ARIF WIBISONO, 5301403031 ROBOT PENJEJAK POSISI PANAS BENDA.

Slides:

Advertisements

Presentasi serupa

KHAMID ASNAN, APLIKASI MIKROKONTROLER AT89551 DALAM SISTEM MEMBUKA DAN MENTUTUP PINTU GERBANG SECARA OTOMATIS.

Advertisements

DWI HIDAYAH SAPUTRI, ANALISIS PERSEDIAAN SUKU CADANG (SPARE PART) PADA PT. MANDALATAMA ARMADA MOTOR SEMARANG.

TRI RIFKI ANDI SANTOSO, PERBEDAAN KEMAMPUAN SMES KEDENG ANTARA YANG DI LATIH BOLA DIUMPAN SENDIRI DAN BOLA DIUMPAN TEMAN DALAM PERMAINAN SEPAK.

DWI DIDID SETYAWAN, ALAT PENCAMPUR WARNA CAT AIR SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51.

MOH HASANUDDIN, DISPLAY MATRIX BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51.

MUHAMMAD DAUD MUKLISINA, Metoda Pemrograman Konveyor dengan Fungsi Pencacah Barang pada Robot Berbasis Programmable Logic Controller (PLC) OMRON.

GANDHI YUDA, PELAMPILAN TULISAN BERJALAN BERBASIS MIKROKONTROLER.

IRFAN KURNIAWAN, ALAT PEMANTAU KESTABILAN PASTEURISASI SUSU.

TITIN SURYANI, MANAJEMEN SUMBER BELAJAR ELEKTRONIKA DASAR BAGI GURU RUMPUN ELEKTRONIKA SMK NEGERI KOTA SEMARANG.

MAULANA PUTRA, Simulasi Papan Reklame Putar Tiga Sisi Berbasis Saraf Listrik.

FERRIYATUL SHOIMAH, PERBANDINGAN PERHITUNGAN ANTARA PPH PASAL 21 PERATURAN DIREKTUR JENDERAL PAJAK NOMOR PER-15/PJ/2006 DENGAN PERATURAN DIREKTUR.

MOSES BEDA MASAN, Penerapan Multimedia Elektroplating Berbasis Macromedia Flash sebagai Upaya untuk Meningkatkan Prestasi Belajar Mahasiswa.

BUDI PRASTYO, OTOMASISASI LAMPU PENERANGAN RUMAH BERBASIS MIKROKONTROLER.

NURUL HUDHA, ALAT PENGENDALI LAMPU PIJAR DENGAN MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL.

RETNO WIDIASTUTI, SIGNIFIKANSI HUBUNGAN TINGKAT IQ (INTELLIGENCE QUOTIENT) TERHADAP HASIL PORPROV ATLET SENAM YANG BERLATIH DI KLUB PERSANI.

JANA ABDURRAHMAN FADLI, PENGARUH MEDIA PEMBELAJARAN BERBASIS MACROMEDIA DIRECTOR MX TERHADAP HASIL BELAJAR SISWA KELAS 1 PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK.

SUGENG, DISPENSER OTOMATIS MENGGUNAKAN KRAN ELEKTRIK DENGAN TAMPILAN TUJUH SEGMEN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51.

MUH AFTON BADRUZZAMAN, SIMULATOR ALAT OTOMATISASI KIPAS ANGIN MENGGUNAKAN SENSOR SUHU.

HARYANTO, KENDALI MOTOR POMPA BERDASARKAN KETINGGIAN AIR DENGAN SENSOR ELEKTRODA.

ADIB MUKHTAROM, REKAYASA PERANGKAT LUNAK PEMBELAJARAN BACA AL-QUR'AN BERBASIS MULTIMEDIA.

YOGO SUSETYO, MODEL ALAT PENGHITUNG OTOMATIS PADA KONVEYOR BUAH.

