1 IKI10230 Pengantar Organisasi Komputer Kuliah no. A4: Bahasa Rakitan AVR Conditional & Branch Instructions 21 Maret 2003 Bobby Nazief Qonita Shahab bahan kuliah: Sumber: 1. AVR AT90S8515 Data Sheet. 2. Materi kuliah CS152, th. 1997, UCB.

2 Instruksi: Conditional & Branch

3 AVR: Control flow (1/2) °HLL: if (i == 0) i = 50; else i = i+j; exit; Exit i == 0? i= 50 (false) i != 0 (true) i == 0 i=i+j

4 AVR: Control Flow (2/2) °Condition Codes Prosesor menyimpan hasil dan status ekeskusi suatu instruksi. Status-status (flag) ini disebut condition codes, -N (negative): perhitungan sebelumnya menghasilkan bilangan negatif -Z (zero): perhitungan sebelumnya menghasilkan bilangan 0 -V (overflow): perhitungan sebelumnya menyebabkan overflow -dll AVR menyimpan status tersebut pada “field” bit tertentu dari register khusus: status register °So.. kita dapat memanfaatkan status bit ini untuk mengatur/control flow instruksi.

5 AVR: Status Register SREG: Status register C: Carry flag in status register Z: Zero flag in status register N: Negative flag in status register V: Two’s complement overflow indicator S: N  V, For signed tests H: Half Carry flag in the status register T: Transfer bit used by BLD and BST instructions I: Global interrupt enable/disable flag

6 Example: Branch Instructions (1/2)s °Contoh instruksi yang melakukan evaluasi nilai status register (kemungkinan di set oleh instruksi sebelumnya, mis. cp) °Instruksi: breq (singkatan “conditional branch if equal”, dengan argumen “label” lokasi untuk branch) breq STOP ;test (Z == 1)branch STOP ………. ;jika test fail. STOP: … ; branch jika test true. Uji (test) flag Z (pada Status Register), jika di-set (1), maka branch (loncat) label (PC = PC+label+1)

7 Example: Branch Instructions (2/2) °Terdapat juga instruksi: brne “label” ; test Z==0,branch if true °Flag Z juga akan diset jika terjadi nilai 0 (zero) Contoh: ldiR18,3 rjmpLOOP LOOP: decR18 brneLOOP °Flag Z juga akan diset jika terjadi bit overflow Contoh: ldiR18,65534 rjmpLOOP LOOP: incR18 brne LOOP

8 Contoh Program dengan Branch HLL: counter = 5; while (counter > 0) { (do something); counter--; } AVR: ldiCOUNTER, 5 rcallLOOP LOOP: dec COUNTER (do something) cpi COUNTER, 0 brne LOOP

9 Example: Jump Instructions °Instruksi branch unconditional : tidak memerlukan evaluasi flag pada register °Digunakan untuk ‘skip’ instruksi yang tidak diperlukan °Efek: PC = PC+label+1 °Instruksi: jmp (singkatan “jump” dengan argumen “label” lokasi untuk branch) jmp STOP ; go to STOP ………. ; skip STOP: … ; label

10 Contoh Program dengan Jump main: ldi counter,3 rjmploop loop: deccounter cpicounter,0 brneloop rjmptest test: clrR20 ldiR20,1 main: ldi counter,3 rjmploop ldicounter,5 loop: deccounter cpicounter,0 breqtest rjmploop test: clrR20 ldiR20,1

11 Referensi °AVR Assembler User Guide ° ° \appnotes\*.asm