(Fundamental of Control System)

Presentasi berjudul: "(Fundamental of Control System)"— Transcript presentasi:

1 (Fundamental of Control System)
DASAR SISTEM KONTROL (Fundamental of Control System) Tim Penyusun: Ir. Porman Pangaribuan, M.T. Ig. Prasetya Dwi Wibawa, M.T. Agung Surya Wibowo, M.T. Cahyantari Ekaputri, M.T. Program Studi S1 Teknik Elektro

2 PENGENALAN MATA KULIAH DASAR SISTEM KONTROL
Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

3 Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
INFORMASI MATA KULIAH Mata Kuliah : Dasar Sistem Kontrol Kode : ELG2C3 Kredit : 3 SKS Prodi : S1 Teknik Elektro Semester : 2 (GENAP) Dosen Pengajar : 1. Ir. Porman Pangaribuan, MT (POR) Ig. Prasetya Dwi Wibawa (IPD) Agung Surya Wibowo (AUW) Cahyantari Ekaputri (CRI) Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

4 Tujuan Umum Perkuliahan DASAR SISTEM KONTROL
Mata kuliah ini memberikan wawasan tentang sistem kontrol dan aplikasinya dalam bidang keteknikan. Materinya meliputi: matematika untuk kontrol (Laplace's transform), sistem kontrol lup terbuka (open loop) dan sistem kontrol lup tertutup (closed-loop), fungsi alih, diagram alir, ruang keadaan, aksi dasar kontrol yang meliputi proporsional-integral-derivatif (PID), analisis kestabilan dengan Routh-Hurwitz, Nyquist dan Bode plot, respon sistem orde-1 dan orde-2. Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

5 Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
PERATURAN PERKULIAHAN • Penyelenggaraan Ujian, Quiz, dan Tugas sesuai dengan tanggal & jam yang telah ditentukan. Peserta kuliah yang terlambat akan dianggap tidak mengikuti kegiatan tersebut (diberikan nilai nol). • Untuk diskusi/forum: 1. Sebelum memberikan komentar terlebih dahulu mencantumkan NAMA & NIM mahasiswa. 2. Diharap tetap menjaga kesopanan & kepatutan dalam berbicara dan memberikan komentar. Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

6 Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
KOMPONEN PENILAIAN UTS : 35 % UAS : 40 % TUGAS & QUIZ : 25 % (komponen tersebut dapat berubah sesuai kesepakatan/keadaan) NILAI MUTU Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

7 Obyektif Pembelajaran
SILABUS MATA KULIAH Mgu Pokok Bahasan Sub Pokok bahasan Obyektif Pembelajaran Metode penyampaian Evaluasi Referensi 1 Pendahuluan Konsep sistem Kontrol ; Kontrol Problem; Kuliah ini membuka wawasan Mahasiswa untuk mengerti & memahami Konsep; masalah dan aplikasi sistem Kontrol Daring Tugas, #1;#3 2 Dasar matematika: Analisa Design sistem kontrol Otomatis Persamaan diffefrensial ; Transformasi Laplace; & fungsi transfer. Kuliah ini Memberikan dasar dan metode matematik yang digunakan dalam memahami konsep, masalah, analisa Desain dan aplikasi sistem Kontrol 3 Model sistem: Open Loop & Closed Loop Model sistem bentuk Persamaan Differensial; Model Diagram dan Fungsi Transfer; Model Ruang keadaan; Model Flow Diagram Kuliah ini menjelaskan bentuk model2 yang digunakan dalam sistem kontrol Tugas, Quiz 4 Analisa Respon/ tanggapan transient (peralihan ) Fungsi impulse Respon; System orde - I; System Orde - II; Time Respon Spesifikasi; Kuliah ini memberikan bekal bagi mahasiswa, agar mampu merepresentasikan output sistem sebagai respon terhadap input dalam fungsi waktu, serta menetukan stabilitas sistem dengan kriteria Routh. Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

8 Obyektif Pembelajaran
SILABUS MATA KULIAH Mgu Pokok Bahasan Sub Pokok bahasan Obyektif Pembelajaran Metode penyampaian Evaluasi Referensi 5 Analisa respon/ tanggapan transien (peralihan ) Fungsi impulse Respon; Sistem orde - I; System Orde - II; Time Respon Spesifikasi; Kuliah ini memberikan bekal bagi mahasiswa, agar mampu merepresentasikan output sistem sebagai respon terhadap input dalam fungsi waktu, serta menetukan stabilitas sistem dengan kriteria Routh. Daring Tugas, #1;#3 6 Analisa respon/ tanggapan steady state/ mantap Karakteristik Tanggapaan Steady State ( Mantap ) ; Analisa kesalahan kondisi mantap Kuliah ini memberikan bekal bagi mahasiswa, agar mampu merepresentasikan output sistem sebagai respon mantap, serta menetukan kesalahan kondisi mantap. Tugas, Quiz 7 Analisa dan Desain sistem Kontrol Kriteria stabilitas BIBO & Routh-Hurwitz; Root Locus Plot; Aturan Root Locus Plot; Analisa & Desain sistem kontrol ( root locus metode); Analisa & Desain dalam Ruang keadaan. Kuliah ini membekali mahasiswa, agar mampu membuat analisa dan desain sistem kontrol dengan metode root locus, serta metode ruang keadaan.  Tugas, 8 Root Locus Plot; Aturan Root Locus Plot; Analisa & Desain sistem kontrol ( root locus metode); Analisa & Desain dalam Ruang keadaan. Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

9 Obyektif Pembelajaran
SILABUS MATA KULIAH Mgu Pokok Bahasan Sub Pokok bahasan Obyektif Pembelajaran Metode penyampaian Evaluasi Referensi 9 Analisa Respon/Tanggapan Frekuensi Respon Frekuensi system; Bode Diagram; Polar Diagram; Nyquist Plot; Kriteria stabilitas Nyquist Kuliah ini membekali mahasiswa, agar mampu membuat analisa dan desain sistem kontrol dengan metode Respon frekuensi. Daring  Tugas, #1;#3 10 Tugas, 11 Dasar aksi kontrol dan kontrol Otomatis Aksi kontrol dasar; Aksi Kontroler ;Effect Integral dan Derivative terhadap aksi kontrol pada performansi sistem ; Reduksi variasi parameter menggunakan Feed-Back. Kuliah ini memberikan penjelasan dan pemahaman bentuk aksi dari sistem kontrol terhadap berbagai bentuk sinyal input pada sistem kontrol; dan efek dari kompensator integral-differensial, serta bagaimana reduksi variasi parameter dengan Feed Back. 12 Teknik Desain Kontroler/Kompensasi Spesifikasi Desain System Kontrol; Jenis Kontroler . Kompensator ; Kuliah ini membekali mahasiswa, agar mampu membuat desain sistem kontrol dengan metode Respon frekuensi. #2;#3 13 Desain PID Mahasiswa mampu merancang pengendali dengan kompensator 14 Implementasi PID analog Mahasiswa mampu mensimulasikan pengendali P,I,D Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

10 Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
BUKU REFERENSI Referensi : 1) Katsuhiko Ogata : “ Modern Control Engineering “, Second edition; Prentice Hall International Editions " 2) Karl J.Astrom & Bjorn Wittenmark: “ Computer Controlled System: Theory & Design” ; Prentice Hall International Editions 3) Charles L Philips & Royce D Harbour: " Feedback Control Systems", Prentice Hall Intl Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

11 Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
Terima Kasih  Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3