Upload presentasi
Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu
2
Pertemuan 13 Studi kasus Matakuliah : Sistem Pengaturan Dasar
Tahun : 2010 Pertemuan 13 Studi kasus
3
Learning Outcomes Pada akhir pertemuan ini, diharapkan
Mahasiswa dapat memilih besarnya nilai penguatan pada kontroler PID untuk memperoleh output yang optimal.
4
Outline Materi studi kasus PID controller untuk industri:
Pengembangan model , matematika, perancangan pengendalian PID dan proses analisi terhadap respons yang terjadi.
7
Bila model dari plant sulit diperoleh maka pemilihan konstanta pada kontroler dilakukan secara experimental Perlu aturan Ziegler-Nichols yang penalaan (setting) konstanta didasarkan dari nilai penguatan yang diperoleh proporsional kontroler saat mencapai batas stabil marginal.
8
PID controller
9
PID controller: Menekan kemungkinan osilasi Menghilangkan offset error dengan mode proporsional Dapat digunakan pada semua proses plant
Presentasi serupa
