BAB XIII INTERRUPT UNIVERSITAS JENEDERAL ACHMAD YANI RIZAL SURYANA

 Suatu kondisi yang memaksa prosessor menghintikan sementara program utama untuk mengeksekusi rutin interrupt tertentu/Interrupt Routine Service INTERRUPT

 Jika terdapat interrupt pada waktu yang sama maka mikrokontroller akan melakukan pemilihan  Interrupt dengan prioritas tertinggi akan yang dilaksanakan terlebih dahulu.  INT0 dan INT1 merupakan prioritas kedua dan ketiga setelah Reset Sumber Interrupt AVR

 LOW LEVEL  ANY CHANGE  FALLING EDGE  RISSING EDGE KONDISI INTTERUP INT0, INT1, INT2

 MCUCR  MCUCSR  GISCR  GIFR REGISTER INTERRUPT

REGISTER MCUCR

 Bit 6 – ISC2 : Interrupt Sense Control INT2  Untuk interrupt INT2 hanya memiliki satu bit ISC, sehingga hanya memiliki 2 kondisi pemicu interrupt  0 = Interrupt terjadi jika terjadi transisi turun pada PIN INT2  1 = Interrupt terjadi jika terjadi transisi naik pada PIN INT2  Sumber Interrupt INT2, perubahan transisi sinyal yang dapat membangkitkan interrupt harus memiliki lebar pulsa minimal sekitar 50 ns MCU Control And Status Register (MCUCSR)

REGISTER GICR

 Digunakan untuk menyimpan informasi dan hasil operasi aritmatika terakhir.  Bit 7 – I : Global Interrupt Enable  digunakan untuk mengaktifkan interupsi secara umum (interupsi global).  1 = Interrupt secara umum aktif  0 = Interrrupt tidak aktif Status Register (SREG)

 Mikrokontroller dilengkapi dengan fasilitas komunikasi, sistem komunikasi pada mikrokontroller ada 2 Jenis yaitu :  Parallel  Serial  Agar komunikasi serial dapat berjalan dengan baik dibutuhkan suatu protokol/aturan komunikasi :  USART  SPI  I2C Komunikasi Serial

 Synchronous  Clock dikirimkan bersama dengan data serial, tetapi clock dibangkitkan sendiri-sendiri baik disisi penerima maupun disisi pengirim  Asynchronous  tidak diperlukan clock, karena data dikirimkan dengan kecepatan tertentu yang sama baik pada pengirim maupun pada penerima Jenis Komunikasi Serial

 Merupakan bagian dari mikrokontroller yang menerjemahkan bit-bit paralel menjadi bit-bit serail.  USART  protokol komunikasi yang digunakan dalam pengiriman data serial antara device satu dengan yang lainnya.  Komponen Utama USART :  Penyangga (Buffer) Transmit/Receive  Pengendali (Control) Transmit/Receive  Kendali Logika Read/Write  Kendali Modem Universal Synchronous and Asynchronous Serial Receiver and Transmitter (USART)

 Pengiriman data, kecepatan antara pengirim dan penerima harus sama karena paket data dikirim tiap bit mengandalkan clock tersebut.  Dalam pengiriman data hanya dibutuhkan satu kabel transmisi.  Tetapi model ini akan mendapatkan masalah ketika jarak yang ditempuh menjadi jauh.  Hal ini disebabkan semakin cepat dan jauhnya jarak transmisi membuat paket-paket bit data menjadi terdistorsi sehingga data yang dikirim atau diterima bisa mengalami error

 Paket data UART, Clock yang dikirimkan bergantung dari nilai baud rate.  Baud rate yang ada adalah nilai-nilai tetap yang tidak bisa diubah ubah dari kisaran nilai 110 sampai bps (bit per second)  Rumusan untuk mencari Baud Rate = Fosc/(16(UBRR+1))  UBRR = (Fosc/(16*Baud Rate)) – 1  Error (%) = (BaudRateAktual – BaudRateAwal)100% Baud Rate

 Register UDR  buffer untuk penyimpanan data yang dikirim atau yang diterima  Bit 7 – RXC: USART Receive Complete  RXC otomatis akan bernilai 1, jika ada data baru di bufer penerima. RXC otomatis akan bernilai 0, jika data sudah dibaca atau bufer penerima kosong.  Bit 6 – TXC: USART Transmit Complete TXC otomatis akan bernilai 1, jika data di buffer selesai dikirim.  Bit 5 – UDRE: USART Data Register Empty UDRE otomatis akan bernilai 1, jika register UDR kosong. receiver siap menerima data. UDRE=0, UDR ada isinya.  Bit 4 – FE: Frame Error FE otomatis akan bernilai 1, jika ada frame eror.  Bit 3 – DOR: Data OverRun DOR otomatis akan bernilai 1, jika data datang ketika bufer penuh(terjadi antrian).  Bit 2 – PE: Parity Error PE otomatis akan bernilai 1, jika terjadi parity eror.  Bit 1 – U2X: Double the USART Transmission Speed kita set U2X=0, kecepatan normal. U2X=1 kecepatan 2xbaudrate.  Bit 0 – MPCM: Multi-processor Communication Mode kita set MCM=1 byte pertama yg diterima harus 9 bit, jika tdk data byte akan diabaikan.bit ini terjadi hanya untuk penerimaan saja pd komunikasi banyak microcontroller. Register UASRT

 Bit 7 – RXCIE: RX Complete Interrupt Enable kita set RXCIE=1, interupsi receive complete aktif.  Bit 6 – TXCIE: TX Complete Interrupt Enable kita set TXCIE=1, interupsi transmit complete aktif.  Bit 5 – UDRIE: USART Data Register Empty Interrupt Enable kita set UDRIE=1, interupsi UDRE aktip.  Bit 4 – RXEN: Receiver Enable kita set RXEN=1, USART receiver aktif. micon bisa mnerima data.  Bit 3 – TXEN: Transmitter Enable kita set TXEN=1, Usart Transmiter aktif. micon bisa mengirim data.  Bit 2 – UCSZ2: Character Size kita set UCSZ2:UCSZ1:UCSZ0 = 011, panjang data 8 BIT. (bit UCSZ1 dan UCSZ0 ada di register UCSRC) Register UCSRB

 Bit 7 – URSEL: Register Select. memilih UCSRC atau UBRRH kita set URSEL=1, UCSRC aktif,UBRRH tdk aktif, kita set URSEL=0, UBRRH aktif, UCRSC tdk aktif.  Bit 6 – UMSEL: USART Mode Select kita set UMSEL=1, mode synceonous. UMSEL=0 mode asyncronous  Bit 5:4 – UPM1:UMP0: Parity Mode  Bit 3 – USBS: Stop Bit Select  kita set USBS=0, stop bit =1 bit, USBS=1 panjang stop bit = 2 bit.  Bit 2:1 – UCSZ1:0: Character Size kita set UCSZ2:UCSZ1:UCSZ0 = 011, panjang data 8 BIT. (bit UCSZ2 ada di register UCSRB)  Bit 0 – UCPOL: Clock Polarity bit ini digunakan untuk mode syncoronous saja. kita set UCPOL=0 trnasmisi clock naik, UCPOL=1 transmisi clock turun. (khusus yg ini don’t care krn kita menggunakan mode asyncronous) Register UCSRC

SEKIAN DAN TERIMAKASIH

 Membuat Rangkuman Mulai dari Awal Perkuliahan sampai Terakhir  Di Kumpulkan paling lambat Hari Senin 06 – Tugas