FAHRI HASAN AFANDI, MONITORING DAN CONTROLLING PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) MENGGUNAKAN PC (PERSONAL COMPUTER).

RIFKI SANTOSO BUDIARJO, PROSEDUR PEMBAYARAN KLAIM PADA ASURANSI UMUM PT. SARANA LINDUNG UPAYA KANTOR CABANG SEMARANG.

ZAENAL MAHASIN, OTOMASI KONTROL STARTER GENERATOR SET BERBASIS PLC.

M MOHLIS, PENGARUH PEMANASAN BAHAN BAKAR MELALUI UPPER TANK RADIATOR TERHADAP KONSUMSI BAHAN BAKAR DAN KEPEKATAN ASAP GAS BUANG PADA MESIN ISUZU.

AMIN SUPRAPTO, MINAT MASUK PERGURUAN TINGGI BAGI SISWA SMK PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK INSTALASI LISTRIK PADA SMK DI PURWOREJO.

MOCHAMAD RIDWAN, OPTIMASI BERSYARAT DENGAN MENGGUNAKAN MULTIPLIER LAGRANGE DAN APLIKASINYA PADA BERBAGAI KASUS DALAM BIDANG EKONOMI.

AGUS SURONO, PEMANFAATAN MOUSE OPTIK KOMPUTER SEBAGAI SENSOR UNTUK MENENTUKAN LETAK SUATU ROBOT.

FAHRUDIN, APLIKASI MICROSOFT VISUAL BASIC 6.0 DALAM PEMBUATAN SISTEM INFORMASI DI SMP NEGERI 4 KUDUS TAHUN 2008.

Identitas Mahasiswa - NAMA : HENDRI PRASETYO - NIM : PRODI : Teknik Elektro - JURUSAN : Teknik Elektro - FAKULTAS : Teknik -

HENDRA SUGIARTO, ANALISIS BEBERAPA FAKTOR YANG MEMPENGARUHI SEMANGAT KERJA KARYAWAN CV. NIKI HARUM SEMARANG.

ZANWAR AL MURTADHO, PENGARUH LATIHAN BULUTANGKIS MENGGUNAKAN SKOR 15 DAN SKOR 21 TERHADAP PENINGKATAN VO2 MAKS PADA PEMAIN PUTRA PB PENDOWO.

MULYONO ADE SETIAWAN, COGNITIVE DOMAIN TAXONOMY IN THE TEST ITEMS FOUND IN THE BOOK TUNTAS OLAH PAKET SOAL SIAP UN BAHASA INGGRIS SMA PUBLISHED.

ALI SUBKHI, Peningkatan Hasil Belajar Kelistrikan Otomotif dengan Menggunakan Alat Peraga Sistem Pengapian Konvensional pada Mahasiswa D3 Teknik.

ANIK TRI WANITA ENDRA KASIH, FORECASTING PENJUALAN KORAN SORE WAWASAN PT. SARANA PARIWARA SEMARANG DENGAN METODE EXPONENTIAL SMOOTHING, METODE.

MUHAMADI, Pengaruh Miskonsepsi Terhadap Hasil Belajar Mahasiswa Pendidikan Fisika Semester 2 Angkatan 2008 Pada Pokok Bahasan Gaya-gaya yang.

NUR HUDA, RANCANG BANGUN KWH-METER DIGITAL BERBASIS SISTEM TELEMETRI.

BARI WIJAYANTO, METODE PEMROGRAMAN MESIN SORTIR BOTOL DENGAN SENSOR CAHAYA BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL) MENGGUNAKAN SOFTWARE SYSWIN.

ANIS NURIL LAILI SULISTYOWATI, STUDI DESKRIPTIF TENTANG ADMINISTRASI PENGELOLAAN DATA DALAM PELAKSANAAN PROGRAM BIMBINGAN DAN KONSELING DI SMA.

KUKUH HARTANTYO KURNIAWAN, ALAT PENSTABIL TEMPERATUR AIR BERBASIS MIKROKONTROLLER.

