MATA KULIAH PNEUMATIK & HIDROLIK 2

Presentasi berjudul: "MATA KULIAH PNEUMATIK & HIDROLIK 2"— Transcript presentasi:

1 MATA KULIAH PNEUMATIK & HIDROLIK 2
SEMESTER V (GANJIL) 3 SKS - 6 JAM/MG PRODI TEKNIK MESIN OLEH : RAKIMAN, ST., MT MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG SAFRIL, ST., MP (PROGRAM TLMD – PEDP ANGGARAN 2015) JURUSAN TEKNIK MESIN POLITEKNIK NEGERI PADANG

2 MATERI PERTEMUAN MINGGU-1
PNEUMATIK DAN HIDROLIK 2 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

3 DESKRIPSI SINGKAT Materi kuliah ini mencakup switch, relay, kontaktor, solenoid, sensor (limit switch, induktif, magnetik, kapasitif & optik), katup elektro-pneumatik, rangkaian elektro-pneumatik dasar, rangkaian elektro-pneumatik lanjut, katup elektro-hidrolik, rangkaian elektro-hidrolik dasar, rangkaian elektro-hidrolik lanjut, Programmable Logic Controller (PLC), PLC dasar (program ladder diagram, program Statement List, Function Chart), PLC lanjut (program ladder diagram, program Statement List, Function Chart), dan Robotik. TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

4 TUJUAN INSTRUKSIONAL UMUM (TIU)
Setelah mengikuti mata kuliah ini mahasiswa diharapkan dapat membuat rangkaian, perencanaan pengendalian produksi dan operasi menggunakan kontrol elektro-pneumatik, kontrol elektro-hidrolik, kontrol PLC dan kontrol robotik. TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

5 MATA KULIAH PNEUMATIK & HIDROLIK 2
APA ITU ELEKTRO-PNEUMATIK ? APA ITU ELEKTRO- HIDROLIK ? TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

6 ELECTRO-PNEUMATICS ELEKTRO-PNEUMATIK (ELECTRO-PNEUMATICS) ADALAH :
SUATU METODE MEMBUAT RANGKAIAN PNEUMATIK DENGAN KONTROL ELEKTRIK MENGGUNAKAN RELAY DAN KATUP PNEUMATIK YANG DIKONTROL MENGGUNAKAN SOLENOID UNTUK MENGGERAKAN AKTUATOR PNEUMATIK (SILINDER PNEUMATIK DAN ATAU MOTOR PNEUMATIK) TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

7 ELECTRO-HYDRAULICS ELEKTRO-HIDROLIK (ELECTRO-HYDRAULICS) ADALAH :
SUATU METODE MEMBUAT RANGKAIAN PNEUMATIK DENGAN KONTROL ELEKTRIK MENGGUNAKAN RELAY DAN KATUP HIDROLIK YANG DIKONTROL MENGGUNAKAN SOLENOID UNTUK MENGGERAKAN AKTUATOR HIDROLIK (SILINDER HIDROLIK DAN ATAU MOTOR HIDROLIK) TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

8 ELECTRO-PNEUMATICS ELEKTRO-PNEUMATIK (ELECTRO-PNEUMATICS)
APLIKASINYA : INDUSTRI MAKANAN INDUSTRI OBAT-OBATAN INDUSTRI MINUMAN INDUSTRI KIMIA DLL. TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

9 ELECTRO-HYDRAULICS ELEKTRO-HIDROLIK (ELECTRO-HYDRAULICS) APLIKASINYA :
INDUSTRI ALAT BERAT INDUSTRI MANUFACTUR MACHINE PRESS MACHINE JIG AND TOOL DLL. TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

10 POWER SUPPLY UNITS TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

11 POWER SUPPLY UNITS TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

12 Switching Contacts And Types Of Actuation
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

13 Types Of Actuation Of Switching Elements
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

14 BOX SWITCH CONTROL DETENT SWITCH PUSHBUTTO N SWITCH
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

15 LIMIT SWITCH TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

16 LIMIT SWITCH ( LEFT) SWITCH NC SWITCH NO
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

17 LIMIT SWITCH ( RIGHT) SWITCH NO SWITCH NC
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

18 Magnetic Proximity Sensor (Reed Switches)
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

19 Magnetic Proximity Sensor (Reed Switches)
REED SWITCH (LEFT) REED SWITCH (RIGHT) TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

20 PROXIMITY SWITCHES INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH CAPACITIVE PROXIMITY SWITCH OPTICAL PROXIMITY SWITCH MAGNETIC PROXIMITY SWITCH TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

