Logika Fuzzy Lanjut.

Presentasi berjudul: "Logika Fuzzy Lanjut."— Transcript presentasi:

1 Logika Fuzzy Lanjut

2 Fungsi Keanggotaan Fuzzy lainnya

3

4

5

6

7

8 Operator “AND”

9 Operator “OR”

10 Proses pengereman otomatis
Fuzzy Rules : Jika Kecepatan Tinggi dan Jarak Dekat maka Rem Penuh Jika Kecepatan Tinggi dan Jarak Jauh maka Rem Sedang Jika Kecepatan Rendah dan Jarak Dekat maka Rem Sedang Jika Kecepatan Rendah dan Jarak Jauh maka Rem Sedikit

11 FIS Sugeno MF Kecepatan Tinggi : trapezoidal (-2, -1, 20, 60)
MF Kecepatan Rendah : trapezoidal (40, 80, 110, 120) MF Jarak Jauh : trapezoidal (8, 16, 21, 22) MF Jarak Dekat : trapezodial (-2, -1, 4, 12) MF Rem Penuh : 100 % MF Rem Sedang : 50 % MF Rem Sedikit : 20 %

12 FIS Mamdani MF Kecepatan Rendah : trapezoidal (-2, -1, 20, 60)
MF Kecepatan Tinggi : trapezoidal (40, 80, 110, 120) MF Jarak Jauh : trapezoidal (8, 16, 21, 22) MF Jarak Dekat : trapezodial (-2, -1, 4, 12) MF Rem Penuh : triangle (80,90,100) MF Rem Sedang : triangle (40,50,60) MF Rem Sedikit : triangle (0,10,20)

13

14

15

16 Hasil Agregasi Centroid Area :

17 Perbandingan dgn simulasi MATLAB

18 Toolbox Fuzzy pada MATLAB
FIS Editor

19

20

21 Edit nama untuk setiap kotak

22 Klik 2x pada kotak input Akan muncul Membership Function Editor

23 Edit Name, Range, Type, Param
Input : Kecepatan

24 Input : Jarak

25 Output : Rem

26 Masuk ke Rule Editor Klik dua kali pada kotak putih di FIS Editor

27 Membuat Rule

28 Masuk pada Rule Viewer

29 Simulasi input output Fuzzy
Keluaran Masukan

30 Tugas Besar Fuzzy Setara nilai ujian Dibuat perkelompok (ber 2)
Waktu 2 minggu Tugas : Mencari paper aplikasi Fuzzy yang memuat deskripsi MF dan Rule Fuzzy yang lengkap Mencoba mencari keluaran Fuzzy dari paper tersebut untuk suatu nilai masukan (dihitung secara manual) Membandingkan hasil keluaran hitungan Fuzzy dengan simulasi MATLAB

31 Minggu tenang direncanakan akan ada dua kali pertemuan lagi
Jadi isi tugas : Hardcopy paper Proses hitungan secara manual Printout hasil simulasi MATLAB Minggu tenang direncanakan akan ada dua kali pertemuan lagi