NAVIGASI Pedoman Magnit Ully Wulandari, Skel MSi.

Presentasi berjudul: "NAVIGASI Pedoman Magnit Ully Wulandari, Skel MSi."— Transcript presentasi:

1 NAVIGASI Pedoman Magnit Ully Wulandari, Skel MSi

2 Definisi Pedoman, adalah alat navigasi yang berfungsi untuk menetapkan arah dilaut

3 Di atas kapal niaga, pada umumnya terdapat 2 jenis pedoman yaitu:
1. Pedoman magnet (Magnetic Compass) 2. Pedoman gasing (Gyro-compass)

4 Pedoman elektronik yang dikenal yaitu:
1. Flux Gate Compass (FGC), dan 2. Ring Laser Gyro-compass (RLG). 3. Satellite Compass

5

6 Penentuan arah Dalam mata angin ( mawar pedoman) ada : 4 surat induk :
Arah utara (North) Arah timur (East) Arah selatan (south) Arah barat (west)

7 4 surat antara induk : Arah utara dan timur = Timur Laut = North East (N.E) Arah timur dan selatan = Tenggara = South East (S.E) Arah selatan dan Barat = barat daya = South West (S.W) Barat dan utara = Barat Laut = North West (N.W)

8 8 Surat antara : Arah utara dan timur laut = Utara Timur Laut = N.N.E
Arah timur dan timur laut = Timur Timur Laut = E.N.E Arah timur dan tenggara = Timur Tenggara =E.S.E Arah tenggara dan selatan = Selatan Tenggara = S.S.E Arah selatan dan barat daya = Selatan Barat Daya = S.S.W Arah barat daya dan barat = Barat Barat Daya =W.S.W Arah barat dan barat laut= barat barat laut = W.N.W Arah barat laut dan utara = utara barat laut = N.N.W

9 Penyebutan arah di kapal ada beberapa cara :
Notasi kuadran : menggunakan nama surat induk dan sudut 0°sampai 90°. Contoh : S45°T, S 60°B, U 15°B, U 75°T, dst Notasi tiga bilangan : menggunakan sudut 0° sampai 360° yang dihitung dari arah utara (N). contohnya 170°,015°, 180° dst. Notasi mata angin. Contoh : N,SW,NNW, NExE, dst

10 Pedoman magnit atau kompas
Tujuan : untuk menentukan arah atau haluan dari kapal yang berlayar hingga dapat mencapai tujuan, dan juga untuk mengambil baringan dari sebuah benda

11 DEFINISI Pedoman magnet adalah satu-satunya jenis pedoman yang tidak menggunakan kelistrikan kapal, sehingga tetap dapat bekerja walaupun listrik kapal padam

12 Menurut konstruksinya pedoman magnet ada 2 yaitu:
1. Pedoman magnet kering, dan 2. Pedoman magnet basah (cair)

13 Menurut fungsi dan penempatannya, terdapat 3 pedoman magnet yaitu:

14 1. Pedoman Tolok (Standard Compass)
diletakkan di atas anjungan, digunakan untuk membaring benda diluar kapal, penempatnya diusahakan tidak terhalang oleh bagian- bagian kapal sehingga dapat digunakan pada busur 360º. Pedoman ini juga digunakan sebagai patokan bagi pedoman magnet yang lainnya.

15 2. Pedoman Kemudi (Steering Compass)
yaitu pedoman magnet yang diletakkan didepan roda kemudi, sehingga juru mudi dapat melihat setiap saat pada waktu mengemudikan kapal. Pedoman ini diletakkan tepat dibawah pedoman standard agar juru mudi mudah memeriksa perbedaan antara penunjukan pedoman tolok dan pedoman kemudi.

16 3. Pedoman Cadangan (Spare Compass)
berfungsi untuk mengganti salah satu pedoman tolok atau pedoman kemudi bila terdapat kerusakan secara fisik.

