Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

EMBEDDED SYSTEMS Textbook: T. Bräunl Embedded Robotics, Springer 2003.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "EMBEDDED SYSTEMS Textbook: T. Bräunl Embedded Robotics, Springer 2003."— Transcript presentasi:

1 EMBEDDED SYSTEMS Textbook: T. Bräunl Embedded Robotics, Springer 2003

2 CAKUPAN MATERI :

3

4 1.1 Definition Definition for: embedded system A combination of hardware and software which together form a component of a larger machine. An example of an embedded system is a microprocessor that controls an automobile engine. An embedded system is designed to run on its own without human intervention, and may be required to respond to events in real time. Source:

5 Sistem Embeded adalah Sistem yang menempel di sistem lain. Embeded system merupakan sebuah sistem (rangkaian elektronik) digital yang merupakan bagian dari sebuah sistem yang lebih besar, yang biasanya bukan berupa sistem elektronik. Kata {embedded} menunjukkan bahwa dia merupakan bagian yang tidak dapat berdiri sendiri. Embedded system biasanya merupakan {application-specific system} yang didisain khusus untuk aplikasi tertentu. Contoh sistem atau aplikasinya antara lain –instrumentasi medik (medical instrumentation), –process control, –automated vehicles control, dan –perangkat komunikasi (networking and communication systems). Embedded system biasanya diimplementasikan dengan menggunakan mikrokontroler. Overview

6 Sejarah Embedded system Embedded system pertama: Apollo Guidance Computer

7 Apollo Guidance Computer It was developed in the early 1960s for the Apollo program (Apollo  spacecraft) used in real-time by astronaut pilots to collect and provide flight information, and to automatically control all of the navigational functions of the Apollo spacecraft –≥ intinya digunakan untuk sistem telemetri, navigasi, dan kontrol.

8 Application Areas Medical Systems –pace maker, patient monitoring systems, injection systems, intensive care units, … Office Equipment –printer, copier, fax, … Tools –multimeter, oscilloscope, line tester, GPS, … Banking –ATMs, statement printers, … Transportation –(Planes/Trains/[Automobiles] and Boats) radar, traffic lights, signalling systems, …

9 Application Areas Automobiles –engine management, trip computer, cruise control, immobilizer, car alarm, –airbag, ABS, ESP, … Building Systems –elevator, heater, air conditioning, lighting, key card entries, locks, alarm systems, … Agriculture –feeding systems, milking systems, … Space –satellite systems, …

10 Karakteristik Embedded System Menjadi bagian (mendukung) dari sistem yang lebih besar. Contoh: –Sistem pengapian merupakan embedded sistem dari suatu sistem mobil –Pada VCD player terdapat sistem decoder MPEG (embded systemnya adalah dekoder) –Modul bluetooth pada handphone

11 Terdiri dari Hardware dan Software. Pada Embedded system, software sering disebut ‘firmware’ Application specific –HW dan SW dirancang untuk aplikasi yg spesifik –Reprogrammability adalah suatu kebutuhan (harus bisa diprogram ulang) Interaksi dengan dunia fisik

12 Tidak Tahan Uji

13 HARD REAL TIME DAN SOFT REAL TIME Hard real time adalah sistem yang harus melaksanakan tugas dengan deadline yang tepat. Contoh dari sistem ini sebuah sistem yang harus membuka katup dalam 30 milidetik ketika kelembaban udara melintasi ambang batas tertentu. Jika katup tidak dibuka dalam 30 milidetik maka akan menimbulkan malapetaka. Soft real time adalah sistem yang tidak memerlukan deadline, seperti DVD player, jika diberikan suatu perintah dari remote control maka akan mengalami delay selama beberapa milidetik untuk menjalankan perintah tersebut. Delay ini tidak akan berakibat sesuatu yang serius.

14 HARD REAL TIME DAN SOFT REAL TIME Sistem hard real-time sering kali digunakan sebagai alat pengontrol untuk applikasi yang dedicated. Sistem operasi yang hard real-time mempunyai batasan waktu yang tetap yang sudah didefinisikan dengan baik.Pemrosesan harus selesai dalam batasan-batasan yang sudah didefinisikan, atau sistem akan gagal. Sistem soft real-time mempunyai lebih sedikit batasan waktu yang keras, dan tidak mendukung deadline dengan menggunakan batas akhir

15 CPLD, FPGA

16

17

18

19

20 Waktu yang Tepat

21 berbarengan

22 keaktifan

23

24

25

26 Tahap Pemrograman sistem Xilinx ISE Webpack untuk FPGA

27

28


Download ppt "EMBEDDED SYSTEMS Textbook: T. Bräunl Embedded Robotics, Springer 2003."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google