(Fundamental of Control System)

Presentasi berjudul: "(Fundamental of Control System)"— Transcript presentasi:

1 (Fundamental of Control System)
DASAR SISTEM KONTROL (Fundamental of Control System) Tim Penyusun: Ir. Porman Pangaribuan, M.T. Ig. Prasetya Dwi Wibawa, M.T. Agung Surya Wibowo, M.T. Cahyantari Ekaputri, M.T. Program Studi S1 Teknik Elektro

2 Respon Transien dari Sistem Orde Satu
Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

3 Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
Learning Outcome Mahasiswa mampu membandingkan model dinamika respon sistem dengan berbagai sinyal uji pada sistem orde satu. Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

4 Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
Keadaan Transien ♫ Apakah keadaan transien itu ? ♫ Keadaan suatu sistem sebelum mencapai keadaan mantap/tunak (Steady state). Keadaan tunak adalah keadaan respon sistem ketika responnya sudah mengikuti bentuk masukannya, biasanya diperoleh sesudah dalam waktu yang lama. Respon transien adalah respon pada masa transisi/awal sebelum mencapai keadaan akhir. Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

5 Analisis Keadaan Transien
= x(t)g(t) = g(t)x(t) Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

6 Analisis Keadaan Transien
Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

7 Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
Sistem Orde-1 Diberikan Sistem Orde-1 sebagai berikut: Fungsi Alih Lup Tertutupnya: Dimana T= Konstanta waktu Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

8 Respon Transien Sistem Orde-1
r(t)=(t) Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

9 Respon Transien Sistem Orde-1
r(t) = u(t) Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

10 Respon Transien Sistem Orde-1
Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

11 Respon Transien Sistem Orde-1
r(t) =t.u(t) Dari grafik dibawah dapat dilihat bahwa Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

12 Ringkasan: Respon Sistem Orde-1 (untuk beberapa sinyal uji)
Ingat bahwa : Turunan unit ramp adalah unit step Turunan unit step adalah unit impuls Jadi jika inputnya didiferensialkan maka outputnya pun didiferensialkan Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3

13 Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3
Terima Kasih  Dasar Sistem Kontrol - ELG2C3