Pendahuluan Dasar Sistem Kendali.

Presentasi berjudul: "Pendahuluan Dasar Sistem Kendali."— Transcript presentasi:

1 Pendahuluan Dasar Sistem Kendali

2 Apakah Definisi Sistem itu ya ....?

3 SISTEM MOBIL Komponen-komponen Mobil

4 SISTEM pesawat TV Komponen-komponen TV

5 Sistem PLTU Batu bara

6 Komponen PLTU

7 Definisi Sistem Sistem merupakan sekelompok komponen – komponen yang saling bekerjasama satu sama lain untuk melakukan suatu proses sedemikian rupa agar target / sasaran yang hendak dicapai terpenuhi

8 Apakah Sistem Kendali Itu ?

9

10 Diagram blok sistem kendali manual Oven

11 Sistem kendali otomatis oven listrik

12 Sistem kendali otomatis oven listrik

13

14

15 Definisi Sistem Kendali
Sistem Kendali adalah suatu sistem yang bertujuan untuk mengendalikan suatu proses pada sistem agar output (keluaran) sistem yang dihasilkan dapat dikendalikan sedemikian rupa sehingga tidak terjadi kesalahan. Dalam hal ini output yang dikendalikan adalah kestabilannya, ketelitian, dan kedinamisannya

16 Sistem kendali pada tangki air

17

18 Diagram blok sistem kendali tandon air
Sistem kendali terdiri atas sekelompok komponen-komponen yang saling bekerjasama satu sama lainnya secara berurutan untuk mengendalikan suatu proses (plant) agar output sistem sesuai dengan yang dikehendaki

19 Pintu otomatis

20 Pintu otomatis

21

22 Sistem kendali pada lift

23 LIFT Komponen - komponen Sistem kendali pada lift Lift

24 Sensor – sensor Lift

25 Sistem kendali Pada Lift

26 Definisi PLANT Plant adalah seperangkat peralatan yang mungkin terdiri dari beberapa mesin yang saling bekerja sama yang digunakan untuk operasi tertentu. Beberapa contoh plant misalnya heater, reaktor kimia, mesin pemrosesan industri, boiler, dan sebagainya.

27 Sistem Kendali AC

28 Sistem Air Conditioner

29 Sistem kendali AC Spilt

30 Blok Diagram Sistem kendali AC

31 Conveyor

32 Klasifikasi Sistem Kendali berdasarkan sistem pengendaliannya
1. Sistem Kendali lup terbuka (open loop control system) 2. Sistem kendali lup tertutup (closed loop control system)

33 Sistem kendali lup terbuka
Pada sistem kendali jenis ini, keluaran sistem tidak dipengaruhi oleh aksi pengontrolan, hasil keluaran dari sistem tidak diukur dan diumpanbalikkan untuk diperbandingkan dengan masukan sistem. Jadi keluaran sistem sepenuhnya ditentukan oleh pengaturan awal

34 Sistem kendali lup terbuka
Keuntungan : Sederhana & murah Kekurangan : Tidak ada faktor koreksi ( sinyal output menyimpang dari yang diinginkan jika terdapat gangguan ) Ketelitian sistem bergangtung pada kalibrasi Sistem kendali lup terbuka hanya dapat digunakan pada sistem kendali yang berbasis pada waktu saja, seperti pada sistem pencuci pakaian otomatis, sistem lampu lalulintas, sistem penerangan dan sebagainya

35 Washing Machines

36 Traffic Light

37

38 Sistem kendali lup tertutup
Keuntungan : Sistem kendali ini memiliki kelebihan yaitu keluaran sistem berpengaruh secara langsung terhadap aksi pengontrolan. Sinyal keluaran sistem diumpanbalikkan kekontroler untuk diperbandingkan dengan sinyal masukan. Sinyal kesalahan penggerak yang merupakan hasil selisih dari sinyal masukan dan sinyal umpan balik diumpankan kekontroler untuk mereduksi kesalahan, sehingga keluaran sistem mendekati sinyal masukan yang dikehendaki. Kerugian : Terdapat banyak komponen. Mahal, dan probabilitas kerusakan besar

39 Diagram blok sistem kendali lup tertutup

40 Sistem kendali lup tertutup pada sistem pengisi bak air

41 Diagram blok sistem kendali lup tertutup pada sistem pengisi bak air

42 Klasifikasi Sistem Kendali berdasarkan cara kerjanya
1. Sistem kendali Manual 2. Sistem kendali otomatis

43 Sistem kendali manual Aksi pengendalian dilakukan oleh operator (manusia) Keuntungan : Kontruksi sederhana & murah Kerugian : Probabilitas kesalahan relatif besar (bergantung pada kondisi manusia), waktu kerja lambat, tingkat keakurasian rendah

44 Sistem Kendali Manual

45 Sistem kendali manual pada Heat exchanger

46 Diagram blok sistem kendali manual pada Heater

47 Sistem kendali otomatis
Sistem kendali otomatis adalah sistem kendali yang bekerja secara otomatis tanpa memerlukan operator. Aksi Pengendalian sistem dilakukan secara otomatis oleh komponen – komponen kendali yang terdiri atas seperangkat peralatan electronic yang saling bekerja sama sedemikian rupa sehingga menghasilkan keluaran plant sesuai dengan yang dikehendaki Keuntungan : Tingkat kesalahan rendah, waktu kerja sangat cepat, keakurasian tinggi, efektif dan efisien Kerugian : Rangkaian kendali kompleks dan mahal

48 Kontrol otomatis pada Heater

49 Sistem kendali otomatis pada Heat exchanger

50 Diagram blok kontrol otomatis pada Heater

51 Klasifikasi kendali berdasarkan jumlah sinyal input dan outputnya
1. SISO (Single Input Single Output) 2. SIMO (Single Input Multi Output) 3. MISO (Multi Input Single Output) 4. MIMO (Mulit Input Multi Output)

52 Diagram blok MIMO systems

53 Aplikasi MISO pada sistem pengisi air Boiler

54 Aplikasi MIMO pada PLTU

55 Elemen-elemen Dasar Sistem Kendali

56 Unit kontrol

57 Elemen-elemen Dasar Sistem Kendali

58 Contoh elemen-elemen sistem kendali

59 Contoh control posisi motor DC

60 Contoh kontrol posisi motor dc

61 Sistem kendali pneumatik

62

63