ROHMAD ANDUM BASUKI, SISTEM PENGERING TANGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR SINAR LASER.

BUDI STYAWAN, PERBEDAAN PENGARUH LATIHAN MEMUKUL DENGAN POSISI BERGERAK MAJU MUNDUR DAN KE SAMPING KANAN KIRI TERHADAP HASIL PUKULAN DRIVE PADA.

SITI MARDLIYAH, PERHITUNGAN HARGA POKOK PRODUK RUMAH TIPE SILVER I (T 23/60) DAN TIPE EMERALD (T 70/144) PADA PT KREASI CIPTA BUKIT ASRI SEMARANG.

YANUAR DWI PRIYANTORO, SISTEM AKUNTANSI PENGGAJIAN PEGAWAI PADA KOPERASI PEGAWAI LOGISTIK DEPOT LOGISTIK JAWA TENGAH.

EKO PRIYANTO, FISIBILITAS PENGGUNAAN METODE ECONOMIC ORDER QUANTITY (EOQ) UNTUK MENCAPAI EFISIENSI PERSEDIAAN BBM PADA PT. KERETA API (PERSERO)

YUNUS ARIFIANTO, Tingkat Minat, Motivasi dan Lingkungan Mahasiswa Pendidikan Teknik Elektro Universitas Negeri Semarang pada Semester I Tahun.

SAPTA APRILIANTO, PENGARUH LATIHAN JUMPING SHOOT POSISI 15 DARI SISI KANAN DAN KIRI PADA JARAK 15 FEET TERHADAP HASIL JUMP SHOOT PD SISWA PUTRA.

YUDISTIRO ARDI NUGROHO, PENERAPAN SENSOR OPTOCOUPLER PADA ALAT PENGUKUR KECEPATAN ANGIN BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATmega8535.

SIGIT PRIAMBODO, SISTEM INFORMASI MANAJEMEN KEPEGAWAIAN BADAN KEPEGAWAIAN DAERAH (BKD) KABUPATEN PURBALINGGA.

HERI SUDARMANTO, OTOMATISASI BEL SEKOLAH SEBAGAI MEDIA PENERAPAN KEDISIPLINAN PADA SISWA BERBASIS P.L.C.

DESIANA DWI PRAMESTI, PENINGKATAN KETERAMPILAN MENULIS PESAN SINGKAT (MEMO) MELALUI PENDEKATAN KETERAMPILAN PROSES DENGAN BERBASIS MULTIMEDIA.

FIRMAN AFIFUDIN, Prototype mesin penyejuk ruangan berkapasitas 1/5 PK.

HERY PRABOWO, APLIKASI SOFTWARE ETAP POWERSTATION 4

TAUFAN HIMAWAN PUTRA, APLIKASI TEORI ANTRIAN UNTUK MENGANALISIS PROSES ANTRIAN SINGLE CHANNEL SINGLE PHASE PADA LOKET PENGESAHAN ULANG SAMSAT.

Identitas Mahasiswa - NAMA : YULIANI - NIM : PRODI : Pendidikan Fisika - JURUSAN : Fisika - FAKULTAS : Matematika dan Ilmu Pengetahuan.

ISMAIL, Perberdaan Hasil Belajar Kesehatan dan Keselamatan Kerja dengan Menggunakan Ceramah dan Ceramah-Modul pada Siswa Kelas X Mekanik Otomotif.

INDI FITRININGSARI, PELAKSANAAN PENDAFTARAN HAK TANGGUNGAN PADA KANTOR PERTANAHAN DI KANTOR PERTANAHAN KOTA SEMARANG.

EKO RISMANTO, PEMANFAATAN IC 555 SEBAGAI PEMBANGKIT FREKUENSI 38 KHZ SEBAGAI SUB PEMBAWA (SUBCARRIER) SINYAL STEREO PADA PEMANCAR FM.

