DASAR – DASAR ROBOTIKA Rian Rahmanda Putra Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indo Global Mandiri

Deskripsi Mata Kuliah Penyajian matakuliah ini bertujuan memberi kesempatan kepada mahasiswa Program Studi Teknik Komputer UIGM untuk mempelajari teori dasar dan aplikasi robotika di berbagai lini. Mahasiswa dapat mendeskripsikan tentang konsep sistem robot, dasar-dasar robotika, kapabilitas robot, sensor pada robot, dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot, robot dan Integrasi Sistem serta aplikasi, teknik Pembangunan dan Pengembangan robot

Standar Kompetensi Setelah mengikuti mata kuliah Dasar – Dasar Robotika: Mahasiswa mampu merancang berbagai aplikasi Robot Sederhana. Mahasiswa mampu memprogram sistem pengontrolan Robot.

Kompetensi Dasar Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa akan dapat : Memahami konsep sistem Robot secara matematis Memahami komponen dasar robotika Memahami kapabilitas sistem robot Memahami prinsip operasi berbagai sensor sistem robot Memahami teknik pemrograman aplikasi robot Memahami konsep integrasi sistem robot Memahami konsep pengembangan lanjut sistem robot

INDIKATOR Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa akan dapat : Menjelaskan sejarah munculnya Robot Menjelaskan pengertian Robot . Menjelaskan kinematics sistem robot Menjelaskan dan menggunakan teknik-teknik control Menjelaskan dan mendesain control lintasan Menjelaskan dan menggunakan arm tooling dan End effectors Merakit sistem robot Menjelaskan dan menggunakan sensor penting sistem robot Menggunakan sistem sensor sebagai sistem machine vision Memrogram manipulator sistem robot Menggunakan dan mendesain program interface sistem robot Membangun sistem robot mobile kecil dengan berbagai bentuk dan kapabilitas Menggunakan berbagai sistem sensor untuk keperluan pemosisian, kecepatan, proximity dan jarak, panas dan cahaya Menggunakan sistem robot vision untuk pengolahan dan analisis citra Menggunakan control berbasis fuzzy logik

BUKU REFERANSI Pitowarno, Endra, Robotika Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan, Andi Offset Yogyakarta, 2006 S.B Niku, Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications, Prentice- Hall, 2002 F.G. Martin, Robotic Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering, Prentice-Hall, 2001 Fu, Gonzales and Lee, Robotica: Control, Sensing, Vision and Intelligence, McGraw-Hill, 1987 R.P. Paul, Robot Manipulator, Mathematics, Programming and Control, MIT Press, 1982 Koren, Robotics for Engineer, McGraw Hill,1987 Koren, Computer Control of Manufacturing Systems, McGraw Hill,1984 Dipersilahkan Mencari Referensi Lain

MATERI Konsep Sistem Robot Dasar-Dasar Robotika Kapabilitas Robot Sensor Robot Dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot Robot dan Integrasi Sistem Aplikasi, teknik Pembangunan dan Pengembangan robot