17 Penyimpanan atau peletakan pedoman magnet dikapal harus:
1. Sedapat mungkin pada pertengahan kapal (diatas garis luanas kapal) 5. Jauh dari besi lunak membujur dan melintang yang berjalan terus (most continuous iron/steel) 2. Jauh dari massa besi, yang terbagi tidak sama pada kedua sisi 6. bebas pemandangan (untuk pedoman tolok) 3. Tidak ditempatkan dekat linggi-linggi karena disini terdapat kutub-kutub magnetism permanent (P & Q) 4. Jauh dari massa besi yang besar dan vertical (cerobong asap, tiang baja, penopang, dll)

18 PEDOMAN MAGNET ZAT CAIR (BASAH)
Pada pedoman zat cair atau pedoman basah ini piringan pedoman berada di dalam zat cair. Untuk itu ketel pedoman harus benar-benar kedap air dan konstruksinya lebih kuat dibanding pedoman magnet kering. Secara umum, fungsi cairan adalah untuk meredam getaran-getaran kapal sehingga piringan pedoman lebih tenang. Selain itu dapat mengurangi kemungkinan kerusakan pada semat, dan mawar pedoman.

19 Cairan dalam ketel terdiri dari:
1. Air tawar / murni (Aqua destilata) dengan prosentase antara 75% sampai 80% 2. Ether (Alkohol murni 100%) dengan prosentase antara 20% sampai 25%.

20 Kegunaan campuran alcohol tersebut adalah:
1. Untuk menurunkan titik beku air. Hal ini sangat berguna apabila pedoman digunakan di tempat-tempat pada lintang tinggi atau daerah yang mengalami musim dingin, sehingga cairan pedoman tidak mudah membeku. 2. Untuk mengurangi kemungkinan korosi dari bagian-bagian dalam ketel pedoman.

21 Prinsip kerja pedoman magnet zat cair:
Piringan pedoman diletakkan diatas pengapung, di bawah pengapung digantungkan batang-batang magnet. Keseluruhannya diletakkan dalam cairan, sehingga bila berada dalam medan magnet bumi, piringan dapat berputar dengan bebas. Bila kapal diam, maka piringan pedoman juga diam dengan skala 360º (Utara) menunjuk ke kutub Utara magnetis bumi. Tepat dalam arah bidang lunas linggi pada bagian dalam ketel pedoman ditempatkan garis layer. Skala derajat piringan pedoman yang berimpit / bersatu dengan garis layer menunjukkan arah haluan kapal.

22 PEDOMAN MAGNET KERING Pedoman magnet kering adalah pedoman magnet dimana batang-batang magnet dipasang sejajar satu sama lain dan digantungkan dibawah mawar pedoman dengan menggunakan benang sutera, sehingga dapat bergerak bebas secara horizontal.

23 Bagian-bagian utama pada pedoman magnet kering adalah:
Ketel pedoman, berfungsi sebagai tempat semat, piringan pedoman, dan garis layar Piringan pedoman, terdapat mawar pedoman, batang magnet, dan sungkup Cincin lenja, untuk menggantung ketel pedoman pada rumah pedoman agar pedoman selalu dalam keadaan datar pada waktu kapal mengoleng atau mengangguk. Rumah pedoman, sebagai tempat ketel pedoman dan batang-batang penimbal.

24

25 Bagian-bagian penting pada piringan pedoman:
1. Sungkup 2. Cincin aluminium kecil (tengah) 3. Cincin aluminium besar (pinggir) 4. Jarum-jarum magnet (8 buah yang saling sejajar) 5. Kertas skala derajat (mawar pedoman)

26 Piringan pedoman adalah bagian yang sangat penting dari pada pedoman magnet
Piringan pedoman yang terkenal adalah piringan pedoman dari THOMSON, yang memiliki spesifikasi sebagai berikut: Sungkup dan cicncin terbuat dari aluminium Jarum magnet berjumlah 8 dipasang pada kiri kanan semat, panjang jarum magnet pada dekat semat 5 cm makin ke tepi mengecil/memendek Garis tengah piringan 25 cm beratnya 15 – 20 gram Pembagian skala derajat setiap 2 surat atau 22,5º cincin aluminium berlobang 32 buah yaitu setiap surat (11 ¼ º) Berat mawar pedoman 12 gram Sisi atas ketel ditutup dengan kaca bening dan dibagian bawwahnya dengan kaca baur Panjang jarum magnet antara 5 sampai 8 cm