21 INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

22 CAPACITIVE PROXIMITY SWITCH
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

23 OPTICAL PROXIMITY SWITCH
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

24 MATERI PERTEMUAN MINGGU-2
PNEUMATIK DAN HIDROLIK 2 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

25 Switching Symbols For Selenoid And Relays
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

26 The Relays TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

27 The Relays TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

28 The Relays TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

29 BOX RELAY CONTROL RELAY 1 RELAY 2 RELAY 3
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

30 Electirical Output Device
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

31 SYMBOL & COMPRESSOR SYMBOL COMPRESSOR
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

32 SYMBOL & SINGLE ACTING CYLINDER
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

33 SYMBOL AND DOUBLE ACTING CYLINDER
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

34 SYMBOL AND DOUBLE ACTING CYLINDER
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

35 DIRECTIONAL CONTROL VALVE
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

36 PRESSURE REGULATING VALVE
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

37 ONE WAY FLOW CONTROL VALVE
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

38 DIRECTIONAL CONTROL VALVE
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

39 DIRECTIONAL CONTROL VALVE
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

40 DIRECTIONAL CONTROL VALVE
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

41 DIRECTIONAL CONTROL VALVE
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

42 DIRECTIONAL CONTROL VALVE
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

43 MATERI PERTEMUAN MINGGU-3
RANGKAIAN ELEKTRO-PNEUMATIK DASAR TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

44 The And Logic Function TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

45 The Or logic Function TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

46 Control Chain TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

47 Direct Actuation Of Single-Acting Cylinder
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

48 Electrical Memory Circuit-Dominant Set
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

49 Electrical Memory Circuit-Dominant Reset
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

50 Circuit Diagram Structure
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

51 BASIC ELECTRO-PNEUMATIC CIRCUIT
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

52 BASIC ELECTRO-PNEUMATIC CIRCUIT
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

53 BASIC ELECTRO-PNEUMATIC
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

54 Basic Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

55 Basic Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

56 Basic Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

57 Basic Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

58 MATERI PERTEMUAN MINGGU-4
PRAKTEK RANGKAIAN ELEKTRO-PNEUMATIK DASAR TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

59 GERAK SEKUENSIAL SILINDER PNEUMATIK
MATERI PRAKTEK GERAK SEKUENSIAL SILINDER PNEUMATIK [ A+ A-} [ A- A+] [ A+ B+ A- B- ] , VALVE. A = SINGLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL. [ A+ B+ A- B- ] , VALVE A = DOUBLE SOL. VALVE. B = SINGLE SOL [ A+ B+ A- B- ] , VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL. [ A- B- A+ B+ ] , VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL. TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

60 MATERI PERTEMUAN MINGGU-5
RANGKAIAN ELEKTRO-PNEUMATIK LANJUT TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

61 Exvance Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

62 Exvance Electro-pneumatic Circuit
TIMER TIMER : FUNGSINYA UNTUK DELAY TIME ATAU WAKTU TUNGGU ON DELAY TIMER OFF DELAY TIMER TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

63 Exvance Electro-pneumatic Circuit
TIMER ON DELAY TIMER : ADALAH : APABILA COIL TIMER (A1-A2) DEBERI SUMBER ARUS, DAN APABILA WAKTU TIMER TELAH HABIS, MAKA KONTAK TIMER YANG NO MENJADI NC DAN KONTAK TIMER YANG NC MENJADI NO SETERUSNYA SELAMA COIL TIMER MASIH MENDAPAT ARUS. OFF DELAY TIMER : ADALAH : APABILA COIL TIMER (A1-A2) DIBERI SUMBER ARUS, MAKA KONTAK TIMER LANGSUNG AKTIF, KONTAK TIMER YANG NO MENJADI NC DAN KONTAK TEMER YANG NC MENJADI NO. APABILA WAKTU TIMER TELAH HABIS, MAKA POSISI KONTAK TIMER KEMBALI KE POSISI AWAL. TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

64 Edvance Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

65 Edvance Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

66 Edvance Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

67 Edvance Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

68 Edvance Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

69 Edvance Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

70 Edvance Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

71 Edvance Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

72 Edvance Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

73 Edvance Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

74 Edvance Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

75 Edvance Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

76 Edvance Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

77 Exvance Electro-pneumatic Circuit
COIL COUNTER COUNTER COUNTER VALUE COUNTER SETING COUNTER TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

78 Exvance Electro-pneumatic Circuit
COIL COUNTER COUNTER CARA KERJA COUNTER : CONTER AKAN DAPAT BEKERJA MENGHITUNG APABILA COIL COUNTER DIBERI SINYAL PULSA ATAU ARUS ON-OFF. SEPERTI FLIP-FLOP ATAU GERAK MAJU-MUNDUR SILINDER PNEUMATIK YANG MENEKAN LIMIT SWITCH. COUNTER : FUNGSINYA UNTUK MENGHITUNG TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

