SMK BINAKARYA MANDIRI 2 6 APRIL 2020 KD 3.23 Membuat program robot/mps secara otomatis KD 4.23 Mengoperasikan robot/mps sesuai hasil rancangan program otomatis RUSLAN HARYANDI,S.Pd SMK BINAKARYA MANDIRI 2 6 APRIL 2020 ELEKTRONIKA INDUSTRI

Tujuan pembelajaran Membedakan MPS manual dengan MPS otomatis Menentukan desain MPS otomatis Menentukan komponen pada MPS otomatis Menentukan alamat I/O PLC pada MPS otomatis Menerapkan Ladder Diagram PLC untuk pemrograman MPS

MPS (Modular Production System) Modular Production System yang disingkat MPS adalah sebuah unit stasiun yang terdiri dari beberapa aktuator seperti silinder, motor atau suction cup yang dibangkitkan oleh vacuum generator, lengkap dengan komponen kontrolnya seperti tombol tekan, sensor-sensor dan kontrolernya.

Berdasarkan cara pengoperasianya MPS dibagi menjadi 2 : MPS (Modular Production System) Manual MPS (Modular Production System) Otomatis Contoh MPS Manual Contoh MPS Otomatis

Desain Modular Production System Setiap MPS terdiri dari satu jenis stasiun, kontroler, panel kontrol dan troley. Setiap stasiun terdiri dari beberapa modul aktuator yang dilengkapi dengan sensor-sensor dan katup solenoid.

Macam-Macam MPS Station Distribusi Testing Handling Sorting

Komponen-Komponen MPS Sorting Bagian dalam mesin MPS stasiun sorting harus dirakit agar sistem bekerja sesuai instruksi yang kita buat. Semua komponen baik dari komponen elektrikal, pneumatik dan sensor harus dipasang sesuai tempat dan ketentuan yang sudah ada. Standar perakitan untuk kategori Sekolah Menengah Kejuruan bisa mengacu dari lomba LKS atau Proffesional Practice dari kompetesi dunia yaitu World Skill Competition.

Contoh MPS Sorting Berdasarkan Ketinggian Benda

PLC Block Diagram

MITSUBISHI FX-Series

Cara Pemrograman PLC Komputer (Ladder Diagram) Console (mneumonik)

I/O Addresing PLC I/O Addresing adalah penomoran atau pengalamatan komponen input dan output dalam pemrograman PLC yang bertujuan untuk menyesuaikan antara progam dengan perangkat I/O yang dipasang.

Contoh Addresing NOMOR BAGIAN INISIAL PENGALAMATAN 1 INPUT Swicth ON-OFF X024 2 Sensor 1 X001 3 Sensor 2 X002 4 Sensor 3 X003 OUTPUT Conveyor 1 Y001 Conveyor 2 Y002 Sorting Wing Y005

Pemrograman Ladder Diagram

Kerjakan soal uraian di bawah ini! Test Formatif Kerjakan soal uraian di bawah ini! Jelaskan Perbedaan MPS Manual dan MPS Otomatis ? Sebutkan macam-macam MPS dan Fungsinya ? Sebutkan Komponen Utama yang dalam sebuah MPS ! Apa yang dimaksud dengan I/O Addressing dan fungsinya!

KESIMPULAN MPS Manual : dalam pengoperasisanya masih menggunakan bantuan manusia untuk menproses suatu pekerjaan MPS Otomatis : dalam pengoperasisanya sudah menggunakan sensor-sensor untuk menproses suatu pekerjaan sehingga dapat berjalan secara otomatis tanpa bantuan manusia I/O Addresing adalah penomoran atau pengalamatan komponen input dan output dalam pemrograman PLC yang bertujuan untuk menyesuaikan antara progam dengan perangkat I/O yang dipasang. PLC dapat deprogram melalui 2 cara yaitu dengan ladder diagram dan perangkat console