Identitas Mahasiswa - NAMA : ANIS FARIDA - NIM : PRODI : Teknik Elektro - JURUSAN : Teknik Elektro - FAKULTAS : Teknik - anis_farida.

SALVO EKA WIBOWO, PEMANFAATAN ELECTRONICS WORKBENCH VERSI 5.12 UNTUK MEDIA PEMBELAJARAN DI SMK JURUSAN TEKNIK PEMANFAATAN TENAGA LISTRIK.

DIAN WARSITANINGRUM, Pembelajaran Menggambar di TK

ADNI LESTARI AMBARWATI, Faktor Yang Berhubungan Dengan Tingkat Kelelahan Pada Pekerja Bagian Produksi PT Indonesia Steel Tube Work Semarang.

NURKHOLISH MAJID MS, PEMANFAATAN NOKIA 5110 SEBAGAI TELEPON SELLULER RUMAH UNTUK DAERAH BLANK SINYAL.

INSAN PERAN ARINTANG, Manajemen Produksi Kelompok Musik Radikal Corps di Semarang: Kajian Karya Musiknya.

TITIS WIJATMIKO, Rancang Bangun Alat Pengatur Kecepatan Motor Universal Pada Sewing Machine Motor.

SATUAN ACARA PERKULIAHAN – SAP

Identitas Mahasiswa - NAMA : TEGUH SUTRISNO - NIM : PRODI : Teknik Elektro (Instalasi Listrik) - JURUSAN : Teknik Elektro - FAKULTAS :

ANGGA BASKARA, PENGARUH KOMPENSASI DESAIN KERJA, HUBUNGAN KERJA DAN KEPEMIMPINAN TERHADAP KEPUASAN KERJA KARYAWAN BAGIAN PRODUKSI PT. EURO DESIGN.

Identitas Mahasiswa - NAMA : HERU RIANTO - NIM : PRODI : Teknik Elektro - JURUSAN : Teknik Elektro - FAKULTAS : Teknik - hei_rian.

Identitas Mahasiswa - NAMA : INDRA CHRISTIAN HARWIBOWO - NIM : PRODI : Teknik Elektro - JURUSAN : Teknik Elektro - FAKULTAS : Teknik.

Transcript presentasi:

ARIF WIBISONO, ROBOT PENJEJAK POSISI PANAS BENDA

Identitas Mahasiswa - NAMA : ARIF WIBISONO - NIM : PRODI : Pendidikan Teknik Elektro - JURUSAN : Teknik Elektro - FAKULTAS : Teknik - jatipuryanto pada domain yahoo.com - PEMBIMBING 1 : DRS. I MADE SUDANA,M.Pd - PEMBIMBING 2 : DRS. HENRY ANANTA,M.Pd - TGL UJIAN :

Judul ROBOT PENJEJAK POSISI PANAS BENDA

Abstrak Robot Penjejak Posisi Panas Benda merupakan aplikatif hardware dan software yang meliputi sensor, mikrokontroler, dan motor. Ketiganya membentuk sistem gerak otomatis berdasarkan algoritma pemrogaman assembly dan dipandu oleh sensor sebagai sistem kendali berumpan balik negatif. Metode pendeteksian panas benda menggunakan sensor PIR (pasive infra red) yang merupakan sensor bersifat pasif, mendapatkan daya dari stimulus yang diterimanya berupa panas dan gerakan, kajian mengenai sensor PIR, hanya bereaksi jika mendapatkan rangsangan panas yang bergerak atau berpindah posisi. Jika benda yang dapat memancarkan panas itu diam atau tidak bergerak maka akan berlogika rendah atau ‘0’ dan sebaliknya. Sistem pemrosesan algoritma logika, mengolah output yang dikeluarkan sensor mengolah menggunakan Mikrokontroler AT89C51 dengan pengolahan data menggunakan Pemrogaman Assembler AT89C51. Sistem gerak elektronis menggunakan motor yang bercatu daya DC dengan penggunaan sistem kendali motor Kontrol Relay. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan suatu Robot Penjejak Posisi Panas Benda dengan menggunakan mikrokontroler AT89C51 dan sensor infra merah pasif. Sistem mekanik robot mengadopsi sistem manuver pada mobil empat roda biasa. Organisasi perangkat lunak menggunakan metode kejadian yang diatur suatu basis waktu untuk menghemat penggunaan pewaktu. Basis pengetahuan robot berisi pengkodean aksi yang harus dilakukan oleh robot berdasarkan informasi dari sensor. Metode untuk transformasi informasi menjadi aksi menggunakan metode tabel tengok. Hasilnya memperlihatkan bahwa robot mampu mengikuti objek yang diposisikan secara otonom memendarkan panas dan bergerak secara siklus dalam panjang jarak maksimum 5 m dan tinggi posisi objek 3 cm dengan kecepatan gerak robot mencapai 3 cm/detik

