Robot Pemadam Api Berkaki Enam Departemen Ilmu Komputer Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Institut Pertanian Bogor 2013
Perangkat Keras Rangka MSR H01 SPC Servo Controller 12 buah Servo HS645MG 6 buah Servo HS225BB Arduino Uno
Struktur Robot
Topik TA 2013-2014 Alat Uji Kadar Hara Tanah Sawah Otomatis untuk Pemetaan Kesuburan dan Rekomendasi Pemupukan (3 orang) Bekerjasama dengan Balai Penelitian Tanah (BalitTanah), Badan Litbang Pertanian, Kementerian Pertanian (berlokasi di Cimanggu) Semua bahan/hardware akan ditanggung oleh BalitTanah Ada insentif dari BalitTanah jika sistem berhasil dikembangkan Mohon menghubungi KPR sebelum 10 Juni 2013 2. Implementasi algoritme navigasi wall following pada robot pemadam api berkaki enam Menggabungkan penelitian-penelitian yang telah dilakukan sebelumnya Robot akan diikutsertakan pada KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia) tahun 2014 Penelitian akan dilakukan bekerjasama dengan beberapa mahasiswa Ilkom angkatan 48 yang tergabung dalam unit Robotika 3. Simulasi algoritme guidance law yang diterapkan untuk sistem kontrol pada rudal Analisis algoritme dan persamaan matematis