Fuzzy logic Fuzzy Logic.

Slides:



Advertisements
Presentasi serupa
Sistem Kontrol – 8 Review, Transfer Fungsi, Diagram Blok, Dasar SisKon
Advertisements

BAB IV Aksi Dasar Kontroler Feedback
Kontroler PID Pengendalian Sistem. Pendahuluan Urutan cerita : 1. Pemodelan sistem 2. Analisa sistem 3. Pengendalian sistem Contoh : motor DC 1. Pemodelan.
? AB SYSTEM OR NOT Greek “systema” means a group of components related each other [interrelated] regularly and to form a [unity], having given objectives/goals/targets].
Oleh : Handy Wicaksono, ST
DASAR SISTEM KONTROL SISTEM KONTROL.
30/11/04FAKULTAS ILKOM/SISTEM KOMPUTER 1 SISTEM PENGATURAN (CONTROL SYSTEM) Tim Penyusun: Ridha Iskandar,Ssi.,S.Kom.,MM Irwan Arifin, Ssi.,MM Muhammad.
Motivasi: Overview Sistem Kontrol
mengenai stabilitas, dengan bagian-bagian sebagai berikut :
SISTEM KENDALI TERPROGRAM ES4112 Pertemuan I
Komponen – Komponen Sistem Kontrol
IF4058 Topik Khusus Informatika
Fuzzy Logic Control.
Logika Fuzzy Jurusan Teknik Informatika Samuel Wibisono
Presented By : Group 2. A solution of an equation in two variables of the form. Ax + By = C and Ax + By + C = 0 A and B are not both zero, is an ordered.
3. Analisa Respon Transien dan Error Steady State
1 Pertemuan 24 APLIKASI LOGIKA FUZZY Matakuliah: H0434/Jaringan Syaraf Tiruan Tahun: 2005 Versi: 1.
Menulis Kolom  Kolom adalah opini atau artikel. Tidak seperti editorial, kolom memiliki byline.  Kolom Biasanya ditulis reguler. Biasanya mingguan atau.
©Ian Sommerville 2000 Software Engineering, 6th edition. Chapter 20 Slide 1 Pengujian Cacat (Defect Testing) l Pengujian program untuk mengungkap adanya.
Disusun oleh: Tri Nurwati
TEORI PERILAKU KONSUMEN
1 Pertemuan 26 NEURO FUZZY SYSTEM Matakuliah: H0434/Jaringan Syaraf Tiruan Tahun: 2005 Versi: 1.
1 Pertemuan > > Matakuliah: >/ > Tahun: > Versi: >
1 Pertemuan 12 WIDROW HOFF LEARNING Matakuliah: H0434/Jaringan Syaraf Tiruan Tahun: 2005 Versi: 1.
Matakuliah : H0134 / Sistem Pengaturan Dasar
Chapter 10 – The Design of Feedback Control Systems PID Compensation Networks.
LOGIKA FUZZY Rika Harman, S.Kom.M.SI.
LOGIKA FUZZY.
30/11/04FAKULTAS ILKOM/SISTEM KOMPUTER 1 SISTEM PENGATURAN (CONTROL SYSTEM) Tim Penyusun: Ridha Iskandar,Ssi.,S.Kom.,MM Irwan Arifin, Ssi.,MM Muhammad.
LOGIKA FUZZY Anifuddin Azis.
SAHAM & PENILAIAN SAHAM
EKIVALENSI NILAI SEKARANG
SISTEM 2013.
KOMUNIKASI DATA Materi Pertemuan 3.
Dasar Pengendali cerdas
Pendahuluan Hal yang harus diperhatikan pada saat perancangan sistem kontrol adalah : Respon transien Respon steady-state Stabilitas Dari elemen-elemen.
Testing & Implementasi Sistem -Pengenalan
TEORI DASAR Logika Fuzzy
Sistem Kendali Gabriel Sianturi.
Recurrence relations.
CONTROL SYSTEM ENGINEERING (Dasar Sistem Kontrol)
(Basic Control System)
Konsep pemrograman LOOP
Pendahuluan Dasar Sistem Kendali.
SISTEM PENGATURAN (CONTROL SYSTEM)
(Fundamental of Control System)
Pengujian Hipotesis (I) Pertemuan 11
Testing dan Implementasi
Logika Fuzzy Jurusan Teknik Informatika Samuel Wibisono
Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 1
Dasar-Dasar Pemrograman
TK35301-Teknik Kendali Aprianti Putri Sujana.
PENGANTAR SISTEM KONTROL Oleh : Purwanto
Dasar-dasar Pengujian Perangkat Lunak
Pendahuluan Hal yang harus diperhatikan pada saat perancangan sistem kontrol adalah : Respon transien Respon steady-state Stabilitas Dari elemen-elemen.
CONTROL SYSTEM BASIC (Dasar Sistem Kontrol)
Testing dan Implementasi SI220A
Kode MK : TIF01405; MK : Kecerdasan Buatan
SISTEM PENGATURAN (CONTROL SYSTEM)
KONSEP UMUM SISTEM KONTROL / PENGATURAN
Sistem Pakar teknik elektro fti unissula
SISTEM PENGATURAN (CONTROL SYSTEM)
Dasar-dasar Pengujian Perangkat Lunak
A SMALL TRUTH TO MAKE LIFE 100%. Hard Work H+A+R+D+W+O+R+K = 98% Knowledge K+N+O+W+L+E+D+G+E = 96%
Pertemuan II RIDWAN ADAM M NOOR.
MODUL 1 Apa itu Sistem Kontrol
Motivasi: Overview Sistem Kontrol. Konsep dan Terminologi Dasar pada Sistem Kontrol Apa itu Sistem? Gabungan atau kombinasi berbagai komponen yang bekerja.
Dasar-dasar Pengujian Perangkat Lunak
Pendahuluan Pertemuan 1
Kendali Proses Industri. Sistem – Sebuah susunan komponen – komponen fisik yang saling terhubung dan membentuk satu kesatuan untuk melakukan aksi tertentu.
Transcript presentasi:

