Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Siswo Wardoyo, S.T., M.Eng. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa Cilegon-Banten.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "Siswo Wardoyo, S.T., M.Eng. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa Cilegon-Banten."— Transcript presentasi:

1 Siswo Wardoyo, S.T., M.Eng. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa Cilegon-Banten Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 1 ALAT PENGENDALI INDUSTRI

2  Alat pengendali adalah komponen yang mengatur daya yang diberikan pada beban listrik  Semua komponen yang digunakan pada rangkaian pengendali motor dapat dibuat dalam tingkatan baik sebagai alat pengendali primer maupun penunjuk ALAT PENGENDALI UTAMA DAN PILOT Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 2

3  Alat pengendali primer seperti kontaktor motor, stater, pengontrol. ALAT PENGENDALI UTAMA DAN PILOT Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 3

4  Alat pengendali penunjuk seperti relay atau kontaktor yang mengaktifkan rangkaian daya, mengatur operasi.Yang termasuk alat penunjuk adalah tombol tekan, saklar aliran, saklar tekanan ALAT PENGENDALI UTAMA DAN PILOT Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 4

5  Saklar manual adalah saklar yang dikontrol dengan tangan  Contohnya adalah Saklar TogelSaklar Geser Saklar DIP SAKLAR MANUAL Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 5

6 ◦ Saklar rocker Saklar rotari Saklar thumbweel ` SAKLAR MANUAL Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 6

7 ◦ Saklar pemilih Saklar tombol tekanSaklar drum SAKLAR MANUAL Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 7

8  Adalah saklar yang dioperasikan dengan tombol-tombol otomatis, misalnya tekanan, suhu, posisi.  Jenisnya adalah: ◦ Saklar limit ◦ Saklar mikro ◦ Saklar thermostat ◦ Saklar tekanan ◦ Saklar level SAKLAR MEKANIS  Adalah saklar yang dioperasikan dengan tombol-tombol otomatis, misalnya tekanan, suhu, posisi.  Jenisnya adalah: ◦ Saklar limit ◦ Saklar mikro ◦ Saklar thermostat ◦ Saklar tekanan ◦ Saklar level Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 8

9  Sensor adalah alat yang digunakan untuk mendeteksi dan sering berfungsi untuk mengukur magnitute sesuatu.  Sensor merubah besaran mekanis, panas, kimia, sinar dll menjadi tegangan dan arus listrik  Sensor memegang peranan penting dalam sistem pengendalian proses pabrikasi moderen. SENSOR Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 9

10  Sensor kedekatan (proximity sensor)  Sensor sinar  Sensor efek Hall  Sensor ultrasonik  Sensor tekanan  Sensor suhu  Sensor penyandi (encoder sensor) JENIS-JENIS SENSOR Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 10

11  Adalah alat pilot yang mendeteksi adanya obyek tanpa kontak fisik  Sensor tersebut adalah alat elektronis solid state yang terbungkus rapat untuk melindungi terhadap pengaruh getaran, cairan, kimiawi, korosif yang berlebihan yang sering dijumpai di industri Sensor kedekatan (proximity sensor) Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 11

12  Sensor ini dipakai jika : ◦ Obyek yang dideteksi terlalu kecil ◦ Diperlukan respon yang cepat ◦ Obyek harus dirasakan melalui rintangan non logam seperti gelas, plastik, kertas karton ◦ Lingkungan yang berbahaya Sensor kedekatan (proximity sensor) Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 12

13  Jenisnya : ◦ Sensor kedekatan induktif,jika obyeknya adalah logam.Terdiri dari kumparan, osilator, rangkaian detektor dan output elektronis. Kelemahannya sensor ini tidak sensitif terhadap kelembaban, debu dsb. ◦ Sensor kedekatan kapasitif. Obyeknya dapat konduktif atau non konduktif.Sensor ini dapat diaktifkan dengan bahan non konduktif seperti kayu, tepung, gula, dsb. Sensor kedekatan (proximity sensor) Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 13

14  Photovolaic/sel solar adalah alat sensor sinar yang mengubah energi sinar menjadi energi listrik Sensor Sinar Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 14

15  Sel solar silikon yang moderen merupakan sambungan PN dengan lapisan P akan menyebabkan gerakan elektron antara bagian P dan N, sehingga menghasilkan tegangan dc yang kecil. Tegangan ouput adalah 0.5 V per sel pada sinar matahari penuh. Sensor Sinar Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 15

16  Ada 2 jenis sensor fotolistrik untuk merasakan posisi, masing-masing memancarkan sinar (inframerah/laser): ◦ Jenis reflektif,untuk mendeteksi sinar yang dipantulkan dari target ◦ Jenis Through beam, untuk mengukur perubahan jumlah sinar yang disebabkan oleh target yang menyerang sumbu optik Sensor Sinar Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 16

17  Sensor fotolistrik dapat melakukan beberapa mekanisme deteksi : ◦ Deteksi tanpa kontak ◦ Deteksi target dari bahan sebenarnya ◦ Deteksi jarak jauh ◦ Respon kecepatan tinggi ◦ Diskriminasi warna ◦ Deteksi sangat cermat Sensor Sinar Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 17

18  Pada kebanyakan sensor ini digunakan Light Emitting Diode (LED) untuk mentransmisikan, dan fototansistor untuk penerima sumber  Salah satu aplikasi dari sensor fotolistrik yang cukup penting adalah teknologi bar code reader  Sistem bar code terdiri dari simbol kode batang, scanner, dan decoder Sensor Sinar Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 18

