Laboratorium Sistem Komputer dan Robotika

Presentasi berjudul: "Laboratorium Sistem Komputer dan Robotika"— Transcript presentasi:

1 Laboratorium Sistem Komputer dan Robotika
Riset Laboratorium Sistem Komputer dan Robotika

2 Sistem Transportasi Cerdas Lab Sistem Komputer dan Robotika
Bagian Riset Lab Sistem Transportasi Cerdas LED Dot Matrix Aerospace Pembentukan Group Riset Lab Sistem Komputer dan Robotika Membentuk Group Riset Sistem Transportasi Cerdas (STC), Aerospasce, LED Dot Matix Target Jangka Pendek STC : Pengaturan Lalu lintas sekitar Universitas Brawijaya Aerospace : Pembuatan payload untuk Komurindo Led Dot Matrix : Pembuatan display berwarna dengan LED dot matrix Target Jangka Panjang: Menggabungkan ketiga group riset tersebut untuk menunjang Sistem Transportasi Cerdas di Indonesia. Aerospace  Pembuatan nano satelit untuk mendukung transportasi si Indonesia, misalnya difungsikan sbg satelit GPS. Led Dot Matrix  Pembuatan rambu-rambu lalu lintas yang dapat dikendalikan dan dikontrol baik secara manual maupun otomatis

3 Sistem Transportasi Cerdas

4 Ruang Lingkup Sistem Transportasi Cerdas
Autonomous Fleet Management Advisory Sistem Transportasi Cerdas Inventory

5 Sistem Autonomous Sistem penentuan posisi Sistem peta elektronik
Navigasi otomatis Penggunaan GPS Autonomous

6 Fleet Management Mengelola kendaraan dari pusat pengontrol
Pusat pengontrol memberikan informasi kepada pengendara, seperti cuaca, kendaraan lalu lintas, dll Fleet Management

7 Arsitektur Fleet Management

8 Advisory Penggabungan dari sistem penentuan posisi dan peta elektronik dengan fleet management Otomatisasi (tidak dikontrol tetapi mendapat pelayanan dari pusat informasi lalu lintas Advisory

9 Inventory Kendaraan dilengkapi dengan kamera untuk pengumpulan data yang terkait dengan jalan Inventarisasi jalan, pemeliharaan jalan, penyelidikan objek pengganggu lalu lintas Kendaraan – kendaraan yang digunakan dilengkapi dengan alat penentuan posisi, data logger, serta pendisplay data dalam bentuk peta elektronik. Inventory

10 Topik Penelitian Awal Sistem Transportasi Cerdas Target: Wilayah Sekitar UB
Monitoring dan Kendali Kemacetan Perancangan Jaringan Kamunikasi Pada Sistem Transportasi Cerdas Monitoring of Traffic Conditions Using Camera Road and Weather information system Deteksi kendaraan (Membedakan jenis kendaraan) RFID untuk Deteksi, Penelusuran dan Pelacakan Deteksi Posisi Kendaraan dengan GPS Membangun Software Pusat Kendali Lalu Lintas Sistem Peta Elektronik Informasi Transportasi Umum Secara Real Time (pre-trip, on-trip) Navigasi Otomatis Sistem Komunikasi Kendaraan dengan Kendaraan (Vehicle to Vehicle/V2V) Sistem Komunikasi Kendaraan dengan Infrastruktur (Vehicle to Infrastruktur/ V2I) Embedded Rambu-rambu lalu lintas dan kendali jarak jauh Ide Kamu Apa???

11 Aerospace OBDH ADCS Payload Aerospace Ground Station

12 On Board Data Handling (OBDH)
Logistik Communication Autonomous OBDH Anomaly Handling

13 Attitude Determination Control System
Struktur Communication Actuator ADCS Sensor

14 Payload Fungsi dari Muatan: Kamera GPS Sensor Lain Payload

15 Ground Station Kendali Antena Communication Software GUI

16 Topik Penelitian Awal Aerospace Target Awal: Payload untuk Kontes
Perancangan Payload Roket Untuk Monitoring Sistem Kendali Payload Roket Perancangan Ground Station pada Payload Roket Navigasi Otomatis Pesawat Tanpa Awak Untuk Hindari Halangan Target Selanjutnya: Pembuatan Nano Satelit untuk mendukung Sistem Transportasi Cerdas Ide Kamu??

17 Rambu-Rambu Lalu Lintas
LED DOT MATRIX Display PTIIK LED Dot Matrik Rambu-Rambu Lalu Lintas

18 Topik Penelitian Awal LED DOT MATRIK BERWARNA
Pembuatan Modul LED DOT MATRIK Akses LED DOT MATRIK Dengan MMS Akses LED DOT MATRIK Dengan Bluetooth Akses LED DOT MATRIK Jarak Jauh (Dengan Wifi) Embedded Rambu-rambu lalu lintas dengan LED DOT Matriks dan kendali jarak jauh Ide Kamu ??