79 Edvance Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

80 Edvance Electro-pneumatic Circuit
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

81 Alterable Relay Controls
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

82 Alterable PLC Controls
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

83 MATERI PERTEMUAN MINGGU-6
PRAKTEK RANGKAIAN ELEKTRO-PNEUMATIK LANJUT TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

84 GERAK SEKUENSIAL SILINDER PNEUMATIK
MATERI PRAKTEK GERAK SEKUENSIAL SILINDER PNEUMATIK [ A+ B+ T02s A- B- ] , VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL. [ A- B+ T02s A- B- ] , VALVE A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL [ A+ B+ B- A- ] , VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL. [ A+ B+ B- T02s A- ] , VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

85 MATERI PERTEMUAN MINGGU-7
PRAKTEK RANGKAIAN ELEKTRO-PNEUMATIK LANJUT TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

86 GERAK SEKUENSIAL SILINDER PNEUMATIK
MATERI PRAKTEK GERAK SEKUENSIAL SILINDER PNEUMATIK [ A+ A- B+ B- ] , VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL. [ A+ A- T02s B+ B-] , VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL [ (A+ A-) x 6 B- B+ ] , VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL [ (A+ A-) x 6 T02s B- B+ ] , VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

87 MATERI PERTEMUAN MINGGU-8
ELEKTRO-HIDROLIK DASAR TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

88 ELECTRO-HYDRAULICS ELEKTRO-PNEUMATIK (ELECTRO-HYDRAULICS) ADALAH :
SUATU METODE MEMBUAT RANGKAIAN PNEUMATIK DENGAN KONTROL ELEKTRIK MENGGUNAKAN RELAY DAN KATUP HIDROLIK YANG DIKONTROL MENGGUNAKAN SOLENOID UNTUK MENGGERAKAN AKTUATOR HIDROLIK (SILINDER HIDROLIK DAN MOTOR HIDROLIK) TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

89 VALVE AND RELAY 4/2- WAY DIRECTIONAL CONTROL VALVE DOUBLE SOLENOID
BOX RELAY FOR VALVE CONTROL USE SELENOID TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

90 ELECTRO-PNEUMATICS ELEKTRO-PNEUMATIK (ELECTRO-PNEUMATICS) ADALAH :
SUATU METODE MEMBUAT RANGKAIAN PNEUMATIK DENGAN KONTROL ELEKTRIK MENGGUNAKAN RELAY DAN KATUP PNEUMATIK YANG DIKONTROL MENGGUNAKAN SOLENOID UNTUK MENGGERAKAN AKTUATOR PNEUMATIK (SILINDER PNEUMATIK DAN MOTOR PNEUMATIK) TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

91 HYDRAULIC DRIVE SYSTEM
EXCAVATOR CAT 320 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

92 HYDROSTATIC DRIVE SYSTEM
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

93 EXCAVATOR HITACHI TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

94 EXCAVATOR TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

95 TRACTOR CATERPILAR TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

96 HYDRAULIC PRESS MACHINE
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

97 HYDRAULIC CLAMP TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

98 ELECTRO-HYDRAULIC CIRCUIT
ELECTRIC CIRCUIT HYDRAULIC CIRCUIT TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

99 MOMENTARY AND SUSTAINED CONTACT SWITCH
PUSHBUTTON SWITCH DETENT SWITCH TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

100 SWITCH N/O - PUSHBUTTON SWITCH N/C - PUSHBUTTON SWITCH CHANGEEOVER CONTACTS TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

101 LIMIT SWITCH TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

102 PROXIMITY SWITCHES INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH CAPACITIVE PROXIMITY SWITCH OPTICAL PROXIMITY SWITCH MAGNETIC PROXIMITY SWITCH TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

103 SELENOID (ELECTROMAGNET)
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

104 ELECTROHYDRAULIC CONVERTERS (solenoid valve)
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

105 DRY SOLENOID AND DRY WET SOLENOID
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

106 RELAYS AND CONTACTORS TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

107 RELAYS AND SYMBOL CONTACS
RELAYS AND CONTACTORS SYMBOL CONTACS RELAYS TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

108 ELECTRIC CIRCUIT TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

109 SIGNAL INVERSION ELECTRO-HYDRAULIC CIRCUIT
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

110 LATCHING Latching : Digunakan hanya untuk pengontrolan tidak langsung
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

