Programmeble Logic Control ELEKTRONIKA INDUSTRI Programmeble Logic Control 08122898593/siswo@ft-untirta.ac.id Siswo Wardoyo UNTIRTA Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 2

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA CONTENTS: Pengenalan PLC 1 Perangkat Keras PLC dan Pendukungnya 2 Koneksi Peralatan dengan Input/Output PLC 3 Konsep Logika dan Perancangan Program PLC 4 Perancangan Diagram Ladder 5 Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 2 www.themegallery.com

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA Pengenalan PLC Programable logic control (PLC) adalah sebuah peralatan elektronik digital yang menggunakan memori pemrograman untuk penyimpanan internal instruksi yang berguna melaksanakan fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan, waktu, menghitung dan aritmatika untuk mengontrol melalui modul digital atau analog, berbagai jenis mesin atau proses. Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 3 www.themegallery.com

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA Pengenalan PLC Leading Brands Of PLC AMERICAN 1. Allen Bradley 2. Gould Modicon 3. Texas Instruments 4. General Electric 5. Westinghouse 6. Cutter Hammer 7. Square D EUROPEAN 1. Siemens 2. Klockner & Mouller 3. Festo 4. Telemechanique Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 4 www.themegallery.com

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA Pengenalan PLC Starting Leading Brands Of PLC JAPANESE 1. Toshiba 2. Omron 3. Fanuc 4. Mitsubishi Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 5 www.themegallery.com

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA Aplikasi PLC Starting Manufacturing / Machining Food / Beverage Metals Power Mining Petrochemical / Chemical Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 6 www.themegallery.com

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA Ukuran PLC Starting 1. SMALL - it covers units with up to 128 I/O’s and memories up to 2 Kbytes. - these PLC’s are capable of providing simple to advance levels or machine controls. 2. MEDIUM - have up to 2048 I/O’s and memories up to 32 Kbytes. 3. LARGE - the most sophisticated units of the PLC family. They have up to 8192 I/O’s and memories up to 750 Kbytes. - can control individual production processes or entire plant. Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 7 www.themegallery.com

Diagram Blok Konfigurasi PLC Starting Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 8 www.themegallery.com

Diagram Blok Konfigurasi PLC Starting Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 8 www.themegallery.com

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA Perangkat Keras PLC Running Central Processing Unit atau disebut juga Central Controlling Unit, terdiri atas bagian: Processor, memory, dan power supply. Struktur input/output. Program device Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 9 www.themegallery.com

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA Perangkat Keras PLC Stopping POWER SUPPLY Menyediakan tegangan yang diperlukan untuk menjalankan komponen utama PLC I/O MODULES Menyediakan konversi sinyal dan isolasi antara tingkat logika sinyal internal pada PLC dan sinyal tingkat tinggi dari kenyataan aplikasi. Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 106 www.themegallery.com

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA Perangkat Keras PLC Stopping PROCESSOR Sebagai otak untuk perintah dan mengatur kegiatan dari sistem PLC keseluruhan. PROGRAMMING DEVICE digunakan untuk memasukkan program yang diinginkan yang akan menentukan urutan operasi dan pengendalian peralatan proses atau penggerak mesin. Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 11 www.themegallery.com

Jenis Kendali Motor ada 3 Macam: I/O Module Jenis Kendali Motor ada 3 Macam: The I/O interface section of a PLC connects it to external field devices. The main purpose of the I/O interface is to condition the various signals received from or sent to the external input and output devices. Input modules converts signals from discrete or analog input devices to logic levels acceptable to PLC’s processor. Output modules converts signal from the processor to levels capable of driving the connected discrete or analog output devices. Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 12 www.themegallery.com

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA DC Input Module OPTO- ISOLATOR IS NEEDED TO: Prevent voltage transients from damaging the processor. Helps reduce the effects of electrical noise Current Limiting Resistor FROM INPUT DEVICE USE TO DROP THE VOLTAGE TO LOGIC LEVEL Buffer, Filter, hysteresis Circuits TO PROCESSOR Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 13 www.themegallery.com

