Tranduser dan Sensor “Pendahuluan” Kurniawan Teguh Martono Sistem Komputer UNDIP kteguhm.siskom@gmail.com

Infomasi Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Tranduser dan Sensor Kode TKC SKS 2 Semester 4 Jadwal Kelas A : Kamis, 13.40 – 15.20 (D304) Kelas B : Kamis, 11.10 – 12.50 (D205) Deskripsi Mata Kuliah Pada perkuliahan ini dibahas : Sistem pengukuran berbasis elektronika, pengertian sensor, transducer, impedansi input/output, karakteristik dinamik dan statik, impedansi input/output, karakteristik dinamik dan statik, Terminologi sensor, rangkaian elektronik pendukung : Sensor bersifat resitif, kapasitif, dan induktif. Sensor temperatur, sensor pergeseran dan posisi, sensor tekanan,dan gaya, sensor akselerasi dan vibrasi, sensor bioelektrik dan elektroda, sensor proximity, sensor flow, level, optical, dan sensor chemical kteguhm.siskom@gmail.com

Tujuan Perkuliahan Mahasiswa diharpkan mampu menerapkan tranduser dan sensor pada sistem kontrol dan sistem embedded kteguhm.siskom@gmail.com

Kontrak perkuliahan Toleransi keterlambatan 5 menit (lebih dilarang masuk) Costum bebas (yang penting sopan) Diwajibkan untuk : Memiliki e-book atau hardbook dari referensi yang digunakan Selama perkulihan : Boleh bawa makanan + minuman (tapi jaga kebersihan) Dilarang akses, pegang, mengeluarkan Cellphone Laptop (kecuali diskusi) Melanggar lebih baik keluar Kteguhm.siskom@gmail.com

Peraturan penilaian Range Nilai Huruf > 80 A 70-79 B 60-69 C 50-59 D < 50 E Komposisi Nilai : Tugas / Pekerjaan Rumah 25 % Ujian Tengah Semester 30 % Ujian Akhir Semester 35% Diskusi Kelompok atau Kuis* 10% *kuis tidak bisa minta susulan, terlambat atau tidak masuk resiko sendiri Tugas Terlambat 1 hari -2 point Kteguhm.siskom@gmail.com

Referensi de Silva, Clarence W., Sensor and Actuators Control System Introduction., CRC Press 2007 Joseph J. Carr. (1993), Sensors and Transducers. PHI, Englewood Cliffs. NortonHN, (1989) Handbook of transducer, Prentice Hall. John G. Webster, (1999); The measurement instrumentation and sensor; Acrc. Handbook Published. kteguhm.siskom@gmail.com

Masih ingatkah ini? Sistem Kendali loop terbuka Sistem kendali loop tertutup Sistem Kendali loop terbuka, keluaranya tidak mempengaruhi input. Atau dengan kata lain sistem kendali loop terbuka keluarannya (output) tidak dapat digunakan sebagai perbandingan umpan balik dengan input-nya Sistem kendali loop tertutup seringkali disebut sistem kendali umpan balik. Pada sistem kendali loop tertutup, sinyal kesalahan yang bekerja, yaitu perbedaan antara sinyal input dan sinyal umpan balik di-input-kan ke kontroller sedemikian rupa untuk mengurangi kesalahan dan membawa keluaran sistem ke nilai yang dikehendaki. kteguhm.siskom@gmail.com