111 CIRCUIT DIAGRAM TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

112 BASIC CIRCUIT HYDRAULIC
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

113 BASIC CIRCUIT HYDRAULIC
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

114 ELECTRO-HYDRAULIC CIRCUIT WITH LIMIT SWITCH SENSOR
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

115 ELECTRO-HYDRAULIC CIRCUIT WITH LIMIT SWITCH SENSOR
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

116 ELECTRO-HYDRAULIC CIRCUIT WITH INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH SENSOR : [ A+ A-]
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

117 ELECTRO-HYDRAULIC CIRCUIT WITH CAPACITIVE PROXIMITY SWITCH SENSOR : [ A+ A-]
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

118 ELECTRO-HYDRAULIC CIRCUIT WITH OPTICAL PROXIMITY SWITCH SENSOR : [ A+ A-]
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

119 ELECTRO-HYDRAULIC CIRCUIT WITH MAGNETIC PROXIMITY SWITCH SENSOR : [ A+ A-]
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

120 MATERI PERTEMUAN MINGGU-9
PRAKTEK RANGKAIAN ELEKTRO-HIDROLIK DASAR TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

121 GERAK SEKUENSIAL SILINDER HIDROLIK
MATERI PRAKTEK GERAK SEKUENSIAL SILINDER HIDROLIK A. MENGGUNAKAN LIMIT SWITCH : [ A+ A- ] , VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL. [ A- A+ ] , VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL B. MENGGUNAKAN INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH : [ A+ A-], VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL [ A- A+] , VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL C. MENGGUNAKAN CAPACITIVE PROXIMITY SWITCH : MENGGUNAKAN OPTICAL PROXIMITY SWITCH : 1. [ A+ A-], VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL 2. [ A- A+] , VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

122 MATERI PERTEMUAN MINGGU-10
UJIAN TENGAH SEMESTER (UTS) DAN PEMBAHASAN SOAL TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

123 MATERI PERTEMUAN MINGGU-11
RANGKAIAN ELEKTRO-HIDROLIK LANJUT TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

124 ELECTRO-HYDRAULIC CIRCUIT WITH MAGNETIC PROXIMITY SWITCH SENSOR : [ A+ B+ A- B- ]
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

125 MATERI PERTEMUAN MINGGU-11
RANGKAIAN ELEKTRO-HIDROLIK LANJUT TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

126 ELECTRO-HYDRAULIC CIRCUIT WITH OPTICAL PROXIMITY SWITCH SENSOR : [ A+ B+ A- B- ]
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

127 ELECTRO-HYDRAULIC CIRCUIT WITH CAPACITIVE PROXIMITY SWITCH SENSOR : [ A+ B+ A- B- ]

128 ELECTRO-HYDRAULIC CIRCUIT WITH INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH SENSOR : [ A+ B+ A- B- ]
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

129 ELECTRO-HYDRAULIC CIRCUIT WITH LADDER DIAGRAM SYSTEM : [ A+ B+ A- B- ]
TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

130 MATERI PERTEMUAN MINGGU-12
PRAKTEK RANGKAIAN ELEKTRO-HIDROLIK LANJUT TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

131 GERAK SEKUENSIAL SILINDER HIDROLIK
MATERI PRAKTEK GERAK SEKUENSIAL SILINDER HIDROLIK A. MENGGUNAKAN LIMIT SWITCH : [ A+ B+ A- B- ] , VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL. B. MENGGUNAKAN INDUCTIVE PROXIMITY SWITCH : [ A+ B+ A- B- ], VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL C. MENGGUNAKAN CAPACITIVE PROXIMITY SWITCH : MENGGUNAKAN OPTICAL PROXIMITY SWITCH : E. MENGGUNAKAN SISTEM LADDER DIAGRAM : [ A+ B+ A- B- ] , VALVE. A = DOUBLE SOL. VALVE. B = DOUBLE SOL TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

132 MATERI PERTEMUAN MINGGU-13
GAMBARAN UMUM PLC (PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLERS) TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

133 PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS
GAMBARAN UMUM PLC (PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLERS) TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

134 MATERI PERTEMUAN MINGGU-14
PROGRAM PLC FESTO FEC 400 STANDARD TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

135 MATERI PLC FESTO FEC 400 STD
DENGAN BAHASA PEMROGRAMAN STATEMEN LIST : A. PROGRAM SEKUENSIAL 1. GERAK SEKUENSIAL SILINDER PNEUMATIK : [ A+ B+ B- A- ] 2. GERAK SEKUENSIAL SILINDER PNEUMATIK : [ A+ A- A+ A- A+ A- B+ B-] B. WAKTU (TIMER): GERAK SEKUENSIAL KONTROL LAMPU : [ H1, H2, H3 ] GE SEKUENSIAL KONTROL MOTOR : [ M1, M2 ] C. PENCACAH (COUNTER): 1. GERAK SEKUENSIAL SILINDER PNEUMATIK : [ 6 x (A+ A-) T02s B+ B- ] GERAK SEKUENSIAL SILINDER PNEUMATIK : [ A+ A- 6 x (B+ B-) ] TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

