DIKTAT VISUAL UNTUK DOSEN PENGANTAR ROBOTIKA DIKTAT VISUAL UNTUK DOSEN
Interface Akuisisi data teks mode Next Lesson OTAK Mikroprosesor Memori Input-Output Perangkat keras Komputansi Robot Interface Akuisisi data Sumber Tenaga
Mikroprosesor BACK NEXT Bagian Utama : address bus (yang mungkin mempunyai lebar 8, 16 or 32 bits) yang mengirim alamat ke dalam memori data bus (yang mungkin mempunyai lebar 8, 16 or 32 bits) yang dapat mengirimkan data ke memori atau mendapat data dari memori jalur RD (read/baca) dan WR (write/tulis) yang berkomunikasi dengan memori. jalur clock yang memungkinkan sebuah pulsa clock menyeragamkan kondisi processor jalur reset yang me-reset program counter ke nol dan me-restart eksekusi
Mikroprosesor (Lanjut) NEXT BACK Mikrokontroler PERBEDAAN Mikrokontroler memiliki banyak komponen yang terintegrasi didalamnya (timer/counter) Mikroprosesor komponen tidak terintegrasi (mis : komputer), dimana tugas mikroprosesor untuk memproses berbagai data input dan output dari berbagai sumber
Contoh Kontroler Robot
Memori BACK Memori Internal RAM,DRAM,SDRAM) ROM, PROM, EPROM, EEPROM, Cache Memori Ekternal disk magnetik,pita magnetik, floppy disk, drum magnetik, optical disk
Input - Output BACK Media Kabel Tanpa Processor Cache Memory - I/O Bus Main Memory I/O Controller Disk Graphics Network interrupts
Interface Akuisisi data BACK
Sumber Tenaga BACK NEXT Input Output Losses Mechanical Electrical Keseimbangan Energi Koneksi pada sumber tenaga Input Output Losses Konversi Energi Mechanical Electrical
Sumber Tenaga (Lanjut) BACK Sistem Power Dasar Power Outlet
SELESAI NEXT BACK
Perangkat keras Komputansi Robot Visual mode TOPIK : Mikroprosesor Memori Interface (Pengantarmukaan) Akuisisi data Komunikasi Power dan Baterai