Iwan Setiawan ST., MT. iwan@elektro.ft.undip.ac.id Part 1: INTRODUCTION TO PLC Iwan Setiawan ST., MT. iwan@elektro.ft.undip.ac.id iwan@elektro.ft.undip.ac.id iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Objective Mampu menjelaskan PLC beserta prinsip kerjanya Mampu menganalisis Diagram Ladder Elektromekanis Mampu mentransformasikan diagram ladder elektromekanis kedalam format PLC (Modernisasi sistem kontrol Relay) iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Apa itu PLC ? Sistem komputer yang dirancang untuk tujuan pengontrolan proses/mesin industri Mudah dikoneksikan dengan perangkat I/O PLC (Programmable Logic Controller) = PC (Programmable Controller) iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Sejarah PLC Dikembangkan sekitar tahun 1968 oleh GM (General Motor) Ditujukan untuk menggantikan kontrol relay yang tidak efisien dan high cost Berbasis komponen Solid State (semikonduktor) Secara fungsional kemampuannya terbatas pada operasi kontrol relay iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Kemampuan PLC dewasa ini Ukuran semakin kecil dan kompak Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat Beberapa jenis dan type PLC dilengkapi dengan modul modul untuk tujuan kontrol kontinyu, misal modul ADC/DAC, PID, modul Fuzzy, dan lain-lain Pemrograman relative semakin mudah, hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap Waktu eksekusi program yang semakin cepat. iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Katagori PLC berdasarkan jumlah I/O iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Beberapa Contoh Produk PLC Rangkaian Produk LG iwan@elektro.ft.undip.ac.id

ZEN (produk OMRON) =Smart Relay PLC tipe rack (Produk Allen Braidley) iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Blok fungsional PLC dan prinsip kerja iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Beberapa contoh perangkat luar I/O iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Sekilas interkoneksi perangkat luar dengan modul I/O PLC iwan@elektro.ft.undip.ac.id

PLC Programmer Perangkat Lunak Komputer Console iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Perbandingan PLC dengan Kontrol Relay Bersifat softwire artinya fungsi kontrol dapat secara mudah diubah dengan mengganti program secara software. Implementasi proyek cepat Pengkabelan relative sederhana dan rapi Monitoring proses terintegrasi. iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Diagram Ladder (Hardwired/Elektromekanis) Dikenal juga sebagai single line diagram: Sebuah metoda untuk menggambarkan proses industri yang umumnya berjalan secara sekuensial Memperlihatkan interkoneksi perangkat keras pengontrolan dengan menggunakan simbol-simbol standar kelistrikan Bentuknya mirip dengan tangga (ladder) iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Beberapa contoh Simbol listrik iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Contoh Diagram Ladder Elektromekanis Sederhana Garis vertika (L1 dan L2) adalah Line (sumber) tegangan Garis horisontal tempat peralatan dikoneksikan iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Modernisasi sistem kontrol elektromekanis Transformasi diagram ladder elektromekanis kedalam diagram ladder PLC Gambarkan dulu Diagram Penyambungan input/output (Koneksikan Perangkat luar dengan modul I/O PLC Realisasikan logika kontrolnya dalam PLC iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Contoh hasil Modernisasi iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Ilustrasi (1) iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Simbol Relay dan operasi iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Operasi input iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Operasi relay internal iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Ilustrasi (2) Hardwiring Softwiring iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Ilustrasi softwiring (a) iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Ilustrasi softwiring (b) iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Contoh 1: Kontrol Level Tandon air iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Ladder Wiring: iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Transformasi: Softwiring: Diagram penyambungan iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Contoh 2: Kontrol Motor induksi Pengkabelan Lengkap Diagram Ladder Modernisasi dengan PLC ? iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Contoh 3: Forward Reverse Interlocking iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Transformasi iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Contoh 4: Elevator barang Modernisasi dengan PLC? iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Contoh 5: Kerja Counter iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Aplikasi Counter iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Contoh 6: Kerja Timer Timer On Delay iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Timer Off Delay iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Aplikasi Timer Analisis Diagram Ladder Diatas (Terangkan cara kerjanya) Realisasikan Sistem kontrol tersebut dengan PLC iwan@elektro.ft.undip.ac.id

Problem Rancanglah diagram ladder untuk mengontrol sebuah Lampu sehingga berkedap kedip setiap selang waktu 5 detik iwan@elektro.ft.undip.ac.id