fuzzy logic Fuzzy Logic

Penilaian Kuis dan Tugas = 20% UAS = 30% UTS = 20% Absensi = 30% fuzzy logic Penilaian Kuis dan Tugas = 20% UAS = 30% UTS = 20% Absensi = 30%

Buku yang digunakan fuzzy logic Karangan terserah, Judul yang berhubungan dengan logika Fuzzy

Materi yang dibahas fuzzy logic Membahas: Pendahuluan Dasar-dasar himpunan Relasi dan logika fuzzy Prinsip kerja logika fuzzy Aplikasi Menggunakan MATLAB dan Software yang familier

Fuzzy Logic => kegunaan Untuk pengontrol (= sistem kontrol) Untuk identifikasi Untuk memprediksi

1. Untuk pengontrol (= sistem kontrol) fuzzy logic 1. Untuk pengontrol (= sistem kontrol) Sistem kontrol merupakan kombinasi dari beberapa komponen yang bekerja bersama-sama dan melakukan koreksi atau membatasi penyimpangan nilai yang diukur loop terbuka loop tertutup Actuator : perangkat yang menggerakkan plant (proses) Plant : objek fisik Contoh: motor, robot, AC, pesawat

1. Sistem Kontrol fuzzy logic oven Sistem kontrol dibagi 2, yaitu: Sistem kontrol loop terbuka Sistem kontrol loop tertutup (1) adonan roti oven panggang Fuzzy logic Fuzzy Logic

1. Sistem Kontrol fuzzy logic Contoh sistem kontrol loop tertutup (2)

1. Sistem Kontrol fuzzy logic oven Sistem kontrol dibagi 2, yaitu: Sistem kontrol loop terbuka Sistem kontrol loop tertutup adonan roti oven panggang Fuzzy logic Fuzzy Logic

2. Identifikasi fuzzy logic Mendiskripsikan suatu plant menjadi suatu persamaan atau suatu box pengganti persamaan Kegunaan identifikasi : yang menggantikan suatu plant untuk dianalisis atau dikontrol . Fuzzy Logic Fuzzy Logic Desired Azimuth angle Azimuth angle

3. Prediksi fuzzy logic Memperkirakan kerja plant Contoh: Memprediksikan curah hujan setahun ke depan Memprediksikan prosentase pertumbuhan penduduk

Respon waktu fuzzy logic Transient Response. Example: electric elevator. A slow transient response makes passengers impatient; a very rapid response makes them uncomfortable; if it oscillates about the arrival floor for more than a second, bad feeling can result. Objective 1: desired transient response. Steady-state Response. This should resemble the input and is what remains after the transients have died down. Example of the elevator: it must stop near the 4th floor (e.g. stead-state error is less than 1 cm). Objective 2: desired steady-state response. Stability. Total Response = Natural Response + Forced Response in O.D.Es these are homogeneous and particular solutions. For control systems, the natural response must approach zero leaving only the forced response. If the natural response grows without bounds we have instability. Objective 3: desired stable response

Apa itu Fuzzy Logic? fuzzy logic Suatu cara untuk mengontrol/mengidentifikasi sistem, dengan disesuaikan pengalaman dan peraturan yang ada ’’computing with words rather than numbers’’ ’’mengontrol dengan menggunakan kalimat daripada persamaan matematik’’

Apa itu Fuzzy Logic? fuzzy logic Contoh: 1. Penumpang taksi mengatakan kecepatan taksi dan suhu AC tertentu kepada sopir, maka sopir akan menginjak gas dan menyetel AC taksi sesuai keinginan penumpang 2. Mesin Cuci akan berputar dengan kecepatan tertentu sesuai dengan banyaknya pakaian yang akan dicuci

Apa itu Fuzzy Logic? fuzzy logic Digunakan sebagai pengontrol suatu sistem Contoh: mesin cuci, AC, dan proses kerja di pabrik

fuzzy logic Apa itu Fuzzy Logic? contoh

fuzzy logic Open Matlab =>open demo, fuzzy logic Sekian untuk pertemuan I