BAB II MODEL MATEMATIKA
Pendahuluan Untuk menganalisa sistem, suatu sistem fisik dimodelkan ke dalam bentuk persamaan matematika Persamaan matematika diubah ke dalam bentuk Laplace
Tabel Transformasi Laplace
Lanjutan…
Model matematika sistem listrik
Model matematik sistem
Model Matematik Torsi
Contoh Sistem pegas-massa Model matematik: Transformasi Laplace: Keluaran:
Penyederhanaan Blok diagram Blok diagram sistem yang rumit dapat disederhanakan menjadi blok diagram tunggal Ada beberapa aljabar/aturan penyederhanaan blok diagram
a. Subsistem bertingkat Contoh a. Subsistem bertingkat b. Fungsi alih ekivalen
a. Subsistem paralel b. Fungsi alih ekivalen
a. Sistem kontrol umpan balik b. Blok diagram disederhanakan c. Fungsi alih ekivalen
Beberapa aturan aljabar penyederhanaan blok diagram
lanjutan