Robot Pemadam Api Berkaki Enam

Slides:



Advertisements
Presentasi serupa
PERANGKAT LUNAK : APLIKASI PENGOLAH KATA
Advertisements

Algoritme dan Pemrograman
KULIAH PEMBEKALAN KULIAH KERJA PROFESI DEPARTEMEN AGRONOMI DAN HORTIKULTURA FAKULTAS PERTANIAN INSTITUT PERTANIAN BOGOR 2012 TANAH SAWAH.
Departemen Sains Komunikasi dan Pengembangan Masyarakat
STRUKTUR DATA Pengantar Endang Purnama Giri, S.Kom., M.Kom. (EPG)
Algoritme dan Pemrograman
ESL313 TEORI HARGA PERTANIAN Topik 3 Elastisitas Permintaan
Mobile Robot Pengikut Gerak Objek
Pengenalan Teknologi Informasi
MATERI DIKLAT DASAR PERTANAHAN
Algoritme dan Pemrograman
Penalaran Mamdani dan Tsukamoto Pada pendekatan Fuzzy Inference System
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT PERTANIAN BOGOR
Sistem Informasi Manufaktur
PERANGKAT LUNAK : APLIKASI PRESENTASI Tim Asisten Praktikum Penerapan Komputer Departemen Ilmu Komputer Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Institut.
Metode statistika (stk 201) Kelompok 1 Departemen Matematika Institut Pertanian Bogor 2013.
PERANGKAT LUNAK : APLIKASI PENGOLAH KATA
Algoritme dan Pemrograman
RETNO NURCAHYANI, Komparasi Hasil Belajar Antara Penerapan Strategi Question Student Have (QSH) Bervisi SETS Dengan Pembelajaran Non-QSH Bervisi.
KOMPUTASI dan PEMROGRAMAN
Organisasi Koperasi Dalam Sistem Pasar
Ketua Tim : Ir. Salundik, M.Si
Hubungan Manajemen Rekod dengan Bidang Lain
Hidayat Pawitan Yanuar J. Purwanto Budi Kartiwa Nani Heryani Sawiyo
DONY ARIYANTO G Dosen Pembimbing: Hari Agung Adrianto, S.Kom, M.Si
METODOLOGI PENELITIAN
Algoritme dan Pemrograman
Temu Teknis Jabatan Fungsional Non Peneliti
PERANGKAT LUNAK : APLIKASI PENGOLAH DATA
PERANGKAT LUNAK : APLIKASI PENGOLAH DATA
PENGELOLAAN KESUBURAN TANAH SULFAT MASAM
Algoritme dan Pemrograman
Oleh Panca Dewi Manu Hara Karti Luki Abdullah
Sistem Informasi Manufaktur
Algoritme dan Pemrograman
PARTISIPASI ANGGOTA DALAM KOPERASI
Algoritme dan Pemrograman
Kartika Restu Susilo A (2006)
PERANCANGAN PERCOBAAN (EXPERIMENTAL DESIGN)
TRIDHARMA PERGURUAN TINGGI SEBAGAI DASAR KREATIVITAS MAHASISWA
Remainder Senin depan mulai UTS Praktikum
Latihan #0 Dengan menggunakan pernyataan looping WHILE dan jumlah instruksi sesedikit mungkin, tuliskan cuplikan program (bukan program lengkap, hanya.
Kadar pati umur 9 bulan (t/ha)
Algoritme dan Pemrograman
Algoritme dan Pemrograman
Algoritme dan Pemrograman
PEMBAHASAN BAHAN KEBIJAKAN PELAKSANAAN UJIAN NASIONAL TA 2017/2018 BADAN PENELITIAN DAN PENGEMBANGAN KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN Rapat tanggal.
Algoritme dan Pemrograman
KEUNGGULAN TANAH DI INDONESIA
Rhiza S.Sadjad Teknik INFORMATIKA dan Teknik ELKTRO
ASPEK LINGKUNGAN SEBAGAI FAKTOR PENENTU KEBERHASILAN BUDIDAYA JAMUR TIRAM (Pleurotus Sp.) Shinta Dwi Astuti G DEPARTEMEN BIOLOGI FAKULTAS MATEMATIKA.
DOSEN ACHMAD KASIYANI INSTITUT PERTANIAN “INTAN” YOGYAKARTA
KOMPUTASI dan PEMROGRAMAN
PENGEMBANGAN SORGUM MANIS
PERANCANGAN PERCOBAAN (EXPERIMENTAL DESIGN)
PROSPEK PENGEMBANGAN INOVASI PERTANIAN BIOINDUSTRI
Dr. Ir Yuli Retnani, MSc Indah Wijayanti, S.Tp, Msi
PENYUSUNAN PETA DIGITAL
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
DESIMINASI PROGRAM NON DEGREE TRAINING 2017
Sebagai Pemenuhan Tugas “pengelolaan tanah berlanjut”
Departemen Silvikultur Institut Pertanian Bogor
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
Departemen Sains Komunikasi dan Pengembangan Masyarakat
Peta Karakteristik Tanah Sawah Dari Bahan Volkanik
Pengenalan Teknologi Informasi
TUJUAN  U/ MEMPEROLEH PRODUKSI MAKSIMUM YG LESTARI
SELF ASSESSMENT PELAKSANAAN KEGIATAN TA
PRASETYO RUBIANTORO, SP.
ARDUINO ONO R3.
Transcript presentasi:

Robot Pemadam Api Berkaki Enam Departemen Ilmu Komputer Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Institut Pertanian Bogor 2013

Perangkat Keras Rangka MSR H01 SPC Servo Controller 12 buah Servo HS645MG 6 buah Servo HS225BB Arduino Uno

Struktur Robot

Topik TA 2013-2014 Alat Uji Kadar Hara Tanah Sawah Otomatis untuk Pemetaan Kesuburan dan Rekomendasi Pemupukan (3 orang) Bekerjasama dengan Balai Penelitian Tanah (BalitTanah), Badan Litbang Pertanian, Kementerian Pertanian (berlokasi di Cimanggu) Semua bahan/hardware akan ditanggung oleh BalitTanah Ada insentif dari BalitTanah jika sistem berhasil dikembangkan Mohon menghubungi KPR sebelum 10 Juni 2013 2. Implementasi algoritme navigasi wall following pada robot pemadam api berkaki enam Menggabungkan penelitian-penelitian yang telah dilakukan sebelumnya Robot akan diikutsertakan pada KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia) tahun 2014 Penelitian akan dilakukan bekerjasama dengan beberapa mahasiswa Ilkom angkatan 48 yang tergabung dalam unit Robotika 3. Simulasi algoritme guidance law yang diterapkan untuk sistem kontrol pada rudal Analisis algoritme dan persamaan matematis