Progress Ujian Tengah Semester Ammarsha Rewindra Ridwan 1306448994
Menganalisa Robot Quadcopter UI Robot ATHENA yang berkompetisi di KRTI 2015 Tugas: Memadamkan api dari langit Metode: Menggunakan tupperware berisi balon air berpola shower
Gambar Kerja (CAD)
Lingkup Analisa Menganalisa Landing Skid (kaki-kaki robot) Spesifikasi: Material: Aluminium Ketebalan: 2.5 mm Panjang : 200 mm Lebar : 20 mm Menopang beban total: 2.6 kg Asumsi: Dianalisa dalam keadaan statis Dianalisa menggunakan metode balok (beam) Hanya menganalisa satu kaki saja Beban terdistribusi merata pada tiap kaki, sehingga beban di satu kaki: 2.6 kg / 4 kaki= 0.65 kg per kaki
Free Body Diagram
Penjelasan FBD dan Informasi Material L(1-2) = L(2-3) = 10 cm = 0.01 m A = tebal x lebar = 2.5 x 10^-3 m x 2 x 10-^2 m = 5 x 10^-5 m^2 F = 0.65 kg * 9.81 m/s^2 = 6.3765 N Θ = 60° M = (F / cos 60°) x 0.2 m = 0.63765 Nm E = 69 Gpa = 69 x 10^9 N/m^2 I = (lebar x tebal^3)/12 = 2.6 x 10^11