CAM 2 MEASURE 2018
TRAINING MATERI : 1. Hari Pertama: Basic Modul 2. Hari Kedua : Basic & Optional ModulesTraining 3. Hari Ketiga : Customer Application Based Training
Set up FARO measurement device ▪▪ Handling ▪▪ Mounting ▪▪ Reference encoders ▪▪ Calibration ▪▪ Accuracy test (SPAT)
6 - Axis
7-Axis
Terdapat 2 buah tombol di ujung ARM, yaitu: 1.Front Button ( Tombol Hijau ) 2.Back Button ( Tombol Merah) 1.Front Button berfungsi untuk Record Point ( pengambilan data ) 2.Back Button berfungsi untuk End Point / Delete Last Point ( kompensasi/ Compensation )
Attention : Untuk pemasangan probe langkah pertama,buka tuas pengunci probe sampi full. Kedua, geser probe ke ujung faro quantum arahkan tanda pada probe ke ujung faro quantum dgn tanda harus sejajar, ketiga tutup tuas pengunci probe sampai full, lalu lakukan kalibrasi probe 1 2 3
1.Kendurkan kerah pengunci 2.Lepaskan penutup pelindung 3.Masukan tepi depan gagang pada slot 4.Dorong pegangan 7-Axis agar konektor trhubung. Cara pemasangan Handle di Axis ke 7
Penyimpanan Hook Quantum memiliki Hook Penyimpanan yang terpasang pada Tube 1yg berfungsi untuk mengamankan Tube 2.sistem ini membantu mengamankan Quantum dan membantu mencegah kerusakan pada probe saat masuk posisi istirahat 1Angkat bagian terakhir ke atas dan masukan bawah tube 2 ke dalam 2.Pastikan kedua sisi saling menempel dan turunkan bagian terakhir pelan pelan 3.Angkat bagian Terakhir ke atas untuk melepaskan tube 2 dari hook
Sebelum mesin dinyalakan pastikan kabel koneksi FARO Arm dan laptop sudah terhubung dengan benar seperti skema gambar disamping.
Untuk pemasangan / pelepasan mesin yang perlu diperhatikan pastikan posisi mesin dalam case seperti pada gambar
Pasanglah Mounting Base Plate yang terdapat dalam box FARO seperti gambar disamping ( dibaut atau di klem ) dan pastikan Base tersebut fix dan tidak bergerak untuk dudukan faro arm Untuk pemasangannya, seri di bawah Quantum masih menggunakan kunci 12 pass untuk mengencangkan posisinya, sedangkan seri Quantum tidak perlu
Referensi encoder dilakukan ketika awal mesin dihidupkan dan harus dilakukan pemutaran sendi masing- masing axiz sampai tanda merah pada gambar hilang Apabila pada saat pengukuran terjadi streching, itu tandanya encoder tidak terkoneksi, atau batas aman pemakaian faro arm 6-Axis 7-Axis
* Jika muncul gambar seperti disamping, maka :Lakukan pemutaran sendi-sendi sumbu putar pada FARO Arm. * Fungsi : untuk memastikan bahwa sendi –sendi ( encoder) FARO Arm terkoneksi dan berfungsi dengan baik ( referensi encoder ) Note : Setelah melakukan streching maka gambar tersebut akan menghilang
Untuk mesin FARO Arm 6 Axiz kalibrasi probe hanya dilakukan 3 langkah Sedangkan untuk mesin FARO Arm 7 Axiz, kalibrasi probe dilakukan 4 langkah
HOLE COMPENSATION METHOD - GUIDANCE Yaitu meregistrasi probe yang akan di pakai,sebelum di gunakan pada awal kalibrasi probe/pengukuran, LANGKAH-LANGKAH KALIBRASI -GUIDANCE 1.Device propertis-select probe-Hole compensation
KALIBRASI GUIDANCE 1CEKLIS GUIDANCE 2 Start 3 Lakukan langkah/pergerakan probe Sampai lingkaran penuh terisi warna HAIJAU
LANGKAH-LANGKAH KALIBRASI -Pilih menu Device Propertis – select Probe – Hole compensation 1 2 3
-Lakukan calibrasi probe sesuai arah yang di tunjukkan pada gambar -Pada saat proses pergerakan tombol hijau di teken terus -Setelah selesai klik tombol meraH
SET ACTIVE -Setelah seleai kalibrasi klik tombol mrrah -Lalau pilih save & Exit -Liat Hasil dari kalibrasi yang kita lakukan dengan klik pada Compensation data, dan akan muncul Form Log kalibrasi yang kita lakukan
CALIBRATION SPAT - Spat dilakukan jika pengukuran antara lengan kedepan dan kebelakang terdapat perbedaan nilai pengukuran - Dengan cara posisikan probe diatas cone calibration - Arahkan arm kedepan dan kebelakang dengan menekan tombol hijau pada handle arm - Lakukan sesuai petunjuk pada perintah spat