Ladder Diagram dan Blok Fungsional

Ladder Diagram Merupakan cara untuk merepresentasikan rangkaian listrik dengan lebih menonjolkan ke bagian kontrolnya

Ladder Diagram PLC Terdiri atas 2 garis vertikal sebagai simbol jalur catu daya, dan garis-garis horizontal tempat sirkuit kontrolnya yang dinamakan sebagai rung Aturan : Garis vertikal di tepi merupakan simbol jalur power yang mana mengalirkan arus dari kiri ke kanan lewat sebuah sirkuit kendali Setiap rung mewakili sebuah proses dalam sistem yang dikontrol Ladder Diagram dibaa dari kiri ke kanan dan atas ke bawah

Setiap rung selalu diawali dengan input dan diakhiri dengan minimal 1 output Semua komponen listrik digambarkan sesuai kondisi normalnya Sebuah komponen dengan nama dan alamat yang sama dapat muncul di rung yang berbeda Semua IO diidentifikasi oleh PLC berdasarkan pengalamatannya

Dalam penulisan Ladder Diagram, nama dari input atau outputnya selalu ditambahkan ke dalam simbolnya

Fungsi Logika AND Output hanya akan aktif kalau semua komponennya terhubung, contoh : interlock

Semua kontak dalam sebuah rung yang terkoneksi secara seri melambangkan operasi AND

OR Output dapat aktif jika salah satu dari inputnya aktif

Semua komponen ladder yang terkoneksi secara paralel melambangkan operasi OR

NOT Output aktif jika berkebalikan dengan aktivasi input

NAND AND + NOT

Kontak normally close yang terkoneksi secara paralel melambangkan NAND

NOR OR+NOT

Kontaktor normally close yang terhubung secara seri mewakili NOR

XOR Output aktif jika semua inputnya tidak ada yang sama

Latching Merupakan proses untuk menahan suatu kondisi sampai suatu kondisi baru dimasukkan Mempermudah penanganan output dengan input yang bersifat momentary(sementara) Contoh : menghidupkan atau mematikan motor dengan push button

Multi Output Dalam PLC sering ditemui suatu input dapat memicu lebih dari output untuk aktif maupun tidak aktif => biasa dipakai untuk sekuensial process

Blok Fungsional Merupakan sebuah program PLC yang digambarkan sebagai suatu simbol Memproses input sehingga mengeluarkan output sesuai dengan proses yang dilakukan oleh blok fungsional yang bersangkutan

Gerbang Logika Standar simbol : Amerika dan Internasional (IEEE)

Aljabar Boolean Ladder Diagram sering dinotasikan dalam Aljabar Boolean NOT OR

Contoh :