Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu

Pengantar Teknik Pengaturan* AK-042209 Lecture 2: Pemodelan matematik sistem dinamik2 Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research.

Presentasi serupa


Presentasi berjudul: "Pengantar Teknik Pengaturan* AK-042209 Lecture 2: Pemodelan matematik sistem dinamik2 Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research."— Transcript presentasi:

1 Pengantar Teknik Pengaturan* AK Lecture 2: Pemodelan matematik sistem dinamik2 Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research Universitas Gunadarma

2 Dr.-Ing. Mohamad Yamin2 Outline  Sistem Elektrikal:  Sistem Mekanikal  Model Cruise control  Model Suspensi  Model Pendulum  Sistem Heat dan Fluid  Model Room temperature  Model Heat Exchanger  Model Water Thank  Model Hydraulic Piston

3 Dr.-Ing. Mohamad Yamin3 Sistem Elektrikal Pemodelan Sistem Elektrikal, diturunkan dari hukum Kirchhoff tentang Arus (Kirchhoff Current Law [KCL]) dan tegangan (Kirchhoff Voltage Law [KVL])

4 Dr.-Ing. Mohamad Yamin4 Contoh1: Model rangkaian tertutup RLC Elemen resistor, inductor dan kapasitor dalam sirkuit merupakan elemen pasiv. Sumber tegangan atau sumber arus merupakan elemen elektrikal yang aktiv. Tegangan atau arus diasumsikan konstan terhadap perubahan beban.

5 Dr.-Ing. Mohamad Yamin5 Contoh2 Model Cruise Control m f Atau dalam variabel kecepatan, v

6 Dr.-Ing. Mohamad Yamin6 Contoh3 Model Suspensi m1 m2 k1 k2 b y x r m1 y x m2 atau

7 Dr.-Ing. Mohamad Yamin7 Contoh4 Model Pendulum  l mg T O Momen Inersia massa terhadap ttk O.

8 Dr.-Ing. Mohamad Yamin8 Sistem Aliran panas dan Fluida Kapasitas thermal Aliran energi panas Temperatur sebagai fungsi dari aliran energi panas Spesifik panas pada volume konstan Tahanan thermal

9 Dr.-Ing. Mohamad Yamin9 Contoh5 Model temperatur ruangan i=inside (didalam ruangan), o=outside(diluar ruangan) R1 R2 q2 q1 (ceiling/atap) (wall/dinding)

10 Dr.-Ing. Mohamad Yamin10 Contoh6 Model Heat Exchanger Ks=koefisien aliran valve, As=luas penampang valve Waktu delay, td pada pengukuran aliran air keluar Laju perubahan temperatur air Laju perubahan temperatur steam Aliran energi panas Steam, Tsi Air, Twi Steam, Ts Air, Tw Tm

11 Dr.-Ing. Mohamad Yamin11 Contoh7 Model Water Thank dimana Laju perubahan ketinggian, Persamaan kontinuitas Wi h Wo

12 Dr.-Ing. Mohamad Yamin12 Contoh8 Model Water Thank x Piston, m Tekanan, p


Download ppt "Pengantar Teknik Pengaturan* AK-042209 Lecture 2: Pemodelan matematik sistem dinamik2 Disiapkan oleh Dr.-Ing. Mohamad Yamin Center for Automotive Research."

Presentasi serupa


Iklan oleh Google