sisi terima.  Prinsip kerjanya adalah gelombang ultrasonik akan dipancarkan oleh transmitter selama periode waktu tertentu yang kemudian gelombang ultrasonik tersebut akan diterima oleh receiver

14 Bagaimana menghitung jaraknya?  Perhitungan jaraknya adalah dengan mengalikan kecepatan gelombang ultrasonik dengan waktu tempuh dan kemudian dibagi 2 akibat adanya waktu gelombang ultrasonik dipantulkan ke receiver yang besarnya sama dengan waktu gelombang ultrasonik menyentuh benda.  Jarak maksimum yang dapat dideteksi oleh SRF-08 = 11 Meter  Jarak dihitung berdasarkan rumus S = (340 x t )/ 2 Dimana : 340 m/s = kecepatan bunyi yang merambat sebagai sinyal / gelombang bunyi di udara

15 Implementasi sensor ultrasonik

16 Tugas  Buatlah resume mengenai PING ))) sensor jarak ultrasonik  Buat dalam bentuk PPT :  Landasan teori  Implementasi  Model matematiknya


Download ppt "Transduser dan Sensor Sensor Jarak Kurniawan Teguh Martono Sistem Komputer UNDIP."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google