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA AC Input Module OPTO- ISOLATOR IS NEEDED TO: Prevent voltage transients from damaging the processor. Helps reduce the effects of electrical noise Rectifier, Resistor Network FROM INPUT DEVICE CONVERTS THE AC INPUT TO DC AND DROPS THE VOLTAGE TO LOGIC LEVEL Buffer, Filter, Hysteresis Circuits TO PROCESSOR Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 14 www.themegallery.com

Koneksi Peralatan deng I/O PLC Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 15 www.themegallery.com

Koneksi Peralatan deng I/O PLC Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 16 www.themegallery.com

Koneksi Peralatan deng I/O PLC Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 17 www.themegallery.com

Koneksi Peralatan deng I/O PLC Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 18 www.themegallery.com

Konsep Logika dan Perancangan Program PLC PLC, seperti umumnya peralatan digital, beroperasi berdasarkan pada prinsip 2 keadaan bilangan biner. Contoh 2 keadaan ini seperti pada Tabel 2-1. 1 (+V) 0 (0V) Examples Operate Closed On Run Ring Not Operate Open Off Stop Silent Limit Switch Valve Lamp Motor Alarm Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 19 www.themegallery.com

Konsep Logika dan Perancangan Program PLC Pada dasarnya operasional peralatan-peralatan digital didasarkan pada 3 fungsi logika: AND, OR, and NOT. Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 20 www.themegallery.com

Konsep Logika dan Perancangan Program PLC Simbol Diagram Ladder: Output Input Normally Open Normally Closed Fungsi Khusus TIMXXX # YYYY END Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 21 www.themegallery.com

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA Langkah Mendisain Diagram Ladder: Permasalahan Truth Tabel/ Flowchart/ Diagram Keadaan Persamaan Boolean Rangkain Gerbang Logika/ Diagram Ladder Contoh : Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 22 www.themegallery.com

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA Persamaan Boolean Diagram Laddernya adalah: Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 23 www.themegallery.com

Hubungan Ladder dengan Gerbang Logika Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 24 www.themegallery.com

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA Contoh Soal ........................... Rancanglah suatu sistem dengan kontrol PLC yang dilengkapi 3 buah saklar push button dengan label A, B, C. Masing-masing saklar input A, B, C akan mengakibatkan penyalaan 3 output berupa beban lampu LA, LB, LC. Saklar A untuk lampu LA, saklar B untuk lampu LB dan saklar C untuk LC. Syarat Sistem: Jika ada tombol yang ditekan duluan maka lampu tertentu akan menyala duluan. Jika ada salah satu lampu sudah menyala maka memaksa yang lain tidak dapat diaktifkan. Proses ini seperti analogi cepat tepat. Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 25 www.themegallery.com

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA Jawab........................ Catu + VCC A B C LA LB LC Berdasarkan syarat sistem diatas dapat digambarkan analogi gerbang logika sebagai berikut: Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 26 www.themegallery.com

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA Konfigurasi Kontrol Dari analogi gerbang diatas dapat disusun definisi input outputnya sebagai berikut: Input Output A LA B LB C LC Dari definisi input output diatas dapat digambarkan diagram laddernya sebagai berikut: Out LA A LC LB B C Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 27 www.themegallery.com

Prinsip Kerja Rangkaian Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA Dari diagram ladder diatas dapat dijelaskan sebagai berikut: Mula-mula masing-masing kondisinya tidak aktif (0) sebab arus dari catu utama terhalang oleh masing-masing input A, B, C sebelum ditekan. Elemen-elemen normally closed menunjukkan kontak dalam keadaan terhubung. Bayangkan seandainya salah satu tombol B dibuat (1) maka arus dari catu utama akan melewatinya diteruskan ke elemen LA dan LC keduanya normally closed sehingga output LB menyala. Diposisi line/rung yang lain output LB dipasang normally closed berarti pada saat output LB aktif (1) maka akan membuka menghalangi lewatnya arus dari catu utama menuju ke LA dan LC. Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap 28 www.themegallery.com

Thank You ! Makan Durian Sama Kekasih Cukup Sekian Terimakasih ELEKTRONIKA INDUSTRI Thank You ! Wassalam..!!!! Makan Durian Sama Kekasih Cukup Sekian Terimakasih