Pert 3 Sensor.

Presentasi berjudul: "Pert 3 Sensor."— Transcript presentasi:

1 Pert 3 Sensor

2 Kategori Sensor Internal Eksternal
Contoh : deteksi variabel posisi join lengan Eksternal Contoh : Variabel luar seperti area(range), proximity, sentuhan (touch), lebih berfungsi sebagai penuntun (identifikasi & penganganan) Jenis : Kontak : respon pada kontak fisik seperti sentuhan, slip dan torsi. Non kontak : respon terhadap detektor variasi akustik atau radiasi elektromanetik (pengukuran jarak, proximity dan properti visual dari obyek).

3 Tujuan Penggunaan Sensor
Mengamati posisi Mengamati kecepatan Mengamati akselerasi sambungan mekanik Merupakan bagian dari mekanisme servo Sebagai keamanan Sebagai penuntun

4 Ketentuan umum sensor Ukuran fisik Akurasi Jangkauan yang sesuai
Efeknya terhadap kuantitas yang sedang diukur Ketahanan terhadap lingkungan Biaya

5 Sifat Sensor Sifat sensor : Linearitas Sensitivitas
Tanggapan frekuensi

6 Dasar-dasar Sensor Sensor Area (range) : Penginderaan 3 sudut

7

8 Pengenal area Time-of-flight

9 2. Sensor proximity : Sensor induktif

10 Sensor efek hall

11 Sensor kapasitas

12 Sensor ultrasonik

13 Sensor optik proximity

14 Sensor sentuh :

15 Sensor analog

16 Jenis-jenis sensor : Sensor optik : Sensor panas :
Jenis optical transducer : LDR Photo diode/photo transistor Metode : Point sensor Linier sensor Sensor panas : Lempengan timetal Termometer resistansi listrik Termistor Termokopel

17 Sensor peraba : Sensor akustik : Sensor gas Sensor pendekatan
Sensor biner kontak titik Sensor analog kontak titik Sensor piezoresistive Sensor matriks Sensor pneumatik Sensor akustik : Speech recognition Speech understanding Sensor gas Sensor pendekatan

18 Visi (Penglihatan) Robot :
Sifat yang perlu dimiliki : Deteksi Orientasi Pengenalan Identifikasi Metode untuk komponen yang bertumpuk dan bersentuhan : Pemisahan sebelum dicitrakan (Robot melakukan pemisahan terhadap benda-benda yang belum dikenalnya) Waktu pengenalan Jangkauan

19 Sistem visi praktis Kamera : Penyimpanan citra : Analisis citra :
Tabung vidicon CCD Penyimpanan citra : Skala grey Resolusi Analisis citra : Penelusuran batas Konektivitas Interpretasi citra : Sepadankan pola Deskriminasi pola