PENGENDALI MOTOR SERVO DC STANDARD JARAK JAUH DENGAN Purwanto, 10404581 for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

Abstrak ABSTRAKSI Purwanto, 10404581 PENGENDALI MOTOR SERVO DC STANDARD JARAK JAUH DENGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA8535 Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Gunadarma, 2009 Kata Kunci : Sensor, Motor Servo, Potensiometer, Mikrokontroler. (xii+73+Lampiran). Sebuah pengendali motor servo DC standard jarak jauh dengan mikrokontroler AVR ATmega8535 yang akan digunakan untuk mengemudikan roda depan robot mobil dengan menggunakan motor servo DC standar. Perancangan menggunakan mikorokontroler AVR ATmega8535 sebagai pengendali kerja dengan masukan dari tegangan yang di timbulkan oleh potensiometer dimana setir di gunakan sebagai pengerak potensiometer. Untuk pengirim dan penerima jarak jauh menggunakan RF (radio frekwensi) Yishi 1020 yang terhubung denga... for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

Bab 1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Permasalahan Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat. Dimana peran manusia digantikan dengan mesin atau robot dalam melakukan suatu pekerjaan. Pengendalian motor servo DC standar ini banyak digunakan untuk pengendalian robot sebagai pengerak. Seperti pengerakan robot beroda dan robot berkaki yang menggunakan banyak motor servo yang dikendali... for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

Bab 2 BAB II TEORI PENUNJANG Pada Bab 2 ini menjelaskan teori dasar tentang komponen – komponen elektronika yang digunakan untuk merancang sebuah alat pengendali motor servo dc standar jarak jauh dengan berbasis Mikrokontroler AVR ATmega8535 yaitu : 2.1 Mikrokontroler Mikrokontroler merupakan suatu komponen elektronika yang didalamnya terdapat rangkaian mikroprosesor, memori (RAM/ROM) dan I/O, ran... for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

Bab 3 BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan Berdasarkan pengujian dan analisa yang dilakukan, dapat disimpulkan bahwa perancangan dan pembuatan alat pengendali motor servo DC standart berbasis mikrokontroler AVR ATMega8535 berfungsi dengan baik, namun masih terdapat beberapa kekurangan yang diantaranya ketepatan perputaran antara setir dengan motor. Untuk jarak maksimal reciver menerima sinyal dari transmitte... for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

Bab 4 BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT Dalam pembuatan alat ini membutuhkan suatu pengujian, dimana pada pengujian tersebut akan memperhatikan suatu akurasi data yang cukup akurat untuk dijadikan pedoman perhitungan. 4.1 Pengujian Dilakukan Pada Berapa Blok Diagram Agar lebih memudahkan pengujiannya maka akan dibahas masing-masing blok. Adapun blok-blok yang akan diuji adalah : 1. Pengujian dan Pen... for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

Bab 5 ... for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id