MEKANIKA teks mode Next Lesson Roda Gigi Aktuator GERAKAN ROBOT Sistem

Slides:



Advertisements
Presentasi serupa
IMPLEMENTASI APLIKASI BERBASIS MIKROPROSESOR PADA INSTRUMEN LIFT (ELEVATOR) Eko Priyatmanto L
Advertisements

AKTUATOR.
HUBUNGAN RODA – RODA DALAM GERAK MELINGKAR
MESIN BUBUT CNC PRINSIP KERJA :
Modul-Modul Rangkaian Sistem Kendali
MEKATRONIKA Oleh : Budi Setiyono.
RUFAIDA NUR ROSTIKA, ST, MT. Bahan2 dan efek2 fisika yang memungkinkan terjadinya gerakan / pengaliran panas disebut energi. Bentuk2 energi di industri.
PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT
OLEH KELOMPOK 4 AGUSSALIM FIRMAN ABADI
OTOMASI SISTEM PRODUKSI
PESAWAT SEDERHANA.
Oleh:Ira Meidiana Putri Alifia Zahra Pramesti 5D.
Perkembangan, Komponen Robot
Aktuator & Sensor HO-272.
Pengantar Robotika Pendahuluaan 1.1. Sejarah Pertama kali kata “ROBOT” digunakan di New York pada Oktober 1922 pada sebuah pentas theater yang berjudul.
JENIS PENGGERAK DAN TRANSMISI DAYA
KOPLING & REM Fanni Hilma N ( ) Ryanto Satya ( )
KOPLING (CLUTCH) Adalah elemen mesin yang berfungsi sebagai penerus putaran dan daya dari poros penggerak ke poros yang digerakkan.
Kelistrikan Engine Oleh: Otomotif, FT UMM Cak Sol.
Teknologi Dan Rekayasa
BAB III PRINSIP KERJA MOTOR BAKAR
GERAK MELINGKAR SMA Kelas XI Semester 1. GERAK MELINGKAR SMA Kelas XI Semester 1.
TRANSMISI RANTAI ROL.
Pengenalan Robot Oleh Yusuf Nurrachman.
Title Pengenalan Robotika.
HUBUNGAN RODA – RODA DALAM GERAK MELINGKAR
MESIN PERKAKAS (Proses Permesinan Konvensional)
Teknik Sepeda Motor Transmisi Manual RIDWAN ADAM M NOOR.
BAHAN AJAR 3 GERAK MELINGKAR Disampaikan : M Jalil,S.Pd
12. Pengembangan sistem kontrol Pneumatik
OTOMASI DAN ROBOT INDUSTRI
MIXER rsigitpramuko.yahoo.com.
Review sistem Pneumatik, sensor dan aktuator
PENGENALAN KOMPONEN DASAR DALAM MERANCANG ROBOT
KOMPRESOR UDARA Oleh : Zifa Murath.
Oleh : Fatchur Rijal Alatas
2. Bidang Miring Bidang miring adalah permukaan rata yang menghubungkan dua tempat yang berbeda ketinggiannya. Bidang miring memiliki keuntungan, yaitu.
Aditya Yudha Nugraha ( )
MEKATRONIKA Oleh : Ade Kurnia AZ.
POROS Poros merupakan salah satu bagian yang terpenting dari setiap mesin, hampir semua mesin meneruskan tenaga bersam-sama dengan putaran. Poros ini dapat.
Kelompok 5 PNEUMATIK & HIDROLIK (Katup Pneumatik Saklar Tekan)
SEJARAH MESIN SEKRAP Mesin perkakas moderen dimulai pada tahun 1775, ketika penemu dari negara Inggris bernama John Wilkinson membuat mesin bor horisontal.
Motor Penggerak.
OTOMASI SISTEM PRODUKSI
Elemen Mesin ( TRANSMISI )
OTOMASI SISTEM PRODUKSI
PESAWAT SEDERHANA Made Nuryadi.
NOKODE UNITJUDUL UNIT 1 OTO.KR Menggunakan dan memelihara alat ukur 2 OTO.KR Mengikuti prosedur kesehatan dan keselamatan kerja 3 OTO.KR Melaksanakan.
Modul Pneumatik A+ B- A- B+
Modul Pneumatik B- A- B+ A+
Modul Pneumatik B- A+ B+ A-
Aktuator dan Asesoris sistem hidrolik
Katup Sistem Pneumatik
Modul Elektropneumatik A+B+A-B-
TBSM SMK Telkom Brawijaya TBSM VISI Terwujudnya tamatan/tenaga kerja yang cerdas, terampil, mandiri, bertaqwa dan berbudaya sehingga dapat bersaing di.
KOMPONEN DASAR ROBOT Robotika Dasar.
Modul Elektropneumatik B-A-B+A+
Modul Elektropneumatik A-B-A+B+
Modul Elektropneumatik A-B+A+B-
Modul Elektropneumatik B+A+B-A-
Modul Elektropneumatik B+A-B-A+
Sintesis Sistem Pneumatik
SISTEM STARTER SEPEDA MOTOR
Modul Elektropneumatik A+B-A-B+
Modul Pneumatik B+ A+ B- A-
Modul Pneumatik A- B- A+ B+
Modul Pneumatik A+ B+ A- B-
CAMERA STABILIZER ROBOT Dibuat oleh Rafael Fabian Asher
Modul Elektropneumatik B+A-B-A+
POWER WINDOW AND DOOR LOCK. POWER WINDOW NAMA KELOMPOK M FARID JUAN NURFAUZI AZIZ (21) MOCH RIANG Z (24) M DAFIT HADI P (26) AKBAR PUJIONO (03)
Transcript presentasi:

MEKANIKA teks mode Next Lesson Roda Gigi Aktuator GERAKAN ROBOT Sistem Koordinat End Effector

Aktuator NEXT BACK Pneumatik Hidrolik Elektrik

Aktuator NEXT BACK Pneumatik

Aktuator NEXT BACK Motor AC / DC Elektrik Motor Stepper

Aktuator BACK NEXT Instructor: This is a detailed animation of the operation of a DC motor, showing the forces, current flow, and resulting motion caused by the magnetic fields.

Aktuator NEXT BACK Hidrolik

Pengalihan Kecepatan & Torsi Roda Gigi NEXT BACK Prinsip Dasar : Pengalihan Kecepatan & Torsi

Roda Gigi NEXT BACK Susunan Roda Gigi : Rasio Gir

Macam-macam Roda Gigi : NEXT BACK Macam-macam Roda Gigi : Worm Spur Rack & Pinion Bevel

Roda Gigi BACK Sabuk : Rantai :

Gripper (Pencengkram) End Effector NEXT BACK Gripper (Pencengkram) End Effector Tool (Perkakas)

BACK NEXT End Effector - Gripper Bantalan Curved Gripper Mekanik Bantalan V-Shapped

Kemampuan Tangan standar End Effector - Gripper NEXT BACK Pencengkram khusus Kemampuan Tangan standar

End Effector - Gripper NEXT BACK Pencengkram Ganda Pencengkram Hisap

End Effector - Gripper NEXT BACK Pencengkram Magnet

BACK NEXT End Effector - Tool Penyendok lelehan logam Pencengkram Khusus tekstil

End Effector - Tool NEXT BACK

BACK NEXT End Effector - Tool End Effector Terprogram Memprogram robot untuk dapat mengganti end effectornya sendiri . Kelemahan : Perlu modal besar. Waktu putaran kerja menjadi lebih panjang.

Sistem Koordinat Robot BACK Sistem Koordinat

SELESAI NEXT BACK

MEKANIKA TOPIK : Geometri Robot  Poros Gerakan dan derajat kebebasan Visual mode TOPIK : Geometri Robot  Poros Gerakan dan derajat kebebasan Aktuator (penggerak)  hidrolik, pneumatik, motor listrik Locomotion (alat gerak)  RODA, TRACK (sabuk dan rantai), Kaki Komponen sistem penggerak  Roda Gigi End Effector  Gripper, Tools