136 MATERI PLC FESTO FEC 400 STD
A. PROGRAM SEKUENSIAL : Program sekuensial (squence) digunakan untuk membantu dalam mengatasi masalah dalam sistem kontrol otomasi yang terdapat gerak sekuensial. Gerak SEKUENSIAL adalah suatu gerakan yang berurutan didalam sistem kontrol otomasi dimana gerak selanjutnya ditentukan oleh gerak sebelumnya. TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

137 LATIHAN 1 : Gerak Sekuensial ( Berurutan ) Silinder Pneumatik: [ A+ B+ B- A- ] A+ = Silinder AMAJU A- = Silinder AMUNDUR B+ = Slinder BMAJU B- = Silinder BMUNDUR Gerakan Sekuensial Silinder Pneumatik Amaju, Bmaju, Bmundur, Amundur. TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

138 Pembuatan Program PLC Festo FC400 Standard. a
Pembuatan Program PLC Festo FC400 Standard. a. Membuat siklus pengontrolan gerakan silinder [ A+ B+ B- A- ] TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

139 b. Membuat Daftar Alamat [ Allocation List ] :
Operand Symbol Comment O0.0 AMAJU A+ O0.1 AMUNDUR A- O0.2 BMAJU B+ O0.3 BMUNDUR B- I0.0 AMIN a0 I0.1 AMAX a1 I0.0 BMIN b0 I0.1 BMAX b1 I0.0 START S1 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

140 c. Membuat Program PLC Festo Dengan Bahasa Statement List [STL] [ A+ B+ B- A- ]
STEP 1 IF START 'S1 AND AMIN 'a0 THEN SET AMAJU 'A+ RESET AMUNDUR 'A- STEP 2 IF AMAX 'a1 THEN SET BMAJU 'B+ RESET BMUNDUR STEP 3 IF BMAX 'b1 THEN SET BMUNDUR 'B- RESET BMAJU 'B+ TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

141 STEP 4 IF BMIN 'b0 THEN SET AMUNDUR 'A- RESET AMAJU 'A+ STEP 5
STEP 4 IF BMIN 'b0 THEN SET AMUNDUR 'A- RESET AMAJU 'A+ STEP 5 IF AMIN 'a0 THEN JMP TO 1 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

142 Pembuatan Program PLC Festo FC400 Standard. a
Pembuatan Program PLC Festo FC400 Standard. a. Membuat siklus pengontrolan gerakan silinder [ A+ A- A+ A- A+ A- B+ B- ] TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

143 b. Membuat Daftar Alamat [ Allocation List ] :
Operand Symbol Comment O0.0 AMAJU A+ O0.1 AMUNDUR A- O0.2 BMAJU B+ O0.3 BMUNDUR B- I0.0 AMIN a0 I0.1 AMAX a1 I0.0 BMIN b0 I0.1 BMAX b1 I0.0 START S1 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

144 LATIHAN 2 : Gerak Sekuensial ( Berurutan ) Silinder Pneumatik: [ A+ A- A+ A- A+ A- B+ B- ] A+ = Silinder AMAJU A- = Silinder AMUNDUR B+ = Slinder BMAJU B- = Silinder BMUNDUR Gerakan Sekuensial Silinder Pneumatik Amaju, Amundur, Amaju, Amundur, Amaju, Amundur, Bmaju, Bmundur. TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

145 c. Membuat Program PLC Festo Dengan Bahasa Statement List [STL] [ A+ A- A+ A- A+ A- B+ B- ]
STEP 1 IF START 'S1 AND BMIN 'b0 THEN SET AMAJU 'A+ RESET AMUNDUR 'A- STEP 2 IF AMAX 'a1 THEN SET AMUNDUR 'A- RESET AMAJU 'A+ STEP 3 IF AMIN 'a0 THEN SET AMAJU 'A+ RESET AMUNDUR 'A- TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

146 STEP 4 IF AMAX 'a1 THEN SET AMUNDUR 'A- RESET AMAJU 'A+ STEP 5
STEP 4 IF AMAX 'a1 THEN SET AMUNDUR 'A- RESET AMAJU 'A+ STEP 5 IF AMIN 'a0 THEN SET AMAJU 'A+ RESET AMUNDUR 'A- STEP 6 IF AMAX 'a1 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

