Pemodelan Sistem (Lanjutan)

Presentasi berjudul: "Pemodelan Sistem (Lanjutan)"— Transcript presentasi:

1 Pemodelan Sistem (Lanjutan)
Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

2 Sistem Roda Gigi (gears)
Dalam torsi Fungsi transfer Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

3 Ilustrasi Torsi di roda gigi 2 Persamaan gerak dari gambar (b)
Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

4 Sistem Elektromekanikal
Motor DC Model fisik dc motor (a) dan fungsi transfernya (b) Back emf Hukum Kirchoff tegangan (loop arus) L di mana Torsi motor Kt= konstanta torsi motor Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

5 DC motor (lanjutan) Subtitusi Vb dan Ia
Beban mekanik ekivalen pada motor dc Jika diasumsikan La <<< Ra (tipikal motor dc) Fungsi transfer Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

6 Analogi rangkaian listrik (seri)
Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

7 Analogi rangkaian listrik (paralel)
Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

8 Latihan Tentukan fungsi transfer G(s)= X(s)/F(s) sistem massa pegas peredam di atas L Fungsi transfer Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

9 Latihan Tentukan fungsi transfer G(s)=X1(s)/F(s) dari sistem mekanikal translasi di bawah ini Jika x2 adalah perpindahan pegas di sebelah kanan Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

10 Aplikasi Transformasi Laplace
Carilah fungsi y(t) dari persamaan diferensial di bawah ini jika semua kondisi awal nol Dengan transformasi Laplace dan semua kondisi awal =0 Dengan inverse transformasi Laplace Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

11 Aplikasi Transformasi Laplace
Dengan cara sebelumnya diperoleh konstanta2 Dengan inverse transformasi Laplace Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

12 Aplikasi Transformasi Laplace
K1 dengan cara sebelumnya diperoleh 3/5 K3 adalah konjugat kompleks dari K2 Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

13 Respons sistem dari fungsi transfer
Sebuah sistem dinamik mempunyai persamaan diferensial sbb Carilah respons sistem c(t) jika input r(t) adalah step satuan u(t) Dengan partial fraction expansion Inverse Laplace Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

14 Ramp Response Tentukan ramp response dari sistem dengan fungsi transfer sbb: Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

15 Control System tools Matlab
Dengan matlab symbolic toolbox carilah Laplace dari fungsi berikut ini Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

16 Control System Tool Matlab Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

17 Fungsi transfer dan respons dengan Matlab
Gzpk=zpk([ ],[0 -55 roots([1 5 30])' roots([ ])' -56],5) Gp=tf(Gzpk) Fungsi transfer dalam bentuk polinom Respons terhadap step input >step(Gp) Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

18 Appendix Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3

19 Appendix Dasar Sistem Kontrol, Kuliah 3