Lecture 2 State Space Search 1 Erick Pranata Kecerdasan Buatan Lecture 2 State Space Search 1 Erick Pranata © Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

Sebuah Kasus Ada 3 misionaris, 3 kanibal, dan sebuah perahu di pinggir kiri sungai Mereka semuanya harus menyeberang ke pinggir kanan sungai Perahu hanya memuat 2 orang Tetapi hal ini tidak semudah itu: jika jumlah kanibal di suatu sisi lebih banyak dari misionaris, mereka akan memakan para misionaris itu dengan lahap © Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

© Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

Formulasi Problem Start Goal Operator 3 misionaris dan 3 kanibal di kiri sungai Goal 3 misionaris dan 3 kanibal di kanan sungai Operator 1 misionaris menyeberang 1 kanibal menyeberang 2 misionaris menyeberang 2 kanibal menyeberang 1 misionaris dan 1 kanibal menyeberang © Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

Solusinya? Misionaris Kanibal © Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

Overview © Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

Daftar Algoritma Uninformed Time Space Optimal? Complete? Breadth First bd Yes Uniform Cost Depth First bm No Depth-limited(l) bl If l ≥ d Iterative Deepening Bidirectional bd/2 b = branching factor, d = depth of solution, m = max depth of search tree, l = depth limit Sumber: http://cseweb.ucsd.edu/classes/sp07/cse150/lectures-pdf/l.newsearch.pdf © Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

Daftar Algoritma Sumber: http://web.mit.edu/16.410/www/lectures_fall04/l3_uninformed_search.pdf © Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

Representasi © Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

Konvesi Start State = S Goal State = G Current State alias State Saat Ini = X © Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

Depth First Search © Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

Ide Setelah mengunjungi sebuah node Kunjungi children terlebih dahulu, baru sibling Setelah itu, baru kunjungi sibling © Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

Algoritma Inisialisasi OPEN dengan S Jika OPEN kosong, berarti gagal. POP OPEN sebagai X Jika X adalah G, berarti SUKSES. Jika tidak PUSH X ke CLOSED Temukan children dari X yang belum dikunjungi, PUSH ke OPEN Ulangi langkah 2 © Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

Breadth First Search © Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

Ide Setelah mengunjungi sebuah node Kunjungi sibling terlebih dahulu, sebelum children Terus lakukan dari kiri ke kanan © Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

Algoritma Inisialisasi OPEN dengan S Jika OPEN kosong, berarti gagal. DELETE OPEN sebagai X Jika X adalah G, berarti SUKSES. Jika tidak PUSH X ke CLOSED Temukan children dari X yang belum dikunjungi, INSERT ke OPEN Ulangi langkah 2 © Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

Minggu Depan? © Sekolah Tinggi Teknik Surabaya