147 STEP 7 IF AMIN 'a0 THEN SET BMAJU 'B+ RESET BMUNDUR 'B- STEP 8
STEP 7 IF AMIN 'a0 THEN SET BMAJU 'B+ RESET BMUNDUR 'B- STEP 8 IF BMAX 'b1 THEN SET BMUNDUR 'B- RESET BMAJU 'B+ STEP 9 IF BMIN 'b0 THEN JMP TO 1 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

148 B. TIMER Timer dalam bahasa pemrograman Statement List terdiri dari beberapa elemen antara lain : Timer Status (Tn) berfungsi menguji apakah timer sedang aktif atau tidak. Nilai bit menjadi aktif (1) pada saat timer dimulai (SET). Pada saat periode waktu yang diprogram selesai atau jika timer dihentikan (RESET) status bit berubah menjadi tidak aktif (0). b. Timer Preselect (TPn) berfungsi sebagai sebuah operand 16 bit yang berisi nilai awal sebuah Timer n. c. Timer Word (TWn) berfungsi sebagai operand 16 bit yang secara otomatis memiliki nilai yang sama dengan TP pada saat Timer dimulai (SET). Isinya akan secara otomatis dikurangi oleh system pada interval yang teratur. TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

149 TPn = Timer Preselect = Nilai awal timer = ............. s
Tn = Status timer TPn = Timer Preselect = Nilai awal timer = s TWn = Timer Word = Nilai actual timer = s n = = Internal timer yang tersedia. Tn = 0 = Timer tidak aktif Tn = 1 = Timer aktif TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

150 LATIHAN 3 : Gerak Sekuensial ( Berurutan ) Kontrol Lampu : [ H1, H2, H3 ] LAMP1 = H1 LAMP2 = H2 LAMP3 = H3 Gerakan Lampu H1, H2, H3 berurutan bergantian hidup setiap 2 detik (2s). TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

151 Pembuatan Program PLC Festo FC400 Standard. a
Pembuatan Program PLC Festo FC400 Standard. a. Membuat siklus pengontrolan lampu (Lamp) [ H1 H2 H3 ] TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

152 b. Membuat Daftar Alamat [ Allocation List ] :
Operand Symbol Comment O0.1 LAMP1 H1 O0.2 LAMP2 H2 O0.3 LAMP3 H3 I0.0 START S1 T0 TIM0 TIMER0 T1 TIM1 TIMER1 T2 TIM2 TIMER2 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

153 c. Membuat Program PLC Festo Dengan Bahasa Statement List [STL] [ H1 H2 H3 ]
STEP 1 IF START 'S1 THEN SET T 'TIMER0 WITH s SET LAMP 'H1 RESET LAMP 'H2 RESET LAMP 'H3 STEP 2 IF N T 'TIMER0 THEN SET T 'TIMER1 SET LAMP 'H2 RESET LAMP 'H1 RESET LAMP 'H3 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

154 STEP 3 IF N T1 'TIMER1 THEN SET T2 'TIMER2 WITH 2s SET LAMP3 'H3
STEP 3 IF N T 'TIMER1 THEN SET T 'TIMER2 WITH s SET LAMP 'H3 RESET LAMP 'H1 RESET LAMP 'H2 STEP 4 IF N T 'TIMER2 THEN RESET LAMP 'H3 JMP TO 1 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

155 LATIHAN 4 : Gerak Sekuensial ( Berurutan ) Kontrol Motor : [ M1, M2 ] MOTOR1 = M1 MOTOR2 = M2
Gerakan berurutan dimulai dari (H1 dan M1) hidup selama 30 detik (30s), selanjutnya (H2 hidup dan M1 mati) selama 2 detik (2s), kemudian (H3 dan M2 ) hidup selama 30 detik (30s), terakhir setelah (H3 dan M2 ) hidup selama 30 detik (30s), maka (H3 dan M2) mati. TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

156 Pembuatan Program PLC Festo FC400 Standard. a
Pembuatan Program PLC Festo FC400 Standard. a. Membuat siklus pengontrolan motor (Motor) [ M1 M2 ] TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

157 b. Membuat Daftar Alamat [ Allocation List ] :
Operand Symbol Comment O0.0 LAMP1 H1 O0.1 LAMP2 H2 O0.2 LAMP3 H3 O0.3 MOTOR1 M1 O0.4 MOTOR2 M2 I0.0 START S1 T0 TIM0 TIMER0 T1 TIM1 TIMER1 T2 TIM2 TIMER2 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

