QCN sensor Tugas Akhir Prodi Teknik Elektro ITB 2016 Pengembangan Prototipe Detektor Gempa Bumi TA-1617-01-069 Anggota kelompok: Christoporus Deo Putratama /13213008 Kevin Shidqi Prakoso / 13213065 Bramantio Yuwono / 13213126
Gelombang seismik Frekuensi 1 3240 Hz - 20 Hz Kecepatan rambat 2-8 Km/s Ada gelombang primer yang longitudinal dan sekunder yang transversal, dengan P lebih cepat dari S Biasanya digunakan asumsi awal untuk kedalaman gempa sedalam 33 Km
Metode penentuan episentrum Metode sederhana : (Waktu kedatangan gelombang S- waktu kedatangan gelombang P)* 8 Km/s Berlaku untuk gempa dengan pusat <200Km dari lokasi sensor Dibutuhkan minimal 3 sensor untuk mendapatkan lokasi Perlu sinkronisasi waktu di jam semua sensor Penentuan kedalaman dilakukan dengan asumsi awal 33 Km, lalu penyesuaian kedalaman agar waktu residual minimum
HardWare QCN Sensor
Kebutuhan sensor Sampling rate >40Hz Sinkronisasi clock di semua sensor Cukup sensitif untuk mendeteksi gempa M4 di jarak 100 Km Bisa membedakan gelombang P dan S, serta mengukur perbedaan waktunya Stasioner dan ditempel pada tanah
Skematik rangkaian sensor
Inertial measurement unit Mengukur getaran tanah dengan mengukur percepatan(accelerometer) Bisa membedakan antara gelombang primer dan sekunder Menentukan arah mata angin dengan magnetometer Bisa mengukur perbedaan waktu antara gelombang primer dan sekunder, dan selanjutnya menentukan jarak Range : +-2g Sensitivitas : 900mV/g Komunikasi : I2C
Piezoelectric sensor Berfungsi sebagai pengganti seismometer Mengirim data seismic waveform secara real-time Sensitivitas: 800 mV/g Koneksi: GPIO ADC
Global positioning system Menunjukkan posisi sensor secara akurat (galat <3m) Berfungsi sebagai sinkronisasi jam semua sensor Dibutuhkan untuk akurasi penentuan lokasi hiposentrum gempa Koneksi : UART
INTEL Edison Kit for Arduino Intel Atom Processor 20 digital input/output pins including 4 pins as PWM outputs 1 ICSP 6-pin header (SPI) 1 UART (RX/TX) Including Wifi Module
SoftWare QCN Sensor
Berkeley Open Infrastructure for Network Computing
BOINC adalah sebuah infrastruktur komputasi terdistribusi yang awalnya dikembangkan untuk mendukung proyek SETI@home, tetapi kemudian belakangan digunakan juga untuk mendukung proyek-proyek lainnya, salah satunya Quake Catcher Network.
Cara Kerja Software Boinc
Diagram Blok Software pada Intel Edison
Flowchart Auto Start Application
No Komponen Spesifik Jumlah Biaya 1 Main Board Intel® Edison with Arduino Breakout Board $99.95 2 IMU IMU Breakout - MPU-9250 $14.95 3 Piezoelectric Sensor Piezo Vibration Sensor $2.95 4 GPS Sensor PAM-7Q GPS Module $49.99 5 Li-Ion Battery Polymer Lithium Ion Battery - 2000mAh $12.95 6 Package $10.00 Total $190.79
Terima kasih