Position & Displacement Sensor Sensor Posisi & Jarak Position & Displacement Sensor TUJUAN : Memahami klasifikasi sensor displacement & posisi Memahami prinsip kerja sensor displacement & posisi Memahami aplikasi sensor displacement & posisi

Position & Displacement Sensor Sensor Posisi & Jarak Position & Displacement Sensor Displacement the difference between the initial position and the final position of an object Position #1 Position #2

Pengukuran Displacement Position Velocity Acceleration Stress Force Pressure Proximity Thickness ….

Besaran Fisik Terukur Resistive displacement sensor Inductive displacement sensor Capacitive displacement sensor Eddy Current displacement sensor Piezoelectric displacement sensor Ultrasonic displacement sensor Magnetostrictive displacement sensor Optical encoder displacement sensor Strain Gages displacement sensor ….

Piranti Sensor Posisi & Displacement Potensiometer TX-RX Infra Red Ultrasonics range finder Limit Swich Kompas elektronik Kamera Shaft encoder

Potentiometer Resistive Disp. Sensor

Potentiometer Resistive Disp. Sensor An electrically conductive wiper that slides against fixed resistive element Potentiometer digunakan untuk konfigurasi pembagi tegangan Tegangan diaplikasikan pd ujung-ujung resistor. Tegangan keluaran proporsional dng perpindahan

Macam Konstruksi Potentiometer Resistive Disp. Sensor Macam Konstruksi Potentiometer

Potentiometer Resistive Disp. Sensor Model Pergerakan

Potentiometer Turn counting dial potentionmeter Linear motion Resistive Disp. Sensor Turn counting dial potentionmeter Linear motion Multi turn potentiometer

Potentiometer Kelebihan Kekurangan Mudah digunakan Bandwidth terbatas Resistive Disp. Sensor Kelebihan Kekurangan Mudah digunakan Bandwidth terbatas Harga murah Frictional loading Wide Amplitude output Inertial loading Proven technology Wear Passive

Parameter penting yg hrs diperhatikan : Potentiometer Resistive Disp. Sensor Parameter penting yg hrs diperhatikan : Suhu operasi Shock & vibrasi Kelembaban Kontaminasi & seals

Potentiometer Resistive Disp. Sensor

Potentiometer Resistive Disp. Sensor

TX – RX Infra Red Optical Disp. Sensor

TX – RX Infra Red Optical Disp. Sensor

TX – RX Infra Red Optical Disp. Sensor

Ultra-Sonic Ultrasonic Disp. Sensor

Limit Switch Limit Disp. Sensor

Electronic Compass Magnetic Disp. Sensor Hitachi HM55B Compass Module Disnmore ECD1490 HMR 3000 – by Honeywell Vector 2X

Electronic Compass Magnetic Disp. Sensor

Aplikasi PSD

Optical Disp. Sensor Optical Encoder. Sensor

Shaft Encoder

Inductive displacement sensor Self generating type Ketika ada gerak relatif antara konduktor & medan magnet tegangan diinduksi pd konduktor Passive type Memerlukan sumber tenaga eksternal

Inductive displacement sensor Terdiri dari rangkaian magnetik yg terbuat dari inti ferromagnetic dengan koil yg melilitnya Koil bekerja sebagai sumber gaya gerak magnet yg membawa flux melalui rangkaian magnet dan gap udara Reluktansi rangkaian meningkat  flux menurun

Inductive displacement sensor Linear Variable Differential Transformer (LVDT)

Inductive displacement sensor Gerak inti magnet mengubah induktansi koil sekunder menuju koil primer Tegangan koil primer : Vssin(t) Induksi emf koil sekunder Ketika koil pada posisi tengah Ketika koil tdk berada di tengah

Inductive displacement sensor

Capacitive displacement sensor

Capacitive displacement sensor

Capacitive displacement sensor Differential capacitive sensor

Capacitive displacement sensor CATATAN : Pengukuran displacement untuk gerak rotasi atau translasi Dapat digunakan pada suhu tinggi dan rendah Juga digunakan untuk mengukur tekanan Kondenser mikrofon mengukur perubahan tekanan udara dari gelombang suara yg datang

CCD(Charged Coupled Discharge)

Kesimpulan Resistive displacement sensor Inductive displacement sensor Capacitive displacement sensor