158 c. Membuat Program PLC Festo Dengan Bahasa Statement List [STL] [ M1 M2 ]
STEP 1 IF START 'S1 THEN SET T 'TIMER0 WITH s SET LAMP 'H1 SET MOTOR 'M1 RESET LAMP 'H2 RESET LAMP 'H3 STEP 2 IF N T 'TIMER0 THEN SET T 'TIMER1 WITH s SET LAMP 'H2 RESET MOTOR 'M1 RESET LAMP 'H1 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

159 STEP 3 IF N T1 'TIMER1 THEN SET T2 'TIMER2 WITH 30s SET LAMP3 'H3
STEP 3 IF N T 'TIMER1 THEN SET T 'TIMER2 WITH s SET LAMP 'H3 SET MOTOR 'M2 RESET LAMP 'H1 RESET LAMP 'H2 STEP 4 IF N T 'TIMER2 THEN RESET LAMP 'H3 RESET MOTOR 'M2 JMP TO 1 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

160 PRAKTEK 5 : Gerak Sekuensial ( Berurutan ) Silinder Pneumatik : [ A+ A- T02s B+ B- ] A+ = Silinder AMAJU A- = Silinder AMUNDUR B+ = Slinder BMAJU B- = Silinder BMUNDUR T02s = Timer Nol Waktu 2 detik Gerakan silinder Amaju, Amundur setelah 2 detik Bmaju, Bmundur. TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

161 Pembuatan Program PLC Festo FC400 Standard. a
Pembuatan Program PLC Festo FC400 Standard. a. Membuat siklus pengontrolan motor (Motor) [ M1 M2 ] TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

162 b. Membuat Daftar Alamat [ Allocation List ] :
Operand Symbol Comment O0.0 AMAJU A+ O0.1 AMUNDUR A- O0.2 BMAJU B+ O0.3 BMUNDUR B- I0.0 AMIN a0 I0.1 AMAX a1 I0.0 BMIN b0 I0.1 BMAX b1 I0.0 START S1 T0 TIM0 TIMER0 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

163 c. Membuat Program PLC Festo Dengan Bahasa Statement List [STL] [ A+ A- T02s B+ B- ]
STEP 1 IF START 'S1 AND BMIN 'b0 THEN SET AMAJU 'A+ RESET AMUNDUR 'A- STEP 2 IF AMAX 'a1 THEN SET AMUNDUR 'A- RESET AMAJU 'A+ STEP 3 IF AMIN 'a0 THEN SET T 'TIMER0 WITH s TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

164 STEP 4 IF N T0 'TIMER0 THEN SET BMAJU 'B+ RESET BMUNDUR 'B- STEP 5
STEP 4 IF N T 'TIMER0 THEN SET BMAJU 'B+ RESET BMUNDUR 'B- STEP 5 IF BMAX 'b1 THEN SET BMUNDUR 'B- RESET BMAJU 'B+ STEP 6 IF BMIN 'b0 THEN JMP TO 1 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

165 C. PENCACAH (COUNTER) Masing-masing counter dalam bahasa pemograman Statement List terdiri dari beberapa elemen antara lain : a. Counter Status (Cn) berfungsi menguji apakah counter sedang aktif atau tidak. Nilai bit berubah menjadi aktif (1) pada saat counter dimulai (SET). Pada saat pulsa yang diprogram selesai atau jika Counter dihentikan (RESET) status bit berubah menjadi tidak aktif (0). b. Counter Preselect (CPn) berfungsi sebagai sebuah operand 16 bit yang berisi nilai awal untuk sebuah counter n. c. Counter Word (CWn) berfungsi sebagai operand 16 bit yang secara otomatis membuat nilai CPn sama dengan nol (0) pada saat Counter dimulai (SET). Isinya akan secara otomatis dinaikan oleh sistem bila ada Input Pulsa Increment Counter. TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

166 CPn = Counter Preselect = Nilai awal counter
Cn = Status counter CPn = Counter Preselect = Nilai awal counter CWn= Counter Word = Nilai aktual counter TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

167 PRAKTEK 6 : Gerak Sekuensial ( Berurutan ) Silinder Pneumatik : [ 6 x (A+ A-) T02s B+ B- ] A+ = Silinder AMAJU A- = Silinder AMUNDUR B+ = Slinder BMAJU B- = Silinder BMUNDUR T02s = Timer Nol Waktu 2 detik Gerakan silinder (Amaju, Amundur) sebanyak 6 kali setelah 2 detik Bmaju, Bmundur. TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

