SENSOR Visi Visi Visi Robot Robot Interface Sensor Robot teks mode Next Lesson Visi Robot Visi Robot Interface Sensor Kategori Sensor Eksternal Sensor internal Ketentuan Umum Visi Robot Sifat

Pendahuluan BACK NEXT INTERNAL EKSTERNAL KATEGORI SENSOR Contoh : deteksi variabel posisi join lengan Contoh : Variabel luar seperti area(range), proximity, sentuhan (touch), lebih berfungsi sebagai penuntun (identifikasi & penganganan)

Pendahuluan - Sensor Eksternal NEXT BACK KONTAK      Respon pada kontak fisik seperti sentuhan, slip dan torsi. NON-KONTAK Respon terhadap detektor variasi akustik atau radiasi elektromanetik (pengukuran jarak, proximity dan properti visual dari obyek).

Ketentuan Umum BACK NEXT Jangkauan Efek Akurasi Biaya Ketahanan Ukuran Fisik Ketahanan Terhadap Lingkungan KETENTUAN UMUM SENSOR Jangkauan Akurasi Efek Biaya

Sifat Sensor NEXT BACK SIFAT SENSOR Linearitas Tanggapan Sensitivitas

Jenis2 Sensor BACK NEXT SENSOR AREA SENSOR PROXIMITY SENSOR SENTUH Penginderaan 3 Sudut Pendekatan Struktur Cahaya Time to-flight Range Finder SENSOR AREA Induktif Efek Hall Kapasitas Ultrasonik Optik SENSOR PROXIMITY Sensor Biner Sensor Analog SENSOR SENTUH SENSOR FORCE Elemen Sensor Wirst

Jenis2 Sensor SENSOR AREA NEXT BACK SENSOR AREA Penginderaan 3 Sudut

Jenis2 Sensor SENSOR AREA NEXT BACK Pendekatan Struktur Cahaya

Pendahuluan – Jenis2 Sensor SENSOR AREA NEXT BACK Pengenal area Time-of-flight

Jenis2 Sensor SENSOR PROXIMITY NEXT BACK Sensor Proximity Sensor Induktif

Jenis2 Sensor SENSOR PROXIMITY NEXT BACK SENSOR EFEK HALL Sensor Optik Proximity

Jenis2 Sensor SENSOR PROXIMITY NEXT BACK Sensor Ultrasonik Sensor Kapasitas

Jenis2 Sensor SENSOR SENTUH NEXT BACK Sensor Sentuh Sensor Biner Sensor Analog

KONFIGURASI SENSOR NEXT BACK Penempatan Konstruksi Skin Buatan

Visi Robot BACK Sifat Jangkauan VISI ROBOT Metode Waktu Pengenalan Deteksi Orientasi Sifat Pengenalan Identifikasi VISI ROBOT Jangkauan Metode Akuisisi gambar Teknik Iluminasi Waktu Pengenalan Geometri Imaging

SELESAI BACK

SENSOR TOPIK : Persepsi Robot Interface Sensor Sensor cahaya Visual mode TOPIK : Persepsi Robot Interface Sensor Sensor cahaya Sensor tekan Sensor suara Sensor Jarak Posisi dan Orientasi Sensor internal

Jenis Sensor teks mode · Kategori : Internal Contoh : deteksi variabel posisi join lengan Eksternal Contoh : Variabel luar seperti area(range), proximity, sentuhan (touch), lebih berfungsi sebagai penuntun (identifikasi & penanganan) Jenis : Kontak : respon pada kontak fisik seperti sentuhan, slip dan torsi. Non kontak : respon terhadap detektor variasi akustik atau radiasi elektromanetik (pengukuran jarak, proximity dan properti visual dari obyek).

Pendahuluan – Jenis2 Sensor CONTOH SENSOR NEXT BACK Sensor Akustik Sensor Optik Sensor Pendekatan JENIS-JENIS SENSOR Sensor Panas Sensor Peraba Sensor Gas