27 Syarat-syarat piringan pedoman yang baik:
Harus ringan, sungkup piringan pedoman bagian bawahnya harus licin Tidak memiliki kesalahan kolimasi Pembagian derajatnya harus jelas sehingga mudah dibaca, dan dibuat secara teratur Besarnya piringan pedoman harus seimbang dengan besarnya ketel pedoman Piringan pedoman harus tenang Piringan pedoman harus peka Waktu ayun piringan harus cukup besar, yaitu minimum 14 detik agar tidak terjadi sinkronisasi dengan olengan kapal

28 Yang dimaksud salah kolimasi adalah apabila jarum-jarum magnet tidak sejajar dengan arah Utara-Selatan skala derajat pada mawar pedoman, atau sudut yang dibentuk oleh jarumjarum magnetis dengan arah U-S mawar pedoman

29 Agar piringan pedoman memiliki sifat peka, maka ia harus memiliki beberapa syarat yaitu:
1. Memiliki momen magnet (dari susunan jarum magnetnya) makin pekalah piringan pedoman dan ini tergantung dari: panjang jarum magnetnya dan Kekuatan kutub-kutub magnetnya. (K = m x a) 2. Intensitas horizontal yang besar (H = T cos i) 3. Kerat piringan harus ringan (makin ringan makin peka) 4. Ujung semat harus tajam (makin tajam makin peka)

30 Yang dimaksud sifat tenang piringan pedoman adalah, apabila pada saat ada gangguan pengaruh dari luar, maka keseimbangan piringan pedoman tidak terganggu. Pengaruh dari luar tersebut misalnya, olengan atau anggukan kapal, getaran mesin, perobahan haluan, dansebagainya. Sifat tenang piringan pedoman makin besar bila: 1. Ujung semat sangat lancip/tajam 2. Piringan pedoman sangat ringan 3. Momen magnet besar 4. Momen lembam besar

31 Cara memeriksa kepekaan piringan pedoman:
1. Putar piringan pedoman ke kanan atau ke kiri kira-kira 3º dari kedudukan seimbang 2. Lepaskan dan kemudian baca penyimpangan sudut pada sisi lainnya 3. Ulangi hal yang sama pada sisi lainnya 4. Bila hasil penyimpangan pada kedua sisi sama, atau berselisih ½ º saja, berarti piringan pedoman cukup peka

32 KETEL PEDOMAN Ketel pedoman umumnya terbuat dari perunggu atau kuningan dan berbentuk bulat torak. Pada ketel pedoman terdapat: 1. Tutup atas berupa kaca bening, kedap air. Pada pedoman lama masih menggunakan tuas paku di bagian tengahnya untuk meletakkan pesawat baring. Namun bila pesawat baring menggunakan ‘azimuth circle’, tuas paku ini tidak diperlukan lagi. 2. Kaca baur sebagai penutup bagian bawah agar tembus cahaya. 3. Garis layer. Yaitu tanda yang dipasang pada bagian tepi bagian dalam ketel, dipasang di dua bagian dan sejajar dengan garis lunas kapal. Fungsinya adalah untuk melihat / membaca haluan kapal. 4. Pemberat. Dipasang di bagian bawah ketel, berfungsi untuk menjaga ketengangan dan kestabilan ketel 5. Penyangga semat. Dipasang di tengah ketel. Berfungsi sebagai penjepit semat. 6. Tanduk / Baut. Dipasang disisi luar ketel, berfungsi untuk menyangkutkan ketel dengan cincin lenja.

33 Syarat-syarat ketel pedoman yang baik adalah:
1. Tidak boleh mengandung magnet 2. Kaca bening harus rata, 3. Dalam segala situasi atau segala posisi, ketel pedoman tidak boleh menyentuh bagian bagian pedoman lain 4. Semat atau pasak pedoman harus benar-benar terpasang tegak tepat ditengah-tengah Ketel 5. Tuas (bila ada), harus tepat ditengah-tengah ketel (tepat diatas pusat piringan pedoman) 6. Tidak terdapat ‘kesalahan garis layar’

34 CINCIN LENJA Pada waktu kapal berlayar, oleh karena angina dan ombak serta gerakan kapal itu sandiri, maka kapal akan mengoleng dan mengangguk setiap saat. Sedangkan pedoman harus senantiasa duduk tegak. Untuk itu maka ketel pedoman dihubungkan ke rumah pedoman dengan menggunakan cincin lenja.

