Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Kuliah Mikrokontroler AVR Quis Tachometer AVR ATmega16 Eru©Oktober 2009 PENS.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "Kuliah Mikrokontroler AVR Quis Tachometer AVR ATmega16 Eru©Oktober 2009 PENS."— Transcript presentasi:

1 Kuliah Mikrokontroler AVR Quis Tachometer AVR ATmega16 Eru©Oktober 2009 PENS

2 Quis Buat program untuk pengukuran kecepatan putaran motor –Kecepatan sampai dengan 2500 rpm –Sensor menggunakan rotary encoder dengan resolusi antara 1 sampai dengan 1024 Gunakan misalkan, #define ROTARY 1024 –Pengukuran dilakukan per 100 ms atau 1000 ms (bisa dipilih) Gunakan misalkan, #define INTERVAL 1000 –Hasil ditampilkan ke LCD Misalkan, Speed: 1005 rpm

3 Petunjuk Gunakan Timer/Counter 0 dengan mode CTC untuk generator Time-base 100 ms atau 1000 ms –Lengkapi dengan counter software untuk memperpanjang waktu hitungan Gunakan Timer/Counter 1 dengan mode normal dan input dari T1 untuk penghitung jumlah pulsa yang masuk

4 Hardware AVR ATmega16 Software Konfigurasi Timer/Counter 1 (Mode Normal) T1 Baca Counter1 Konversi LCD Prescaller Timer/Counter 0 (Mode CTC) Rutin Interupsi dan Generator Time-base Clock 4MHz 100 ms atau 1000 ms Max 2500 rpm Rotary Encoder Port Interupsi OC0 TCNT1

5 Perhitungan/Persiapan Generator Time-base (Counter/Timer 0) –TimeBase  100 ms atau 1000 ms –N  Prescaller –OCR0  isi register OCR0 –S  Counter Software Counter (Counter/Timer 1) –Mode Normal dengan input T1 Perhitungan –Interval dalam detik, jika dalam ms, perlu dikalikan 1000

6 Inisialisasi/Software Timer/Counter 0 Timer/Counter 1 Software Time-base Software Penghitung

7 TCCR0 – Timer/Counter Control Register Force Output Compare 0 Isi dengan 0

8 Timer/Counter 0 Isi dengan nilai OCR0 Hasil perencanaan Isi dengan Generator Time-base dan pembaca isi counter 1

9 Timer/Counter 1

10 Struktur Lengkap Lengkapi dengan –Generator Time- base –Pembaca isi Counter 1 –Menghitung kecepatan –Menampilkan hasil pengukuran kecepatan ke LCD Isi dengan Generator Time-base dan pembaca isi counter 1 Isi dengan penghitung dan penampil hasil, sebagai rutin interupsi atau dalam program utama

11 Penyelesaian Perhitungan Timer/Counter 0 –N = 64 –OCR0+1 = 250  OCR0 = 249 = F9H –S = 250 untuk 1 detik, 25 untuk 100 ms –Inisialisasi TCCR0 = 0BH

12 Program – Cara Paling Gampang Memasukkan program pengolah pada interupsi timer Proses reclear harus secepatnya Why seperti ini ? Apa ini ?

13 Program – Lebih Baik Memindahkan program pengolah di luar interupsi –Dual task Pada program utama void main(void) sebagai task #1 Generator Time-base dan pembaca counter sebagai task #2

14 Program – Lebih Baik Lagi Memindahkan program pengolah di luar interupsi Pembacaan counter berdasar selisih TCNT1 Why ?Apa ini ?

15 Contoh : Kontrol Kecepatan Alat ukur kecepatan Kontrol PID Pembangkit PWM


Download ppt "Kuliah Mikrokontroler AVR Quis Tachometer AVR ATmega16 Eru©Oktober 2009 PENS."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google