Upload presentasi
Presentasi sedang didownload. Silahkan tunggu
1
Pertemuan 26 Studi kasus Matakuliah : H0134 / Sistem Pengaturan Dasar
Tahun : 2005 Versi : <<versi/revisi>> Pertemuan 26 Studi kasus
2
Learning Outcomes Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa akan mampu : menemukan model dan pengendalian sistem pengaturan dengan kontroler PID pada contoh kasus
3
studi kasus PID controller untuk industri:
Outline Materi studi kasus PID controller untuk industri: Pengembangan model , matematika, perancangan pengendalian PID dan proses analisi terhadap respons yang terjadi.
6
Bila model dari plant sulit diperoleh maka pemilihan konstanta pada kontroler dilakukan secara experimental Perlu aturan Ziegler-Nichols yang pendasarkan penalaan (setting) konstanta didasarkan dari nilai penguatan yang diperoleh proporsional kontroler saat mencapai batas stabil marginal.
7
PID controller
8
PID controller: Menekan kemungkinan osilasi Menghilangkan offset error dengan mode proporsional Dapat digunakan pada semua proses plant
Presentasi serupa
