PI, Fakultas Ilmu Komputer, 2007 Robot Pembersih Lantai Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S52 for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

Abstrak ABSTRAKSI Barkah Prabowo, 20103384 Robot Pembersih Lantai Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S52 PI, Fakultas Ilmu Komputer, 2007 Kata Kunci: Robot, Mikrokontroller, Sensor Cahaya ( xi + ?? + Lampiran ) Robot Pembersih Lantai Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S52 berfungsi untuk membersihkan lantai secara otomatis dengan dua proses. Proses pertama menghisap debu, dan proses yang kedua mengelap lantai dengan kain. Proses pembersihan lantai dilakukan oleh sebuah robot yang dilengkapi dengan kipas penghisap debu, dan alat pengepel lantai. Alat ini dibuat berdasarkan beberapa bagian antara lain : Mikrokontroler AT89S52, dengan pemrograman dengan bahasa assembler. Saklar push on, dan rangkaian infra red dan photo dioda yang merupakan rangkaian sensor sebagai input untuk mikrokontroler AT8... for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

Bab 1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Teknologi sebagai hasil peradaban manusia yang semakin maju, dirasakan sangat membantu dan mempermudah manusia dalam memenuhi kebutuhan hidupnya di zaman modern seperti sekarang ini. Walaupun terkadang dampak negatif teknologi tersebut menjadi masalah baru yang harus dihadapi. Berbagai macam penemuan merambah berbagai aspek kehidupan manusia mulai dari transp... for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

Bab 2 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Robotika 2.1.1 Sejarah Pertama kali kata “ROBOT’ digunakan di New York pada tahun 1922 pada sebuah pentas theater yang berjudul “RVR” , dinaskahi oleh Karel Caper. Kata robot itu sendiri berasal dari kata robota yang mempunyai arti bekerja. Tahun 1956, UNIMATION memulai bisnis robot dan baru pada tahun 1972 mendapatkan laba dari usahanya tersebut. Istilah robot se... for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

Bab 3 BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Diagram Blok Gambar 3.1 Diagram Blok Perancangan Alat 3.2 Analisa Diagram Blok Secara keseluruhan Robot Pembersih Lantai Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89S52 ini merupakan aplikasi robotik yang memiliki rangkaian sensor sebagai masukan bagi mikrokontroler yang terdiri dari sensor jalur yang meupakan rangkaian kombinasi antara infra merah d... for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

Bab 4 BAB IV CARA KERJA DAN PENGUJIAN ALAT 4.1 Cara Kerja Alat Robot ini berfungsi untuk membersihkan lantai yang telah ditentukan jalur lintasannya dengan cara menghisap debu menggunakan kipas dan rangkain buzzer sebagai indikator robot tidak dapat bergerak dan juga dua buah led indikator. Alat ini akan berjalan ketika kita memberi suplai tegangan dan mengaktifkan robot dengan menekan tombol push-on... for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id

Bab 5 ... for further detail, please visit http://library.gunadarma.ac.id