19  Ada beberapa jenis kode batang, contohnya untuk kode standar pengecer makanan kemasan (The Universal Product Code-UPC), lihat contoh. Sensor Sinar Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 19

20  Scanner kode batang adalah mata dari sistem pengumpulan data. Sumber cahaya didalam scanner akan menyalakan simbol kode batang, batang2 menyerap sinar dan spasi akan memantulkan sinar. Detektor foto kemudian mengumpulkan sinar pada bentuk pattern sinyal elektronik yang menyajikan simbol yang tercetak  Decoder menerima sinyal dari scanner dan mengubah data menjadi data karakter yang mewakili simbol. Sensor Sinar Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 20

21  Dirancang untuk merasakan adanya obyek magnetis, biasanya magnet permanen  Digunakan untuk mendeteksi posisi komponen  Elemen Hall adalah bahan semi konduktor yang kecil, tipis dengan irisan rata Sensor Efek Hall Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 21

22  Apabila arus dilewatkan melalui irisan dan tidak ada medan magnet, tegangan yang dihasilkan 0 Cara Kerja Sensor Efek Hall Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 22

23  Apabila magnet dibawa menutup bahan semi konduktor, maka lintasan akan terganggu. Distorsi akan menyebabkan elektron bergerak ke kanan menghasilkan diantara sisi alat.  Rangkaian terintegrasi digital efek Hall digunakan pada saklar proximity  Selain itu, dapat digunakan juga untuk mengukur kecepatan Cara Kerja Sensor Efek Hall Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 23

24  Sensor ini bekerja dengan mengirimkan gelombang menuju target dan mengukur waktu yang diperlukan pulsa untuk melenting kembali  Waktu yang diperlukan oleh gaung untuk kembali ke sensor berbanding lurus dengan jarak atau tinggi obyek, sebab suara mempunyai kecepatan konstan Sensor Ultrasonik Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 24

25  Sinyal gaung yang kembali secara elektronis diubah menjadi output menjadi 4 sampai 20 mA, yang mensuplai kecepatan aliran yang dimonitor ke alat kontrol eksternal  Cairan, obyek padat, tekstil, butiran dapat dideteksi dengan alat ini Cara Kerja Sensor Ultrasonik Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 25

26  Ukuran ketegangan didasarkan prinsip bahwa tahanan penghantar berubah dengan panjang dan luas penampang  Gaya yang diberikan kawat menyebabkan kawat bengkok, sehingga aksi pembengkokan kawat akan merubahn tahanannya secara fisik  Perubahan tahanan ini diberikan pada rangkaian jembatan untuk mendeteksi perubahan kecil pada tahanan kawat Sensor Tekanan Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 26

27  Sel tahanan kawat beban biasanya menggunakan baja dan kawat yang peka terhadap ketegangan  Karena sel dibebani maka logam memanjang atau mengulur dengan lembut. Ukuran rentangan ini bisa beberapa gram-jutaan pounds Sensor Tekanan Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 27

28  Ada empat jenis utama sensor suhu yang biasa digunakan : ◦ Termocouple, ◦ Detektor suhu tekanan (Resistance Temperatur Detector=RTD), ◦ termistor, dan ◦ sensor IC Sensor Suhu Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 28

29  Termocouple pada dasarnya terdiri dari sepasang penghantar yang berbeda disambung las  Perbedaan suhu antara sambungan akan menimbulkan rentang suhu  Alat ini banyak digunakan untuk mengontrol suhu open atau tungku Thermocouple Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 29

30  Konsep utama RTD adalah pada tahanan listrik dari logam yang bervariasi sebanding dengan suhu  Platina adalah bahan yang paling sering digunakan karena ketahanan suhunya tinggi, linierbilitasnya, stabilitas dan reproduksibilasnya Resistance Temperature Detectors Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 30

31  Adalah resistor yang peka terhadap panas yang biasanya mempunyai koefisien suhu negatif  Karena suhu meningkat maka tahanan menurun dan sebaliknya  Termistor sangat peka terhadap perubahan suhu yang kecil Thermistor Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 31

32  Menggunakan chip silikon untuk elemen perasanya  Meskipun range suhu terbatas tetapi mampu menghasilkan output yang sangat linier Integrated Circuit (IC) Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 32

33  Tachnometer umumnya menunjuk pada magnet permanen kecil dari generator DC  Ketika generator diputar maka generator menghasilkan tegangan DC berbanding lurus dengan kecepatan  Tachnometer dirangkai dengan motor, umumnya digunakan pada aplikasi pengendali kecepatan motor Sensor Kecepatan Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 33

34 TermocoupleRTDTermistorIC Kekuatan Self poweredPaling stabilOutput tinggiOutput paling tinggi SederhanaPaling akuratCepatPaling linier KasarLebih linierMurah Banyak macamnya Range suhu luas Kelemahan Tidak linearMahalTidak linierT<200 o C Tegangan rendahMemerlukan suplai daya Range suhu terbatas Memerlukan suplai daya Memerlukan referensi Tahanan absolut rendah RentanLambat Kurang stabilSelf heatingMemerlukan suplai daya Self heating Kurang sensitifSelf heatingKonfigurasi terbatas Komparasi Siswo WardoyoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA2010/2011- Genap 34


Download ppt "Siswo Wardoyo, S.T., M.Eng. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Sultan Ageng Tirtayasa Cilegon-Banten."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google