AKTUATOR Motor Servo Kelompok IV : Ahmad Wahyu Ilahi Anashir Yusuf Thohari Ardianto Nugroho Arjun Kholifatulloh Deny Enggar T. Desca Tri Paulus Grehasta Mahardika Irvan Albab Tontowi Luthfi Yahya Taufiqurahman

Definisi Aktuator Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah mekanisme atau sistem. Aktuator diaktifkan dengan menggunakan lengan mekanis yang biasanya digerakkan oleh motor listrik, yang dikendalikan oleh media pengontrol otomatis yang terprogram di antaranya mikrokontroler.

Macam-Macam Aktuator ELECTRIC AC MOTOR DC MOTOR STEPPER MOTOR SERVO MOTOR PNEUMATIC VALVE AKTUATOR PNEUMATIC

Motor Servo Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo.

Jenis-Jenis Motor Servo Motor Servo Standar Motor Servo Kontinu

Motor Servo Standar Motor servo jenis ini hanya mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masing sudut mencapai 90° sehingga total defleksi sudut dari kanan – tengah – kiri adalah 180°.

Motor Servo Kontinu Motor Servo Kontinu merupakan motor servo yang bagian feedback- nya dilepas sehingga motor servo jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpa batasan defleksi sudut putar (dapat berputar secara kontinyu).

Pensinyalan Motor Servo Motor Servo akan bekerja secara baik jika pada bagian pin kontrolnya diberikan sinyal PWM dengan frekuensi 50Hz. Dimana pada saat sinyal dengan frekuensi 50Hz tersebut dicapai pada kondisi Ton duty cycle 1.5ms, maka rotor dari motor akan berhenti tepat di tengah-tengah (sudut 0° / netral).

Pensinyalan Motor Servo Pada saat Ton duty cycle dari sinyal yang diberikan kurang dari 1.5ms, maka rotor akan berputar ke arah kiri dengan membentuk sudut yang besarnya linier terhadap besarnya Ton duty cycle, dan akan bertahan diposisi tersebut. Dan sebaliknya, jika Ton duty cycle dari sinyal yang diberikan lebih dari 1.5ms, maka rotor akan berputar ke arah kanan dengan membentuk sudut yang linier pula terhadap besarnya Ton duty cycle, dan bertahan diposisi tersebut.

Contoh Produk HS311 ( Hitech)

Dimensi HS311

Daftar referensi Adi, Agung Nugroho.2010.Mekatronika.Yogyakarta:Graha Ilmu http://elektronika-dasar.com/teori-elektronika/motor-servo/ http://robotic-tutorials.blogspot.com/2008/11/perancangan- sistem-pengendalian-motor.html http://akbarulhuda.wordpress.com/2010/04/01/mengenal- motor-servo/

Tanya jawab Hanif : jika frekuensinya bukan 50Hz apa yang terjadi? Khafid : bagaimana cara menghitung duty cycle? Danan :bagaimana menggunakan servo dengan sudut 60 derajat? Jawab -servo akan bekerja kurang optimum -untuk menghitung duty cycle gunakan rumus perbandingan keadaan 1 dan keseluruhan dikalikan 100% -untuk merubah menjadi 90 derajat putar potensiometer yang akan merubah pwm nya