168 Pembuatan Program PLC Festo FC400 Standard. a
Pembuatan Program PLC Festo FC400 Standard. a. Membuat siklus pengontrolan gerak sekuensial silinder pnematik [ 6 x (A+ A-) T02s B+ B- ] TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

169 b. Membuat Daftar Alamat [ Allocation List ] :
Operand Symbol Comment O0.0 AMAJU A+ O0.1 AMUNDUR A- O0.2 BMAJU B+ O0.3 BMUNDUR B- I0.0 AMIN a0 I0.1 AMAX a1 I0.0 BMIN b0 I0.1 BMAX b1 I0.0 START S1 T0 TIM0 TIMER0 C0 CNT0 CNT0 CP0 C CP0 CW0 CN0 CW0 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

170 c. Membuat Program PLC Festo Dengan Bahasa Statement List [STL] [ 6 x (A+ A-) T02s B+ B- ]
STEP INIT IF NOP THEN LOAD V6 TO CP 'CP0 STEP 1 IF START 'S1 AND BMIN 'b0 THEN SET C 'CNT0 STEP 2 IF C 'CNT0 THEN SET AMAJU 'A+ RESET AMUNDUR 'A- TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

171 STEP 4 IF AMIN 'a0 AND C0 'CNT0 JMP TO 2 IF AMIN 'a0 AND N C0 'CNT0
STEP 4 IF AMIN 'a0 AND C 'CNT0 JMP TO 2 IF AMIN 'a0 AND N C 'CNT0 THEN SET T 'TIMER0 WITH s JMP TO 5 STEP 5 IF N T 'TIMER0 THEN SET BMAJU 'B+ RESET BMUNDUR 'B- TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

172 STEP 6 IF BMAX 'b1 THEN SET BMUNDUR 'B- RESET BMAJU 'B+ STEP 7
STEP 6 IF BMAX 'b1 THEN SET BMUNDUR 'B- RESET BMAJU 'B+ STEP 7 IF BMIN 'b0 THEN JMP TO 1 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

173 PRAKTEK 7 : Gerak Sekuensial ( Berurutan ) Silinder Pneumatik : [ A+ A- 6 x (B+ B-) ] A+ = Silinder AMAJU A- = Silinder AMUNDUR B+ = Slinder BMAJU B- = Silinder BMUNDUR Gerakan silinder Amaju, Amundur kemudian (Bmaju, Bmundur) sebanyak 6 kali. TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

174 Pembuatan Program PLC Festo FC400 Standard. a
Pembuatan Program PLC Festo FC400 Standard. a. Membuat siklus pengontrolan gerak sekuensial silinder pnematik [ A+ A- 6 x (B+ B-) ] TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

175 b. Membuat Daftar Alamat [ Allocation List ] :
Operand Symbol Comment O0.0 AMAJU A+ O0.1 AMUNDUR A- O0.2 BMAJU B+ O0.3 BMUNDUR B- I0.0 AMIN a0 I0.1 AMAX a1 I0.0 BMIN b0 I0.1 BMAX b1 I0.0 START S1 C0 CNT0 CNT0 CP0 C CP0 CW0 CN0 CW0 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

176 c. Membuat Program PLC Festo Dengan Bahasa Statement List [STL] [ A+ A- 6 x (B+ B-) ]
STEP INIT IF NOP THEN LOAD V6 TO CP 'CP0 STEP 1 IF START 'S1 AND BMIN 'b0 THEN SET C 'CNT0 STEP 2 IF C 'CNT0 THEN SET AMAJU 'A+ RESET AMUNDUR 'A- TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

177 STEP 3 IF AMAX 'a1 THEN SET AMUNDUR 'A- RESET AMAJU 'A+ INC CW0 'CW0
STEP 3 IF AMAX 'a1 THEN SET AMUNDUR 'A- RESET AMAJU 'A+ INC CW 'CW0 STEP 4 IF AMIN 'a0 AND C 'CNT0 JMP TO 2 AND N C 'CNT0 THEN SET T 'TIMER0 WITH s JMP TO 5 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP

178 STEP 5 IF N T0 'TIMER0 THEN SET BMAJU 'B+ RESET BMUNDUR 'B- STEP 6
STEP 5 IF N T 'TIMER0 THEN SET BMAJU 'B+ RESET BMUNDUR 'B- STEP 6 IF BMAX 'b1 THEN SET BMUNDUR 'B- RESET BMAJU 'B+ STEP 7 IF BMIN 'b0 THEN JMP TO 1 TEAM : RAKIMAN, ST., MT – MENHENDRY, DIPL. ING HTL., M. ENG – SAFRIL, ST., MP