Laboratorium Sistem Komputer dan Robotika

Slides:



Advertisements
Presentasi serupa
Intelligent Transportation System
Advertisements

Aplikasi mikroprocessor
MANAJEMEN TRANSPORTASI DAN DISTRIBUSI
Sistem Kendali Pemanas. System Requirement sistem mampu mengendalikan temperatur dengan umpan balik temperatur temperatur yang diinginkan dimasukkan dengan.
Mobile Robot Pengikut Gerak Objek
Sistem Navigasi Pariwisata di Jawa Timur pada Smartphone Android
SISTEM BISNIS ELEKTRONIK
OPERASI DASAR KOMPUTER dan PERANGKAT LUNAK DALAM SISTEM INFORMASI
Global Positioning System ( GPS )
T. Bräunl Embedded Robotics, Springer 2003
ALAT PENDETEKSI JARAK PADA KENDARAAN RODA DUA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC DENGAN TAMPILAN LCD DAN SISTEM GETAR BERBASIS JARINGAN NIRKABEL DAN MIKROKONTROLLER.
TAS (TERMINAL AUTOMATION SYSTEM)
KOMPUTER UNTUK PENJADWALAN KERETA API : DUKUNGAN KEPUTUSAN MELALUI OPTIMISASI Objek : Southern Railways Alabama Beroperasi di seluruh Bagian Tenggara AS.
IMPLEMENTASI SISTEM BASIS DATA
E-LEARNING.
11 JENIS-JENIS SISTEM PENGENDALIAN TRANSPORTASI SISTEM PENGENDALIAN:
BAB IV STRUKTUR DAN FUNGSI
PENGENALAN TRAFFIC MANAGENET Pertemuan 12
Pengenalan Sistem Operasi
The Design for Real-Time Paper Perforation Quality Control
SISTEM INFORMASI GEOGRAFI TKW 303
Metode Penelitian di bidang teknik informatika
1 Pertemuan 13 Embedded System Projects Matakuliah: H0182/Pemrograman Sistem Tahun: 2006 Versi: 01.
KEBIJAKAN TELEMATIKA INDONESIA
REKAYASA PERANGKAT LUNAK
OPERASI DASAR KOMPUTER dan PERANGKAT LUNAK DALAM SISTEM INFORMASI
MANPRO-M12: MUTU PROYEK SISTEM
TEORI KOMUNIKASI DATA Oleh: Hanafi, ST.
Kuliah 11 & 12 : MANAJEMEN TRANSPORTASI & DISTRIBUSI
Oleh : Yusuf Nurrachman, ST., MMSI
REKAYASA TRANSPORTASI
Oleh : Dewi Sartika, M.Kom
MODUL 24 POKOK BAHASAN : ( ERP ) ENTERPRISE RESOURCES PLANNING
JENIS-JENIS SISTEM PENGENDALIAN TRANSPORTASI
Title Pengenalan Robotika.
Transportasi & Distribusi
Pengaplikasian PLC Dyah Darma Andayani.
MENGOPERASIKAN SCADA SISTEM PENGOPERASIAN UNIT GENERATOR PEMBANGKIT
Konsep E-Business Oleh : Citra Fathia STIKOM AMBON.
Strategi Pengadaan Sistem
INSTRUMENTASI KONTROL PROSES
Latar Belakang Deskripsi singkat. Latar Belakang Deskripsi singkat.
Materi 1 Materi 2 Materi 4 Materi 5 Materi 6 Materi 7 Materi 8
Kerangka Perencanaan ATI
IMPLEMENTASI SISTEM BASIS DATA
SIMULASI KENDALI LAMPU PENERANGAN DENGAN MENGGUNAKAN LED DAN ARDUINO SEVERINO PADA DELPHI 7 BERI PERIMA TEKNIK INFORMATIKA
(User Interface Design--UID)
Pertemuan VI (Perangkat Lunak) Umar muhammad, MT
Robot Pemantau Erupsi Gunung Berapi
Kuliah Pertemuan ke-10 Sub Topik : TRIP ASSIGNMENT MODEL/
VSAT Jaringan Komputer Lanjut FTI Universitas Mercu Buana Yogyakarta
Lima kunci menjadi pengemudi yang selamat
Agen CErdas SENSOR LAMPU OTOMATIS.
WATER LEVEL CONTROL Berbasis SCADA
Pengenalan Sistem Operasi
Manajemen Transportasi dan Distribusi
ANALISIS PERUBAHAN PENGGUNAAN LAHAN SELAMA 20 TAHUN DI WILAYAH PERBATASAN MAKASSAR – MAROS DENGAN Remote Sensing PROGRAM PASCASARJANA PENGELOLAAN LINGKUNGAN.
SAFITRI JAYA. S.Kom, M.T.I Universitas Pembangunan Jaya
IMPLEMENTASI PERBAIKAN CITRA METODE CONTRAST STRETCHING PADA KAMERA CMUCAM3 DAN HISTOGRAM EQUALIZATION PADA GROUND STATION UNTUK KOMURINDO 2012 Oleh: Dede.
Dr. Yeffry Handoko Putra, MT
MOHAMMAD SHOLICHIN Alamat Rumah : Jln. Saxofon Perum griya Tunggul Asri No. 22 HP : :
Jaringan Terkini dan Klasifikasinya
TUGAS MATA KULIAH PROYEK “GPS ACCURACY” DISUSUN OLEH : SONI YORA
Dasar-dasar pemetaan, pengindraan jauh, dan system informasi geografis. Herdien Raka ( )
Komputer dan Masyarakat
INTELLIGENT TRAFFIC SYSTEM INDONESIA
Defri Kurniawan PERANGKAT LUNAK Defri Kurniawan
SUMBER DATA SPASIAL DAN DATA NON SPASIAL
Wireless Sensor Network
 Model Dasar Komunikasi : Bentuk paling umum adalah saat seseorang berbicara pada orang lain.  Komunikasi Data Berbasis Komputer : Komunikasi Data.
Transcript presentasi:

Laboratorium Sistem Komputer dan Robotika Riset Laboratorium Sistem Komputer dan Robotika

Sistem Transportasi Cerdas Lab Sistem Komputer dan Robotika Bagian Riset Lab Sistem Transportasi Cerdas LED Dot Matrix Aerospace Pembentukan Group Riset Lab Sistem Komputer dan Robotika Membentuk Group Riset Sistem Transportasi Cerdas (STC), Aerospasce, LED Dot Matix Target Jangka Pendek STC : Pengaturan Lalu lintas sekitar Universitas Brawijaya Aerospace : Pembuatan payload untuk Komurindo Led Dot Matrix : Pembuatan display berwarna dengan LED dot matrix Target Jangka Panjang: Menggabungkan ketiga group riset tersebut untuk menunjang Sistem Transportasi Cerdas di Indonesia. Aerospace  Pembuatan nano satelit untuk mendukung transportasi si Indonesia, misalnya difungsikan sbg satelit GPS. Led Dot Matrix  Pembuatan rambu-rambu lalu lintas yang dapat dikendalikan dan dikontrol baik secara manual maupun otomatis

Sistem Transportasi Cerdas

Ruang Lingkup Sistem Transportasi Cerdas Autonomous Fleet Management Advisory Sistem Transportasi Cerdas Inventory

Sistem Autonomous Sistem penentuan posisi Sistem peta elektronik Navigasi otomatis Penggunaan GPS Autonomous

Fleet Management Mengelola kendaraan dari pusat pengontrol Pusat pengontrol memberikan informasi kepada pengendara, seperti cuaca, kendaraan lalu lintas, dll Fleet Management

Arsitektur Fleet Management

Advisory Penggabungan dari sistem penentuan posisi dan peta elektronik dengan fleet management Otomatisasi (tidak dikontrol tetapi mendapat pelayanan dari pusat informasi lalu lintas Advisory

Inventory Kendaraan dilengkapi dengan kamera untuk pengumpulan data yang terkait dengan jalan Inventarisasi jalan, pemeliharaan jalan, penyelidikan objek pengganggu lalu lintas Kendaraan – kendaraan yang digunakan dilengkapi dengan alat penentuan posisi, data logger, serta pendisplay data dalam bentuk peta elektronik. Inventory

Topik Penelitian Awal Sistem Transportasi Cerdas Target: Wilayah Sekitar UB Monitoring dan Kendali Kemacetan Perancangan Jaringan Kamunikasi Pada Sistem Transportasi Cerdas Monitoring of Traffic Conditions Using Camera Road and Weather information system Deteksi kendaraan (Membedakan jenis kendaraan) RFID untuk Deteksi, Penelusuran dan Pelacakan Deteksi Posisi Kendaraan dengan GPS Membangun Software Pusat Kendali Lalu Lintas Sistem Peta Elektronik Informasi Transportasi Umum Secara Real Time (pre-trip, on-trip) Navigasi Otomatis Sistem Komunikasi Kendaraan dengan Kendaraan (Vehicle to Vehicle/V2V) Sistem Komunikasi Kendaraan dengan Infrastruktur (Vehicle to Infrastruktur/ V2I) Embedded Rambu-rambu lalu lintas dan kendali jarak jauh Ide Kamu Apa???

Aerospace OBDH ADCS Payload Aerospace Ground Station

On Board Data Handling (OBDH) Logistik Communication Autonomous OBDH Anomaly Handling

Attitude Determination Control System Struktur Communication Actuator ADCS Sensor

Payload Fungsi dari Muatan: Kamera GPS Sensor Lain Payload

Ground Station Kendali Antena Communication Software GUI

Topik Penelitian Awal Aerospace Target Awal: Payload untuk Kontes Perancangan Payload Roket Untuk Monitoring Sistem Kendali Payload Roket Perancangan Ground Station pada Payload Roket Navigasi Otomatis Pesawat Tanpa Awak Untuk Hindari Halangan Target Selanjutnya: Pembuatan Nano Satelit untuk mendukung Sistem Transportasi Cerdas Ide Kamu??

Rambu-Rambu Lalu Lintas LED DOT MATRIX Display PTIIK LED Dot Matrik Rambu-Rambu Lalu Lintas

Topik Penelitian Awal LED DOT MATRIK BERWARNA Pembuatan Modul LED DOT MATRIK Akses LED DOT MATRIK Dengan MMS Akses LED DOT MATRIK Dengan Bluetooth Akses LED DOT MATRIK Jarak Jauh (Dengan Wifi) Embedded Rambu-rambu lalu lintas dengan LED DOT Matriks dan kendali jarak jauh Ide Kamu ??