Robotika Dasar AKUISISI DATA

Pendahuluan Sistem Akuisisi Data dapat didefinisikan sebagai suatu sistem yang berfungsi untuk mengambil, mengumpulkan dan menyiapkan data, hingga memprosesnya untuk menghasilkan data yang dikehendaki. Tujuannya yaitu untuk menyederhanakan setiap langkah yang dilaksanakan pada keseluruhan proses.

Pendahuluan Sebelum ditemukannya instrumentasi digital dan komputer (pc), proses pengolahan data dilakukan secara manual hampir 100% oleh manusia. Besaran fisik (seperti suhu, tegangan, posisi, laju atau kecepatan, gaya, tekanan, radioaktivitas, intenstitas cahaya, resistansi, kelembaban, konsentrasi gas, medan magnet, frekuensi, level suara dll) yang terdeteksi diubah menjadi kebesaran yang langsung dapat diamati oleh panca indera manusia. Adanya teknologi dibidang elektrikal, besaran fisik yang diukur sebagai data tersebut dikonversikan kedalam sinyal listrik dan ditampilkan dalam bentuk simpangan jarum, pendaran cahaya, dan sebagainya. (Perangkat analog)

Pendahuluan Sejak ditemukannya teknologi digital dan komputer, sistem akuisisi data mengalami perkembangan dan perubahan  yang sangat signifikan baik pada cara pengambilan data, mengumpulkan data, menyimpannya hingga mengolahnya menjadi data yang siap untuk diproses lebih lanjut.

Elemen-elemen dasar konsep akuisisi data berbasis komputer (PC) :

Elemen-elemen dasar konsep akuisisi data berbasis komputer (PC) : Fenomena fisik Fenomena Fisik yang diukur bisa seperti suhu, tegangan, posisi, laju atau kecepatan, gaya, tekanan, radioaktivitas, intenstitas cahaya, resistansi, kelembaban, konsentrasi gas, medan magnet, frekuensi, level suara dan lain sebagainya dan ditangkap oleh transduser.

Elemen-elemen dasar konsep akuisisi data berbasis komputer (PC) : Transduser Transduser atau sensor berfungsi mendeteksi fenomena fisik (baik suhu, tekanan dan lainnya) kemudian mengubahnya menjadi sinyal-sinyal listrik. Pengkondisi Sinyal Pengkondisi sinyal pada sistem akuisisi data tahap awal biasanya akan melakukan penguatan (amplification). Hal tersebut dikarenakan sinyal-sinyal listrik yang dihasilkan oleh transduser harus dikonversi ke dalam bentuk yang dikenali oleh papan akuisisi data yang dipakai.

Elemen-elemen dasar konsep akuisisi data berbasis komputer (PC) : Perangkat Keras Akuisisi Data Masukan analog Rangkaian keluaran analog Pemicuan Digital I/O Pewaktu I/O Perangkat Keras Analisa Data Merupakan perangkat yang digunakan untuk memproses data secara real time, sehingga dibutuhkan prosesor yang dapat melakukan komputasi atau pemrosesan data yang lebih cepat

Elemen-elemen dasar konsep akuisisi data berbasis komputer (PC) : Perangkat Lunak Akuisisi Data Untuk dapat melakukan fungsinya sebagai peralatan akuisisi data, sebuah komputer yang sudah dilengkapi perangkat keras akuisisi data harus juga dilengkapi dengan perangkat lunak untuk menjalankan fungsi tersebut. Perangkat lunak dan perangkat keras akuisisi data dapat merubah komputer PC menjadi suatu sistem akuisisi, pemroses (analisa) dan penampil data yang terpadu (Data Acquisition System).