EE-2623 Mikroprosesor & Antarmuka Materi 7 Komunikasi Serial Team Dosen 2006

Masalah di TTL Menggunakan sepasang kabel Relatif jauh dibandingkan dengan TTL (sinyal di motherboard, maks 1m) “1” = 2.5 sd 5 volt “0” = 0 sd 0.8 volt 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 TTL f(jarak, noise, bitrate)

Solusi : USART Karakteristik : Serial Asinkron / sinkron Sinyal diubah sehingga mampu menempuh jarak sekitar 15 m Kecepatan maksimum 115 kbps

USART: TTL Paralel  Serial uP USART Data TTL  8 bit Bipolar Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter

Bipolar Bentuk sinyal yang mempunyai 2 tegangan : positif dan negatif “1” = -0.2 sd -15volt “0” = 0.2 sd 15 volt 2 v 15 v 1 0 1 0 1 0 1 1 -15 v 1 0 1 0 1 0 1 0

Konverter TTL  Bipolar IC konverter : 1488 mengubah TTL ke Bipolar 1489 mengubah Bipolar ke TTL Keduanya perlu catuan +12 volt dan – 12 volt

Maxim 232 Hanya perlu catuan tunggal Vcc (5volt)

Format data komunikasi serial Sinkron Asinkron PC menggunakan serial asinkron RS-232C Format data P Idle : logika “1” “0” LSB X X X MSB “1” Data 5 sd 8 bit Stop bit 1,1.5,2 Start bit Bit pariti (opsional)

Table ASCII 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0x NUL STX ETX BEL BS TAB LF   1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0x NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS TAB LF VT FF CR SO SI 1x DLE DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US 2x space  ! " # $ % & ' ( ) * + , - . / 3x : ; < = > ? 4x @ G H I J K L M N O 5x P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _ 6x ` a b c d e f g h i j k l m n o 7x p q r s t u v w x y z { | } ~ DEL

Konecktor DB9

USART

Keterangan 8250 A0,A1,A2 Pin-pin ini digunakan untuk mengakses register internal 8250 sesuai dengan tabel dihalaman berikut, perhatikan bahwa untuk mengirim suatu karakter, harus ditulis ke register transmitter hold ketika A0=0, A1=0, A2= 0 dan bit DLAB (bit D7 di register line control (data format)) = 0. Dengan cara yang sama, karakter dibaca di register yang sama saat DLAB = 0. Untuk memprogram baud rate 8250, bit DLAB di register line control (data format) di set ke 1 dan byte pembagi (divisor bytes) dikirim ke register dengan alamat A2 = 0, A 1 = 0, A0 = 0, dan A0 = 1. Dalam contoh berikut ini, di IBM PC A0, A1, dan A2 dari 8250 disambungkan ke kanal yang sama di bus alamat.

Alamat Register 8250A Description A0 A1 A2 DLAB Receive buffer register for read, transmitter holding register for write Interrupt enable register 1 Interrupt identification register (read only) X Line control register (data format register) MODEM control register Line status register MODEM status register Scratch register Divisor latch register (LSB) Divisor latch register (MSB)

Control Word Register Set Break 7 6 5 4 3 2 1 Panjang data bit 0 0 = 5 bit 1 0 = 7 bit 0 1 = 6 bit 1 1 = 8 bit Stop Bit 0 = 1 stop bit 1 = 1,5 stop bit jika panjang data = 5 1 = 2 stop bit jika panjang data 6,7 atau 8 Parity Bit 0 = tanpa parity 1 = memakai parity Tipe Parity 0 = parity ganjil (jumlah bit 1 pada data harus ganjil) 1= parity genap (jumlah bit 1 pada data harus genap) Stick Parity 0 = tidak ada stick parity, hanya parity genap dan ganjil 1 = jika bit 3 = 1 dan bit 4 = 0, maka bit parity selalu 1 1 = jika bit 3 = 1 dan bit 4 = 1, maka bit parity selalu 0 Set Break 0 = Transmisi data berlangsung secara normal 1 = penghentian pengiriman data ( break ) Divisor Latch Access Bit (DLAB) 0 = Mengakses Transmit Data Register atau Receive Buffer Register 1 = Mengakses Divisor Latch Register (untuk pengesetan baud rate)

CSO, CS1, /CS2 Digunakan untuk mengaktifkan chip. Perhatikan CS0 dan CS1 aktif high dan CS2 aktif low. Di IBM PC CS2 diaktifkan oleh prosesor sedangkan CS0 dan CS1 disambungkan ke VCC.

DO-D7  bus data Di IBM PC beralamat 3F8H - 3FFH. Sin and Sout Pin data serial, yang menjadi RxD dan TxD dari RS232 setelah dikonversi dari TTL ke RS232. RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, dan Rl Pensinyalan untuk modem. Xin and Xout Xin (external crystal input) dan Xout dihubungkan dengan osilator kristal. Di IBM PC, Xin dihubungkan dengan kristal 1.8432 MHz.

Syarat komunikasi serial RS-232 Kedua pihak yang berkomunikasi harus “=“ Baud rate (contoh 300/9600/16000 sd 128k) bps) Panjang data (contoh 5/6/7/8 bit) Aturan parity (contoh : Even/Odd/None) Stop bit (contoh : 1/1.5/2)

Modem Modulator demodulator Mengubah sinyal digital menjadi/ke sinyal yang bisa dilewatkan ke jalur transmisi standar (saluran telepon dsb) Sinyal digital: Tegangan terbatas (TTL, Bipolar dll) Kecepatan dari xx bps sd xxx kbps (bandwitdh bisa lebih besar dari 64 kHz Saluran telepon Sinyal analog voice , bw = 0 sd 4000 Hz Banyak noise

Perlu : DAC dan ADC  sinyal digital  sinyal voice Modulasi digital : FSK, QAM, PSK, TCM