Komputer dan Industri Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi

Presentasi berjudul: "Komputer dan Industri Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi"— Transcript presentasi:

1 Komputer dan Industri Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi
Jurusan Sistem Informasi Universitas Gunadarma PTA 2015/2016

2 Tujuan Pembelajaran Mengetahui aplikasi komputer dibidang manufaktur.

3 Materi Perkuliahan Aplikasi dan manufaktur Robot dan industri
Penggunaan dan pengembangan Mengapa menggunakan robot Otomasi perindustrian CAD/CAM CIM Aplikasi non industri

4 Robot dan Industri Robot adalah lengan manipulator yang berfungsi jamak yang dapat diprogram untuk melakukan berbagai tugas. George Deval, bapak robot untuk industri. Beda robot dengan mesin dalam bidang industri adalah kemampuan robot yang dapat diprogram.

5 Keunggulan Jepang Robot yang tidak dilepas oleh pekerja yang ahli dan terampil. Adanya kerjasama antara perusahaan, pekerja dan pemerintah. Seluruh perhatian digunakan untuk mengelola perusahaan. Manajemen yang tangguh dan kualitas pengendalian yang prima.

6 Struktur Robot Lengan robot industri : Penjepit Sensor
Peralatan pada ujung lengan dan dapat digerakkan dengan leluasa

7 Struktur Robot Manipulator Basis, gerakan terbatas
Pengendali (Controller) Komputer, interface, software Sumber daya Pneumatik, hidrolik, listrik Peralatan ujung Penjepit, penyemprot, las Sensor Perubahan keadaan robot

8 Arsitektur Robot Kartesian (Cartesian) Silindris (Cylindrical)
Kartesian dan Silindris tingkat ketelitian tinggi tetapi ruang gerak terbatas oleh jangkauan lengan. Bertautan (Jointed/Rotary) Sferis (Spherical)

9 Klasifikasi Robot Servo (Playback) Non Servo (Berurutan)
Dapat berhenti pada beberapa titik sepanjang jalur pergerakan. Gerakkannya sudah ditentukan sesuai mekanismenya. Kemampuan didasarkan pada mekanisme servo dan software. Penrograman lebih intensif. Tanpa di program. Ketelitian yang tinggi. Kemampuan untuk melakukan pengulangan tinggi.

10 Metode Pemrograman Robot
Walk through Manipulator digerakkan manual. Lead through Manipulator dikendalikan dari jauh oleh komputer atau pengendali lain. Plug in Program dibuat dengan memasukkan plug atau jack, robot beroperasi sesuai perintah yang disimpan. Brancing Program dapat mengirim data saat robot bekerja, adanya variasi gerakan saat robot beroperasi.

11 Pengaruh Robot dalam Industri
Peningkatan produktivitas. Peningkatan kualitas produk. Peningkatan manajemen produksi. Lingkungan kerja yang lebih manusiawi. Hemat sumber daya.

12 Robot Industri

13 Aplikasi Komputer di Industri
CAD (Computer Aided Design) Penggunaan komputer dalam gambar teknik interaktif dan desain. CAM (Computer Aided Manufacturing) Komputer digunakan untuk mengarahkan dan mengendalikan peralatan produksi, program dalam pabrikasi produksi. CIM (Computer Integrated Manufacturing) Penerapan komputer antara sistem komputer dengan sistem terintegrasi.

14 Aplikasi Komputer di Industri

15 Aplikasi Robot non Industri
Robot Da Vinci Surgical System Aplikasi Robot non Industri

16 Aplikasi Robot non Industri
Robot Penjinak Bom dan Robot Harbutim Aplikasi Robot non Industri

17 Aplikasi Robot non Industri
Robot Asimo Robot Roomba Robot Enryu

18 Aplikasi Robot non Industri