Robosoccer LAYER I & II. Layer 1  Semua Fungsi-fungsi yang terkait dengan keberadaan informasi kecepatan motor kanan & kiri.

Presentasi berjudul: "Robosoccer LAYER I & II. Layer 1  Semua Fungsi-fungsi yang terkait dengan keberadaan informasi kecepatan motor kanan & kiri."— Transcript presentasi:

1 Robosoccer LAYER I & II

2 Layer 1  Semua Fungsi-fungsi yang terkait dengan keberadaan informasi kecepatan motor kanan & kiri.

3 Fungsi terkait  Lurus  Rotate_kanan  Rotate_kiri  Mundur  Velocity

4 Pengiriman data kecepatan pada robot  Data yang dikirimkan ke robot terdiri dari 12 byte data; dengan masing-masing robot menerima 2 byte data.  Data yang akan dikirimkan diikat oleh 2 byte data head dan tail.  Contoh assignment data

5 Implementasi layer 1  Fungsi velocity(int whichrobot)

6 Implementasi layer1  Fungsi lurus (int whichrobot)

7 Implementasi layer 1  Fungsi Mundur(int whichrobot)

8 Implementasi layer 1  Rotate Kanan

9 Implementasi layer 1  Rotate Kiri

10 Layer 2  Semua Fungsi-fungsi yang terkait dengan keberadaan informasi posisi dan orientasi robot dalam konteks lapangan

11 Fungsi terkait  ToPosisiton  Angle

12 Implementasi Layer 2  Fungsi ToPosition

13 Implementasi Layer 2  Fungsi ToPosition

14 Implementasi layer 2  Fungsi angle