35 RUMAH PEDOMAN: Adalah rangka tertutup dimana pedoman diletakkan. Terbuat dari kayu atau bahan lain yang tidak bermagnet. Diletakkan didepan roda kemudi untuk pedoman kemudi dan diatas geladak teratas untuk pedoman tolok

36

37 Pedoman Gasing (Gyro Compas)
gyros artinya berputar, Skopein artinya melihat atau melihat bumi berputar. Theori dari sarjana France sebuah benda yamg dapat berputar cepat 6000 rpm mengelilingi poros dan dapat berputar 3 arah

38 Syarat-syarat Gyroscope
1. Reseltante semua gaya harus bertumpu pada titik berat gasing 2. Ketiga poros harus berdiri tega\k lurus satu sama lainnya 3. ketiga poros saling memotong dititik ber4at gasing

39 Tipe pedoman gasing: 1. Spery (USA) 2. Brown (Inggris) 3. Anschutz (Jerman)

40 Beberapa euntungan pedoman gyro:
1. Arah selalu sejati 2. Pembacaan sangat seksama,pembesaran mawar pedoman emudi teliti sampai dengan 1 derajat 3. Pemasangan repeater, Ki/Ka diluar anjungan sehingga carkawala bebas 4. padas watui kapal oleng, juru mudi melihat haluan cepat

41 Kerugian dengan memaai pedoman gasing
1. instalasi sangat lengap dan sangat mahal 2. Susunan/instalasi juga sangat rumit, alau terjadi perubahan pada generator tenaga listrik dan terjadi penurunan voltase penunjukkan arah pedoman akan kacau sebelum voltase normal 3. Jika terjadi kerusakkan dilaut, sulit untuk diperbaii sebab ahlinya ada didarat

42 Arah utara ada 3 macam: Utara sejati (Us) : arah dimana kutub utara bumi berada (di peta Mercator ditunjukkan oleh arah garis-garis bujur) Utara magnit (Um) : arah yang ditunjukkan oleh kutub utara jarum magnit yang bergerak bebas mendatar sebagai akibat dari kemagnitan bumi. Utara pedoman (Up) : arah yang ditunjukkan oleh kutub utara jarum magnit yang bergerak bebas mendatar sebagai akibat dari kemagnitan bumi dan logam-logam disekelilingnya (misalnya kapal).

43 Jadi, umumnya arah Us dan Um itu membentuk suatu sudut, besarnya sudut ini tergantung dari letaknya tempat di bumi

44 Variasi Us = Um + variasi Sudut antara arah Us dan Um
Jika Um berada di sebelah kanan Us → Variasi Timur(+) Jika Um berada di sebelah kiri Us → Variasi Barat (-) Rumus : Us = Um + variasi

45 Catatan : Untuk menentukan besarnya variasi yang sebenarnya maka setiap tahun diadakan koreksi dan disebut “Perubahan Variasi Tahunan”

46 Deviasi Um = Up + Deviasi Sudut antara Um dan Up
Jika Up berada di sebelah kanan Um → Deviasi (+) Jika Up berada di sebelah kiri Um → Deviasi (-) Besarnya nilai deviasi dapat dilihat dari daftar deviasi. Rumus :   Um = Up + Deviasi

47 Sembir / Salah Tunjuk (St)/ Compass Error
Sudut antara arah Us dan arah Up Sebagai pengaruh dari magnit bumi dan magnit-magnit logam yang ada di kapal bersama- sama Jika Up berada di sebelah kanan Us → St bernilai (+)→Timur Jika Up berada di sebelah kiri Us → St bernilai (-)→ Barat Rumus : St = Variasi + Deviasi