Kata Kunci aplikatif hardware,software sensor, mikrokontroler,motor.

Referensi Andi Nalwan Paulus Panduan Praktis Teknik Antarmuka dan Pemrograman. Jakarta : PT Elex Media Komputindo ATMEL Corp. (2006). 8-BIT Microcontroller with 4 KByte Flash AT89C51 Atmel Writer series. Sumber: Tanggal download : Rabu, 31 Juli Jam : 19:41:10 WIB. Collins, A.J. Lipton dan T. Kanade A System for Video Surveillance and Monitoring dalam Topical Meeting Robotics and Remote System American Nuclear Society. Dhillon, B.S Enginering Design/ a Modern Approach. Chicago. © Irwin, D. Richard a Times Mirror Higher Education Group. Inc. Company. Dwi Susadi, I/O Bus dan Motherboard. Yogjakarta:Penerbit Andi. ………..……..(2006). SPC DC motor /w Speed Encoder Module+Additonal Module Eko Putra Agfianto Belajar Mikrokontroller AT89C51/52/55 (Teori dan Aplikasi). Yogjakarta. Gaya Media. How Pasive Infra Red Work. Sumber: Tanggal download : Sabtu, 10 Juni Jam : 22:11:46 WIB. Ibnu Malik Moh., Pengantar Membuat Robot. Jogjakarta. Gaya Media ……..………..(2006). LATIH51P +Additional Module Mc. Partland, K. Joseph. National Electrical Code Hand Book 22nd Edition. New York. A Division of The Mc Graw Hill companies. Meystel, A., 1991, Autonomous Mobile Robots Vehicles with Cognitive Control, World Scientific, Singapore. Michael C. Fairhurst (1994). Visi Komputer untuk Sistem Robotik. (Terjemahan: S. Sardy). Jakarta : UI Press. Moh. Ibnu Malik dan Anistardi Bereksperimen dengan Mikrokontroller Jakarta. PT. Elex Media Komputindo. Montgomery Douglas C Design and Analysis of Experiments. New York USA. John Wiley & Sons Inc. Nourbakhsh, Illah R., 2000, Property Mapping: a simple technique for mobile robot progamming, procedings of AAAI 2000 Pasive Infra Red Data Sheet. Sumber: html. Tanggal download : Sabtu, 10 Juni 2006.Jam : 22:11:46 WIB. Pitowarno Endra Robotika, Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan. Yogjakarta. Andi Publisher. Setiawan Rachmad Mikrokontroller MCS-51. Jogjakarta. Graha Ilmu. Suhardimi Arikunto Prosedur Penelitian Suatu Pendekatan Praktek. Jakarta : Rineka Cipta. S. Wasito Kamus Elektronika. Jakarta. PT. Gramedia Pustaka Utama. Tim Pengembangan Filsafat Ilmu Filsafat Ilmu. Semarang. CV. IKIP Semarang Press.

Terima Kasih