PENGOLAHAN CITRA DIGITAL Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id Buku Acuan (1) Pengolahan Citra Digital, Rinaldi Munir, 2004, Penerbit Informatika, Bandung Pengolahan Citra Digital & Teknik pemrogramannya, Usman Ahmad, 2005, Penerbit Graha Ilmu, Yogyakarta Pengolahan Citra Digital menggunakan Visual Basic, Achmad Basuki dkk, 2005. Penerbit Graha Ilmu, Yogyakarta Pengolahan Citra Digital menggunakan MatLAB Image Processing Toolbox, Marvin Ch. Wijaya & Agus Prijono, 2007. Penerbit INFORMATIKA Bandung Pengolahan Citra menggunakan Delphi, Fadlisyah dkk, 2008. Penerbit Graha Ilmu, Yogyakarta Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id Buku Acuan (2) Pengolahan Citra pada MOBIL ROBOT, Tabratas Tharom dan Onno W. Purbo, 2000, Penerbit ITB Bandung Interpretasi Citra Digital, F. Sri Hardiyanti Purwadhi, 2001, Penerbit Gramedia Jakarta Teknik Pengolahan CITRA DIGITAL menggunakan DELPHI, Balza Achmad dan Kartika Firdausy, 2005, Penerbit Ardi Yogyakarta PENGOLAHAN CITRA DIGITAL Teori dan Aplikasinya dalam Bidang Penginderaan Jauh, Projo Danoedoro, 1996, Penerbit Fakultas Geografi UGM Yogyakarta Pemanfaatan KAMERA DIGITAL & Pengolahan Imagenya, 2005, Penerbit Andi Yogyakarta dan Wahana Komputer Semarang Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id Sejarah Minat PCD dimulai awal 1921 yaitu pertama kali sebuah foto berhasil ditransmisikan secara digital melalui kabel laut dari New York ke London (Bartlane Cable Picture Transmission System) Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id Lanjutan Citra digital tahun 1921 Dari sebuah ‘coded tape’ melalui printer telegraph Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id lanjutan Citra digital tahun 1922, Dari sebuah ‘tape punched’ setelah melewati atlantik dua kali Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id lanjutan 1960 perkembangan pesat Munculnya teknologi komputer Kecepatan proses Kapasitas memori Berbagai algoritma PCD Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Pengelompokan dua kegiatan Memperbaiki kualitas gambar (citra) sehingga dapat lebih mudah diinterpretasikan oleh mata manusia Mengolah informasi yang terdapat pada gambar (citra) untuk keperluan pengenalan obyek secara otomatis oleh suatu mesin Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id lanjutan Situs WEB (website) di Internet menarik visualisasi gambar atau video HP. SMS (Short Message Service) MMS (Multimedia Message Service) gambar atau video Sosial media (SOSMED) Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id Pengertian Citra Citra (image) – istilah lain untuk gambar- sebagai salah satu komponen multimedia yang memegang peranan sangat penting sebagai bentuk informasi visual. Citra punya karakteristik yang tidak dimiliki teks, yaitu citra kaya informasi Secara harfiah, citra (image) adalah gambar pada bidang dwimatra (dua dimensi). Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id lanjutan Citra adalah gambar dua dimensi yang dihasilkan dari gambar analog dua dimensi yang kontinus menjadi gambar diskrit melalui proses sampling (Wikepedia, 2006). Gambar analog dibagi menjadi N baris dan M kolom sehingga menjadi gambar diskrit. Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id Secara Matematis Citra merupakan fungsi menerus (continue) dari intensitas cahaya pada bidang 2D Sumber cahaya menerangi obyek, obyek memantulkan kembali sebagian dari berkas cahaya tsb. Pantulan cahaya ini ditangkap oleh alat-alat optik mis. Kamera, scanner, mata manusia dsb, sehingga bayangan obyek yang disebut citra tsb terekam Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id Pengertian Citra Citra sebagai keluaran dari sistem perekaman data dapat bersifat: Optik Analog Digital foto sinyal video/gambar pada monitor TV (screen) disimpan pada pita magnetik Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Macam citra menurut keadaan Citra diam (Still Images), citra tunggal yang tidak bergerak Citra bergerak (Moving Images), rangkaian citra diam yang ditampilkan secara beruntun (sequencial), sehingga memberi kesan pada mata kita sebagai gambar bergerak. Setiap citra dalam rangkaian disebur frame. Gambar-gambar pada film atau TV terdiri dari ratusan sampai ribuan frame. Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id Degradasi citra Citra kaya informasi, seringkali mengalami penurunan mutu (degradasi) : Mengandung cacat atau derau (noise) Warna terlalu kontras, Kurang tajam, Kabur (blurring) Dsb. Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id lanjutan Agar citra terdegradasi mudah diinterpretasi (manusia/mesin), maka citra tersebut perlu dimanipulasi menjadi citra lain yang kualitasnya lebih baik. Bidang studi yang menyangkut ini adalah Pengolahan Citra Digital (Digital Image Processing) Contoh : Citra agak gelap diperbaiki kontrasnya sehingga terlihat jelas dan tajam Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id Perbaikan citra Perbaikan/modifikasi citra untuk meningkatkan kualitas penampakan/ untuk menonjolkan aspek informasi yang terkandung di dalam citra Elemen di dalam citra perlu dikelompokkan, dicocokkan atau diukur Sebagian citra perlu digabung dengan bagian citra yang lain Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

3 Bidang Studi yang berkaitan dengan Citra (Rinaldi Munir) Pengolahan Citra citra citra Pengenalan Pola Grafika Komputer deskripsi deskripsi Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id 3 Bidang Studi Grafika Komputer (computer graphics), menghasilkan citra dengan primitif-primitif geometri spt: garis, lingkaran, elips dll. Hal ini penting dalam visualisasi Pengolahan Citra (image processing), memperbaiki kualitas citra agar mudah diinterpretasi oleh manusia atau komputer Pengenalan Pola (pattern recognition), mengelompokkan data numerik dan simbolik untuk mengenali suatu objek di dalam citra Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id Bidang Tambahan Artificial intellegence (Kecerdasan Buatan), menganalisis pemandangan dalam citra dengan perhitungan simbol-simbol yang mewakili isi pemandangan tsb setelah citra diolah untuk memperoleh ciri khas (usg) Artificial neural network, mengolah berbagai data yang dihasilkan oleh sistem visual dalam upaya pengambilan keputusan yang tepat berdasarkan data-data Psycophysics, sistem visual manusia dalam bidang kedokteran (cancer, panas,luka), fisika (tua, muda, tampak depan dll, dan psikologi (senang, sedih, bohong, takut dll) Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Contoh Pengenalan Pola Bidang Studi Citra Contoh Pengenalan Pola Citra karakter “D” digunakan sebagai masukan untuk pengenalan huruf Pola batik Pola sidik jari Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id Pengolahan Citra Pengolahan citra (image processing) adalah pemrosesan citra khususnya dengan menggunakan komputer menjadi citra yang kualitasnya lebih baik. Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id Pengolahan Citra Penerapannya: Perbaikan/modifikasi citra kualitas citra Pengelompokan elemen dalam citra pengukuran, pencocokan Penggabungan citra jika diperlukan Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id Pengolahan Citra Contoh: citra buah tomat terang gelap Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Vision = Geometry + Measurement + Interpretation Computer Vision Computer vision merupakan proses otomatis yang mengintegrasikan sejumlah besar proses untuk persepsi visual, seperti akuisisi citra, pengolahan citra, klasifikasi, pengenalan (recognition) dan membuat keputusan. Vision = Geometry + Measurement + Interpretation Geometry + Measurement + Interpretation Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id Sistem Visual Computer vision terdiri dari teknik-teknik untuk mengestimasi ciri-ciri objek di dalam citra, pengukuran ciri yang berkaitan dengan geometri objek dan menginterpretasi citra. Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id Computer Vision Proses dalam computer vision Mengakuisisi citra digital. Melakukan teknik komputasi (operasi-operasi pengolahan citra). Menganalisis dan menginterpretasi citra dan menggunakan hasil pemrosesan untuk tujuan tertentu. Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Computer Vision Hirarki Pemrosesan Contoh Algoritma image processing preprocessing noise removal contras enhancement image processing lowest-level feature extraction edge detection texture detection intermediate-level feature identification conectivity pattern matching boundary coding high-level scene interpretation via images model-base recognition Scalkoff, 1989 Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Operasi Pengolahan Citra Perbaikan kualitas citra (image enhancement) Operasi ini bertujuan memperbaiki kualitas citra dengan cara memanipulasi parameter-parameter citra. Contoh perbaikan kualitas citra: perbaikan kontras gelap/terang perbaikan tepian objek (edge enhancement) penajaman (sharpening) pemberian warna semu (pseudocoloring) penapisan derau (noise filtering) Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Operasi Pengolahan Citra Perbaikan kualitas citra (image enhancement) Contoh operasi penajaman Citra asli Citra setelah penajaman Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Operasi Pengolahan Citra Pemugaran citra (image restoration) Operasi ini bertujuan menghilangkan/ meminimumkan cacat pada citra. Pada operasi ini penyebab degradasi gambar diketahui. Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Operasi Pengolahan Citra Pemampatan citra (image compression) Operasi ini dilakukan agar citra dapat direpresentasikan dalam bentuk yang lebih kompak sehingga memerlukan memori yang lebih sedikit. Citra apel mandarin.bmp (41KB) Citra apel mandarin.jpg (3KB) Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Operasi Pengolahan Citra Segmentasi citra (image segmentation) Operasi ini bertujuan memecah suatu citra ke dalam beberapa segmen dengan suatu kriteria tertentu. Jenis operasi ini berkaitan erat dengan pengenalan pola. Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Operasi Pengolahan Citra Pengorakan citra (image analysis) Operasi ini bertujuan menghitung besaran kuantitatif dari citra untuk menghasilkan deskripsinya. Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Operasi Pengolahan Citra Pengorakan citra (image analysis) Contoh pengorakan citra: Pendeteksian tepi objek (edge detection) Ekstraksi batas (boundary) Representasi daerah (region) Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Operasi Pengolahan Citra Pengorakan citra (image analysis) Citra Landsat berikut menunjukkan suhu permukaan laut global (dengan thermal IR). Dengan analisis representasi daerah dapat diketahui temperatur permukaan laut global di daerah tertentu. Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Operasi Pengolahan Citra Rekonstruksi citra (image recontruction) Operasi ini bertujuan membentuk ulang objek dari beberapa citra hasil proyeksi. Jenis operasi ini banyak digunakan dalam bidang medis. Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Aplikasi Pengolahan Citra dan Pengenalan Pola Bidang perdagangan : bar code di supermarket, pengenalan huruf/angka pada formulir secara otomatis Bidang militer : Mengenali sasaran peluru kendali melalui sensor visual, mengidentifikasi jenis pesawat musuh Bidang kedokteran : Citra sinar X untuk deteksi kanker, Nuclear Magnetic Resonance, USG dll Bidang biologi/Bioinformatika: pengenalan kromosom, DNA Komunikasi data : Kompresi citra Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id lanjutan Hiburan : Pemampatan Video (MPEG) Robotika : Visualy guided autonomous Navigation Pemetaan : Klasifikasi penggunaan tanah mll foto udara/LANDSAT Geologi : Jenis-jenis batuan Hukum : Sidik jari/ pengenalan wajah dll Digital printing/publishing Industry : pemeriksaan produk melalui kamera video Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Aplikasi Pengolahan Citra dan Pengenalan Pola Bidang kedokteran Citra otak bayi direkam menggunakan NIRS. Breast cancer Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Aplikasi Pengolahan Citra dan Pengenalan Pola Bidang biometrik untuk diabetes Pengenalan pola bentuk iris sebagai akses ID Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Aplikasi Pengolahan Citra dan Pengenalan Pola Bidang geologi Aplikasi RG untuk melihat areal yang berubah (tanda panah) Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Aplikasi Pengolahan Citra dan Pengenalan Pola Bidang geologi Citra Lansat dan histogramnya. Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id

Buku : Gonzales, RC & Woods RE Dr. Khoerul Anwar, S.T., M.T (at) Stimata.ac.id