Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc Sistem Kontrol – 8 Review, Karakteristik Sistem Orde Tinggi, Karakteristik Kontrol Feedback Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc
Materi setelah UTS DFA – Materi 11 Second order model revisited Bentuk Respon Dinamik Analisa Kestabilan Kriteria kestabilan umum Kriteria kestabilan Routh-Hurwitz Metode substitusi langsung Efek Aksi Kontrol PID
First order model revisited First order TF: Step Input signal: Response of the system:
Second order model revisited
Second order model revisited
Bentuk Respon Dinamik
Bentuk Respon Dinamik
Kestabilan Karakteristik terpenting dari dinamika sistem kontrol adalah kestabilan absolut – apakah sistem dalam keadaan stabil atau tidak Sistem dalam keadaan setimbang (equilibrium state) apabila output tetap pada keadaan yang sama pada keadaan tidak ada disturbance Sistem linier tak tergantung waktu stabil pada kondisi inisial
Kestabilan Sistem linier tak tergantung waktu dikatakan stabil apabila output segera kembali kepada keadaan equilibrium jika sistem diperlakukan pada kondisi inisial Sistem linier tak tergantung waktu stabil secara kritis jika osilasi terjadi secara terus menerus Sistem linier tak tergantung waktu tidak stabil jika output melebar tanpa batasan pada perlakuan kondisi inisial
Poles and Zeros and Their Effect on Process Response
Poles and Zeros and Their Effect on Process Response
Routh Stability Criterion
Routh Stability Criterion
Routh Stability Criterion
Routh Stability Criterion
Routh Stability Criterion
Routh Stability Criterion
Routh Stability Criterion: Example Case
Routh Stability Criterion: Example Case
Routh Stability Criterion: Example Case
Routh Stability Criterion: Example Case
Pengaruh aksi kontrol Proporsional
Pengaruh aksi kontrol Integral
Pengaruh aksi kontrol Derivatif
Pengaruh aksi kontrol Derivatif
Thank’s